單片機(jī)課程設(shè)計步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器-資料下載頁
2025-06-29 12:04本頁面
【正文】 cd_wdat(data_temp2)。 zs=1332/rate。 //轉(zhuǎn)速換算公式：zs=。 data_temp=zs。 //顯示轉(zhuǎn)速 data_conv1()。 lcd_pos(0x45)。 lcd_wdat(data_temP1)。 lcd_pos(0x46)。 lcd_wdat(data_temp2)。 lcd_pos(0x48)。 lcd_wdat(data_temp3)。 lcd_pos(0x49)。 lcd_wdat(data_temp4)。}/********************************************************/void motor_DR()//顯示運(yùn)行方向符號 { if(direction==1) //正轉(zhuǎn)方向標(biāo)志 { for(m=0。m2。m++) { lcd_pos(0x0e+m)。 //顯示方向符號 lcd_wdat(0x3e)。 //顯示號 } } else { for(m=0。m2。m++) //反轉(zhuǎn)方向標(biāo)志 { lcd_pos(0x0e+m)。 //顯示方向符號 lcd_wdat(0x3c)。 //顯示號 } } }/********************************************************/void motor_RUN() //顯示運(yùn)行狀態(tài) { if(on_off==1) { TR0=1。 lcd_pos(0)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個字符 m = 0。 while(cdis5[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis5[m])。 //RUNNING m++。 } motor_DR()。 } else { TR0=0。 P1 =0x0f。 lcd_pos(0)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個字符 m = 0。 while(cdis3[m] != 39。\039。) { lcd_wdat(cdis3[m])。 //STOP m++。 } motor_DR()。 for(m=0。m2。m++) { lcd_pos(0x0e+m)。 //顯示 lcd_wdat(0x2d)。 } } } /*******************************************************main() //主程序 { LCD_init_DIS()。 TMOD = 0x01。 //T0定時方式1 TH0=(655361100)/256。//賦初值 TL0=(655361100)%256。 EA = 1。 //開啟總中斷 ET0 = 1。 //開放定時器T0的中斷 P1 = 0x0f。 while(1) { if(K1==0) //運(yùn)行與停止 { delay(5)。 //消抖 if(K1==0) { beep()。 while(K1==0)。 //等待鍵釋放 on_off=~on_off。 motor_RUN()。 } } //K1 end/******************************************************* if(K4==0) //方向轉(zhuǎn)換 { delay(5)。 if(K4==0) { beep()。 direction=~direction。 motor_DR()。 } }//K3 end/******************************************************* if(K2==0) //減速 { delay(5)。 if(K2==0) { beep()。 rate++。 if(rate==0x0b) rate=0x0a。 } } if(K3==0) //加速 { delay(5)。 if(K3==0) { beep()。 rate。 if(rate==0x00) rate=0x01。 } } data_dis()。 } } /*******************************************************void motor_onoff() interrupt 1 // 定時器 0 中斷 { //TL0 = 0x33。 //TH0 = 0xf5。 TH0=(655361100)/256。 TL0=(655361100)%256。 q++。 if(q rate) { return。 } else { q=0。 if(direction==1) //方向標(biāo)志 { if(v8) {P1 = FFW[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) if(v==8) v=0。 } else { if(v8) {P1 = REV[v]。v++。} //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) if(v==8) v=0。 } } }
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1