單片機(jī)課程設(shè)計(jì)_步進(jìn)電機(jī)控制-資料下載頁
2025-02-04 06:04本頁面
【導(dǎo)讀】進(jìn)電機(jī)工作，同時(shí)可以利用外圍電路控制步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)，顯示其工作狀態(tài)。另外，用按鍵和開關(guān)控制P3口定時(shí)中斷，使其加速、減速、啟動(dòng)、停止和換向。P0口和P2口輸出信號(hào)，經(jīng)數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)向和速度等。5個(gè)中斷源，2個(gè)中斷優(yōu)先系統(tǒng)，2個(gè)16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器。靈活性高且價(jià)格合理，完全可以滿足本系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要。ULN2021內(nèi)部集成了8組達(dá)林頓管，驅(qū)動(dòng)負(fù)載電流為500mA，驅(qū)動(dòng)電壓50V.八路NPN達(dá)林頓連接晶體管陣系列特別適用于低邏輯電平。計(jì)中，P0口四個(gè)端口輸出脈沖接到ULN2021芯片進(jìn)行放大，再供給電機(jī)。數(shù)碼管接口電路原理如下圖所示。錯(cuò)齒是促使電機(jī)旋轉(zhuǎn)的原因。本設(shè)計(jì)采用20BY-0型步進(jìn)電機(jī)，四項(xiàng)單四拍，即按A-B-C-D-A順序供電，用于顯示正反轉(zhuǎn)，用P2口控制第二個(gè)數(shù)碼管用于顯示轉(zhuǎn)速等級(jí)。其中系統(tǒng)初始狀態(tài)的設(shè)置內(nèi)容較多，該系統(tǒng)中，需要初
【正文】 UAN:MOV A,FX CJNE A,11H,FZ MOV A,R1 MOV P1,A RR A MOV R1,A MOV P1,A AJMP RE FZ:MOV A,R1 MOV P1,A RL A MOV P1,A MOV R1,A RE: MOV A,SPEED MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV COUNT,A JB ,FFX MOV FX,11H AJMP EXIT FFX:MOV FX,0FEH EXIT:POP DPL POP DPH POP ACC RETI UP:PUSH ACC ACALL DELAY JB ,UPEX MOV A,SPEED CJNE A,7,SZ AJMP UPEX SZ:INC SPEED UPEX:POP ACC HERE2:JNB ,HERE2 RETI DOWN:PUSH ACC ACALL DELAY JB ,DEX MOV A,SPEED CJNE A,0,SJ AJMP DEX SJ:DEC SPEED DEX: POP ACC HERE3:JNB ,HERE3 RETI TAB:DB 0,60,50,35,28,25,21 LED:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H END 五、仿真調(diào)試 仿真過程 （ 1)在 Protues 中畫出系統(tǒng) 電路圖； （ 2）把程序在 keil 里編譯并生成 hex 文件； （ 3）把在 keil 編譯生成的 hex 文件載入 AT89C51 芯片中； （ 4）運(yùn)行仿真。 六、設(shè)計(jì)總結(jié) 通過本次單片課程設(shè)計(jì)，我們鞏固了已學(xué)單片機(jī)原理的基本知識(shí)，鍛煉了利用所學(xué)原理知識(shí)解決實(shí)際問題的能力。在設(shè)計(jì)過程中，我們自學(xué)了 Proteus 軟件進(jìn)行了電路圖的設(shè)計(jì)測(cè)試，利用 Keil 軟件完成了對(duì)程序的設(shè)計(jì)調(diào)試，綜合運(yùn)用了相關(guān)學(xué)科的知識(shí)和設(shè)計(jì)軟件正確地完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。在收獲知識(shí)的同時(shí)，我們的團(tuán)隊(duì)合作能力得到了有效的鍛煉，團(tuán)隊(duì)的每一位成員深切感受到合作的重要性 。 在收獲的同時(shí)，我們更看到了在課程知識(shí)學(xué)習(xí)上的不足和相關(guān)運(yùn)用能力上的缺失。首先，我們對(duì)單片機(jī)的一些基本知識(shí)了解不夠深刻，以致用時(shí)感覺困難；其次，我們的讀程序和設(shè)計(jì)程序的能力不強(qiáng)，在有關(guān)程序的事情上花費(fèi)較多時(shí)間；此外，對(duì)其他學(xué)科的知識(shí)學(xué)習(xí)不夠，比如對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理要進(jìn)行重新學(xué)習(xí)。 我們定以本次課程設(shè)計(jì)為契機(jī)，在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的同時(shí)，更加注重鍛煉對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行運(yùn)用能力，以求得綜合水平的不斷提高。 七、分工說明 電路原理圖的設(shè)計(jì)： 電路原理圖的繪制： 匯編源程序的編寫： 說明書的編寫： 流程圖的 編寫： 相關(guān)資料搜集： 封面設(shè)計(jì)及排版：
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