【正文】 要感謝符強老師的指導和同學們的幫助，在老師指導和同學的幫助下，很多問題問題都很好地解決了。}。 //蜂鳴器sbit LCD_RS = P2^0。uchar code cdis3[ ] = {STOP }。 uint zs,data_temp。 for (j=0。 { bit result。 return(result)。 P0 = cmd。 LCD_RW = 0。 lcd_wcmd(0x38)。 lcd_wcmd(0x06)。 //設置顯示位置為第一行的第1個字符 m = 0。 //清屏以后的這個延時不能少，給LCD一定的緩沖，否則下一條指令不一定被執(zhí)行 lcd_pos(0x10)。 while(cdis2[m] != 39。 } delay(3000)。 } lcd_pos(0x08)。m++) { lcd_pos(0x0e+m)。) { lcd_wdat(cdis6[m])。 } }/********************************************************/void data_conv()//檔位數(shù)據(jù)轉換子程序 { data_temP1=data_temp/10。 } data_temp2=data_temp%1000/100。 lcd_pos(0x0b)。 lcd_pos(0x45)。}/********************************************************/void motor_DR()//顯示運行方向符號 { if(direction==1) //正轉方向標志 { for(m=0。 //顯示號 } } }/********************************************************/void motor_RUN() //顯示運行狀態(tài) { if(on_off==1) { TR0=1。 } else { TR0=0。 } motor_DR()。//賦初值 TL0=(655361100)%256。 motor_RUN()。 if(rate==0x0b) rate=0x0a。 TH0=(655361100)/256。 } else { if(v8) {P1 = REV[v]。v++。 } } /*******************************************************void motor_onoff() interrupt 1 // 定時器 0 中斷 { //TL0 = 0x33。 if(K2==0) { beep()。 while(K1==0)。 TMOD = 0x01。) { lcd_wdat(cdis3[m])。 //RUNNING m++。m++) //反轉方向標志 { lcd_pos(0x0e+m)。 lcd_pos(0x49)。 data_temp=zs。} /********************************************************/void data_dis() //數(shù)據(jù)顯示子程序{ data_temp = rate。 //整數(shù)位第一位 if(data_temP1==0) { data_temP1=0x20。) { lcd_wdat(cdis7[m])。 //顯示字符r/min while(cdis6[m] != 39。 } for(m=0。) { //顯示字符STOP lcd_wdat(cdis3[m])。j++) { lcd_wcmd(0x18)。 } lcd_pos(0x50)。 lcd_wcmd(0x01)。 //延時 lcd_init()。 lcd_wcmd(0x0c)。 LCD_EN = 0。{ while(lcd_busy())。 _nop_()。0x80)。 }/********************************************************/ bit lcd_busy() //檢查LCD是否為忙狀態(tài)，lcd_busy為1時，忙，等待。 i13。uchar rate=5。uchar code cdis1[ ] = { STEPPING MOTOR }。 //減速sbit K4 = P3^5。_nop_()。通過這次課程設計，我也了解到了自己的不足，以前自己學習單片機的時候，往往只去看懂別人寫的程序，以為看懂了自己就知道寫了，但事實并不是這樣，雖然這次課程設計程序是完成了，但棘手的地方很多，編程并不像以前認為的簡單。接下來就是硬件接口分配問題和如何去驅動電機。5. 編寫主程序，進入主程序即開始進行鍵盤掃描及調用液晶顯示。uchar code cdis5[ ] = {RUNNING}。其接線圖如下圖53：圖53 液晶與單片機接口原理圖 按鍵電路設計鍵盤接口按不同標準有不同分類方法，按鍵盤排布，可以分為獨立方式（一組相互獨立的鍵盤）和矩陣（一行列組成矩陣）方式。~，可以顯示當前的電機轉速、運行狀態(tài)、運行方向和檔位。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analogtodigital conversion, speed control and the position con