單片機(jī)課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(文件)
【正文】 cmd(0x01)。 //延時(shí) lcd_init()。\039。 lcd_wcmd(0x01)。 while(cdis1[m] != 39。 } lcd_pos(0x50)。) { lcd_wdat(cdis2[m])。j++) { lcd_wcmd(0x18)。 //清屏 lcd_pos(0x00)。) { //顯示字符STOP lcd_wdat(cdis3[m])。 while(cdis4[m] != 39。 } for(m=0。 } lcd_pos(0x47)。 //顯示字符r/min while(cdis6[m] != 39。 } m = 0。) { lcd_wdat(cdis7[m])。 //高位為0不顯示 } else { data_temP1=data_temP1+0x30。 //整數(shù)位第一位 if(data_temP1==0) { data_temP1=0x20。 data_temp3=data_temp%100/10。} /********************************************************/void data_dis() //數(shù)據(jù)顯示子程序{ data_temp = rate。 lcd_pos(0x0c)。 data_temp=zs。 lcd_pos(0x46)。 lcd_pos(0x49)。m++) { lcd_pos(0x0e+m)。m++) //反轉(zhuǎn)方向標(biāo)志 { lcd_pos(0x0e+m)。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符 m = 0。 //RUNNING m++。 lcd_pos(0)。) { lcd_wdat(cdis3[m])。m2。 TMOD = 0x01。 //開啟總中斷 ET0 = 1。 while(K1==0)。 if(K4==0) { beep()。 if(K2==0) { beep()。 if(K3==0) { beep()。 } } /*******************************************************void motor_onoff() interrupt 1 // 定時(shí)器 0 中斷 { //TL0 = 0x33。 q++。v++。} //取數(shù)據(jù)，反轉(zhuǎn) if(v==8) v=0。 } else { if(v8) {P1 = REV[v]。 } else { q=0。 TH0=(655361100)/256。 if(rate==0x00) rate=0x01。 if(rate==0x0b) rate=0x0a。 motor_DR()。 motor_RUN()。 while(1) { if(K1==0) //運(yùn)行與停止 { delay(5)。//賦初值 TL0=(655361100)%256。 //顯示 lcd_wdat(0x2d)。 } motor_DR()。 while(cdis3[m] != 39。 } else { TR0=0。\039。 //顯示號(hào) } } }/********************************************************/void motor_RUN() //顯示運(yùn)行狀態(tài) { if(on_off==1) { TR0=1。 //顯示號(hào) } } else { for(m=0。}/********************************************************/void motor_DR()//顯示運(yùn)行方向符號(hào) { if(direction==1) //正轉(zhuǎn)方向標(biāo)志 { for(m=0。 lcd_pos(0x48)。 lcd_pos(0x45)。 zs=1332/rate。 lcd_pos(0x0b)。 data_temp4=data_temp%10。 } data_temp2=data_temp%1000/100。 //低位 data_temp2=data_temp2+0x30。 } }/********************************************************/void data_conv()//檔位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換子程序 { data_temP1=data_temp/10。 //顯示字符RATE: while(cdis7[m] != 39。) { lcd_wdat(cdis6[m])。 m = 0。m++) { lcd_pos(0x0e+m)。) { lcd_wdat(cdis4[m])。 } lcd_pos(0x08)。 while(cdis3[m] != 39。 } delay(3000)。 } for(j=0。 while(cdis2[m] != 39。) { //顯示字符 lcd_wdat(cdis1[m])。 //清屏以后的這個(gè)延時(shí)不能少，給LCD一定的緩沖，否則下一條指令不一定被執(zhí)行 lcd_pos(0x10)。
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