單片機(jī)課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-在線瀏覽
2024-08-09 12:04本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。），八拍（AABBBCCCDDDAA。/64：4相8拍：200Ω177。 拍數(shù)完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，比如說本次設(shè)計(jì)中使用的24BYJ48有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。），八拍（AABBBCCCDDDAA。θ=360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。 信號分配四相步進(jìn)電機(jī)按照其通電方式的不同，可以分為單四拍，雙四拍和雙八拍三種工作方式。單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。），八拍 （AABBBCCCDDDAA。這里選取的是雙相八拍的工作方式。所以怎樣產(chǎn)生這個(gè)脈沖信號和產(chǎn)生怎樣的信號是電機(jī)控制的關(guān)鍵。定時(shí)器定時(shí)來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過鍵盤的按鈕，就可以改變定時(shí)初值從而改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，~，這里鍵盤上的K1鍵為啟動(dòng)與停止鍵，K2鍵為減速鍵，K3鍵為加速鍵，K4鍵為方向轉(zhuǎn)換鍵。具體結(jié)構(gòu)見31框圖。流程圖如下圖41:41圖 主程序流程圖 LCD及檔位顯示程序此次設(shè)計(jì)使用1602液晶顯示步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，其效果比用數(shù)碼管顯示要更加明了，也更容易讀取相關(guān)狀態(tài)和數(shù)據(jù)。其顯示原理如下圖42：圖42 液晶顯示流程圖步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)用K4控制，初始化電機(jī)為順時(shí)針轉(zhuǎn)，即“》”，每當(dāng)按下K4鍵，電機(jī)轉(zhuǎn)向改變，具體流程圖如下圖43：啟動(dòng)與停止是用K1鍵來控制的，初始化標(biāo)志位on_off==0,檔按下K1，即將on_off置1，每當(dāng)按下k1,都將在啟動(dòng)與停止間切換，具體流程圖如下圖44：圖44 啟動(dòng)與停止流程圖第5章 硬件設(shè)計(jì) 硬件的設(shè)計(jì)與選取 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用ULN2003，~，具體如圖51：圖51 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及其接口圖 單片機(jī)的選取目前市面上的通用型單片機(jī)種類很多，且適合不同應(yīng)用場合的新產(chǎn)品不斷出現(xiàn)，但目前的應(yīng)用狀況，以8位中檔MCS51系列單片機(jī)的應(yīng)用最為普遍。其圖如下52：圖52 AT89C52單片機(jī) 液晶LCD1602顯示模塊P0接液晶的數(shù)據(jù)傳送口，~。此次設(shè)計(jì)只用到了四個(gè)按鍵，故可采用獨(dú)立按鍵，~~K4。：uchar code cdis0[ ] = { WELCOME TO }。uchar code cdis2[ ] = { CONTROL SYSTEM }。uchar code cdis4[ ] = {DW:}。uchar code cdis6[ ] = {r/min}。 //運(yùn)行與停止sbit K2 = P3^3。 //減速sbit K4 = P3^5。 //蜂鳴器4. 編寫各個(gè)子程序。6. 定時(shí)器T0的中斷服務(wù)程序，進(jìn)入中斷，若滿足條件，即向步進(jìn)電機(jī)送8個(gè)脈沖。只在中斷中給電機(jī)送相序碼，并設(shè)定了一個(gè)參數(shù)對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)控。故障三：在仿真時(shí)首先液晶沒有接上拉電阻，液晶上顯示不出來，我以為是程序方面出了問題，后來嘗試接了上拉電阻，就能夠正常顯示了。由于此次控制要求不是很高，選用51系列或52系列完全能夠滿足設(shè)計(jì)需求，最后選用的STC89C52。對于步進(jìn)電機(jī)之前沒有什么接觸，所以我上網(wǎng)查了許多關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的資料，知道了其基本工作原理以及怎么去實(shí)現(xiàn)其控制運(yùn)轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)。經(jīng)過反復(fù)的嘗試和調(diào)試，用發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題，解決一個(gè)問題的方法，還參考了一些別人的經(jīng)驗(yàn)方法，完成了程序的編寫。仿真時(shí)也出了一些小問題，首先LCD完全沒有顯示，我就嘗試接上拉電阻，結(jié)果就能正常工作了。這次課程設(shè)計(jì)使我認(rèn)識到，剛學(xué)好書上的知識還是不夠的，更重要的是我們要能將所學(xué)的知識運(yùn)用到實(shí)踐中來，這才是我們學(xué)習(xí)知識的最基本的要求，所以在以后的學(xué)習(xí)生活中，我們應(yīng)該更加注意將學(xué)習(xí)與實(shí)踐相結(jié)合，在實(shí)踐中去運(yùn)用好所學(xué)知識，更進(jìn)一步深化和理解所學(xué)知識，達(dá)到學(xué)以致用。所以在以后的學(xué)習(xí)中，不能手高眼低，一定要腳踏實(shí)地，一步步地走，自己動(dòng)手去做，這樣才能將知識真正學(xué)到手?？傊?，雖然只是短短兩周的時(shí)間，但也學(xué)到了很多，感受很深，是一次很好的經(jīng)驗(yàn)積累和設(shè)計(jì)經(jīng)歷。define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine delayNOP()。_nop_()。_nop_()。uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。//反轉(zhuǎn)相序編碼表sbit K1 = P3^2。 //加速sbit K3 = P3^4。 //方向轉(zhuǎn)換sbit BEEP = P3^6。 sbit LCD_RW = P2^1。bit on_off=0。 //方向標(biāo)志uchar code cdis0[ ] = { WELCOME TO }。uchar code cdis2[ ] = { CONTROL SYSTEM }。uchar code cdis4[ ] = {DW:}。uchar code cdis6[ ] = {r/min}。uchar m,v=0,q=0,j。 //預(yù)設(shè)定速度檔uchar data_temP1,data_temp2,data_temp3,data_temp4。/*****************************************************/void delay(uint t) // 延時(shí)t毫秒函數(shù){ uchar k。 k125。 while(x) { for (i=0。 i++) { } } }/********************************************************/void beep() //蜂鳴器 { uchar j。j100。 BEEP=!BEEP。 //關(guān)閉蜂鳴器 delay(170)。為0時(shí),閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。 LCD_RS = 0。 LCD_EN = 1。 result = (bit)(P0amp。 LCD_EN = 0。 }/********************************************************/void lcd_wcmd(uchar cmd)//寫指令數(shù)據(jù)到LCD ,*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0D7=指令碼。 LCD_RS = 0。 LCD_EN = 0。 _nop_()。 delayNOP()。 delayNOP()。 }/********************************************************/void lcd_wdat(uchar dat)//寫顯示數(shù)據(jù)到LCD,RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0D7=數(shù)據(jù)。 LCD_RS = 1。 LCD_EN = 0。 delayNOP()。 delayNOP()。 }/************
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