單片機(jī)課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(編輯修改稿)
2025-07-26 12:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 .《單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)》.北京：國防工業(yè)出版社[3]郭天祥.《新概念51單片機(jī)C語言教程》.北京：電子工業(yè)出版社[4]蔡明文 馮先成編著.《單片機(jī)課程設(shè)計(jì)》.北京：華中科技大學(xué)出版社[5]王曉明.《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》.北京航空航天大學(xué)出版社 附件系統(tǒng)原理圖元器件清單單片機(jī)開發(fā)板 1塊STC89C52 1片LCD1602 1塊ULN2003 1個(gè)步進(jìn)電機(jī) 1個(gè)源程序清單include //51芯片管腳定義頭文件include //內(nèi)部包含延時(shí)函數(shù) _nop_()。define uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine delayNOP()。 {_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。}。uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}。 //正轉(zhuǎn)相序編碼表uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}。//反轉(zhuǎn)相序編碼表sbit K1 = P3^2。 //運(yùn)行與停止sbit K2 = P3^3。 //加速sbit K3 = P3^4。 //減速sbit K4 = P3^5。 //方向轉(zhuǎn)換sbit BEEP = P3^6。 //蜂鳴器sbit LCD_RS = P2^0。 sbit LCD_RW = P2^1。sbit LCD_EN = P2^2。bit on_off=0。 //運(yùn)行與停止標(biāo)志bit direction=1。 //方向標(biāo)志uchar code cdis0[ ] = { WELCOME TO }。uchar code cdis1[ ] = { STEPPING MOTOR }。uchar code cdis2[ ] = { CONTROL SYSTEM }。uchar code cdis3[ ] = {STOP }。uchar code cdis4[ ] = {DW:}。uchar code cdis5[ ] = {RUNNING}。uchar code cdis6[ ] = {r/min}。uchar code cdis7[ ] = {RATE:}。uchar m,v=0,q=0,j。uchar rate=5。 //預(yù)設(shè)定速度檔uchar data_temP1,data_temp2,data_temp3,data_temp4。 uint zs,data_temp。/*****************************************************/void delay(uint t) // 延時(shí)t毫秒函數(shù){ uchar k。 while(t) { for(k=0。 k125。 k++) { } }}/********************************************************/void delayB(uchar x) //x* { uchar i。 while(x) { for (i=0。 i13。 i++) { } } }/********************************************************/void beep() //蜂鳴器 { uchar j。 for (j=0。j100。j++) { delayB(4)。 BEEP=!BEEP。 //BEEP取反 } BEEP=1。 //關(guān)閉蜂鳴器 delay(170)。 }/********************************************************/ bit lcd_busy() //檢查LCD是否為忙狀態(tài)，lcd_busy為1時(shí)，忙，等待。為0時(shí),閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。 { bit result。 LCD_RS = 0。 LCD_RW = 1。 LCD_EN = 1。 delayNOP()。 result = (bit)(P0amp。0x80)。 LCD_EN = 0。 return(result)。 }/********************************************************/void lcd_wcmd(uchar cmd)//寫指令數(shù)據(jù)到LCD ,*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0D7=指令碼。{ while(lcd_busy())。 LCD_RS = 0。 LCD_RW = 0。 LCD_EN = 0。 _nop_()。 _nop_()。 P0 = cmd。 delayNOP()。 LCD_EN = 1。 delayNOP()。 LCD_EN = 0。 }/********************************************************/void lcd_wdat(uchar dat)//寫顯示數(shù)據(jù)到LCD,RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0D7=數(shù)據(jù)。{ while(lcd_busy())。 LCD_RS = 1。 LCD_RW = 0。 LCD_EN = 0。 P0 = dat。 delayNOP()。 LCD_EN = 1。 delayNOP()。 LCD_EN = 0。 }/********************************************************/void lcd_init()//LCD初始化設(shè)定{ delay(30)。 lcd_wcmd(0x38)。 //16*2顯示，5*7點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù) delay(5)。 lcd_wcmd(0x38)。 delay(5)。 lcd_wcmd(0x38)。 delay(5)。 lcd_wcmd(0x0c)。 //顯示開，關(guān)光標(biāo) delay(5)。 lcd_wcmd(0x06)。 //移動(dòng)光標(biāo) delay(5)。 lcd_wcmd(0x01)。 //清除LC
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