【正文】 if(q rate) { return。 direction=~direction。m++) { lcd_pos(0x0e+m)。 while(cdis5[m] != 39。 lcd_wdat(data_temp2)。 //小數(shù)位第一位 data_temp3=data_temp3+0x30。 lcd_pos(0x40)。\039。 //顯示字符 m++。) { //顯示字符WELCOME lcd_wdat(cdis0[m])。 delay(5)。 delayNOP()。 LCD_EN = 1。 k125。bit on_off=0。define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine delayNOP()。故障三：在仿真時首先液晶沒有接上拉電阻，液晶上顯示不出來，我以為是程序方面出了問題，后來嘗試接了上拉電阻，就能夠正常顯示了。uchar code cdis2[ ] = { CONTROL SYSTEM }。所以怎樣產(chǎn)生這個脈沖信號和產(chǎn)生怎樣的信號是電機控制的關(guān)鍵。/64：4相8拍：200Ω177。本文在分析了步進電機的驅(qū)動特性、斬波恒流細分驅(qū)動原理和混合式步進電機驅(qū)動芯片ULN2003AN的性能、結(jié)構(gòu)的基礎上，結(jié)合AT89C52單片機，設計出了混合式步進電機驅(qū)動電路。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。單四拍與雙四拍的步距角相等，而八拍的步距角則是單四拍與雙四拍的一半?；谶@次課程設計的要求不高，我們可以選用51系列或52系列單片機，其有可靠性高，易于擴展以及實用性好等特點，完全可以滿足我們的控制要求。 //方向轉(zhuǎn)換sbit BEEP = P3^6。然后是電機也不轉(zhuǎn)，最后我把送進去的脈沖頻率減小，才使得電機運轉(zhuǎn)起來，這個仿真過程又使我更加熟練了Proteus軟件的用法。 //運行與停止sbit K2 = P3^3。uchar code cdis7[ ] = {RATE:}。 //BEEP取反 } BEEP=1。 LCD_RW = 0。 LCD_EN = 1。} /********************************************************/void lcd_pos(uchar pos)//設定顯示位置{ lcd_wcmd(pos | 0x80)。) { //顯示字符 lcd_wdat(cdis1[m])。 while(cdis3[m] != 39。 m = 0。 //低位 data_temp2=data_temp2+0x30。 zs=1332/rate。 //顯示號 } } else { for(m=0。 while(cdis3[m] != 39。 while(1) { if(K1==0) //運行與停止 { delay(5)。 if(rate==0x00) rate=0x01。} //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) if(v==8) v=0。 if(K3==0) { beep()。 //開啟總中斷 ET0 = 1。 lcd_pos(0)。m++) { lcd_pos(0x0e+m)。 lcd_pos(0x0c)。 //高位為0不顯示 } else { data_temP1=data_temP1+0x30。 } lcd_pos(0x47)。 //清屏 lcd_pos(0x00)。 while(cdis1[m] != 39。 lcd_wcmd(0x01)。 P0 = dat。{ while(lcd_busy())。j++) { delayB(4)。uchar code cdis5[ ] = {RUNNING}。 //正轉(zhuǎn)相序編碼表uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。這對我以后編寫程序是一次很好的經(jīng)驗積累。 //加速sbit K3 = P3^4。液晶上顯示有電機運行的狀態(tài)（RUNNING或STOP）、當前檔位(DW)、運行方向(或)以及其運轉(zhuǎn)速度(r/min)。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=（俗稱半步）。可以通過控制脈沖個來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。 AbstractStepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive amp。 拍數(shù)完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，比如說本次設計中使用的24BYJ48有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。定時器定時來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，通過鍵盤的按鈕，就可以改變定時初值從而改變了電機的轉(zhuǎn)速，~，這里鍵盤上的K1鍵為啟動與停止鍵，K2鍵為減速鍵，K3鍵為加速鍵，K4鍵為方向轉(zhuǎn)換鍵。uchar code cdis4[ ] = {DW:}。由于此次控制要求不是很高，選用51系列或52系列完全能夠滿足設計需求，最后選用的STC89C52。_nop_()。 //方向標志uchar code cdis0[ ] = { WELCOME TO }。 while(x) { for (i=0。 result = (bit)(P0amp。 }/***********************