單片機(jī)課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器-全文預(yù)覽
【正文】 m++。 //設(shè)置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符 m = 0。} /********************************************************/void lcd_pos(uchar pos)//設(shè)定顯示位置{ lcd_wcmd(pos | 0x80)。 lcd_wcmd(0x06)。 lcd_wcmd(0x38)。 lcd_wcmd(0x38)。 LCD_EN = 1。 LCD_RW = 0。 LCD_EN = 0。 P0 = cmd。 LCD_RW = 0。 return(result)。 delayNOP()。 { bit result。 //BEEP取反 } BEEP=1。 for (j=0。 k++) { } }}/********************************************************/void delayB(uchar x) //x* { uchar i。 uint zs,data_temp。uchar code cdis7[ ] = {RATE:}。uchar code cdis3[ ] = {STOP }。 //運(yùn)行與停止標(biāo)志bit direction=1。 //蜂鳴器sbit LCD_RS = P2^0。 //運(yùn)行與停止sbit K2 = P3^3。}。 {_nop_()。這次課程設(shè)計(jì)能得以順利完成，還要感謝符強(qiáng)老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助，在老師指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，很多問題問題都很好地解決了。然后是電機(jī)也不轉(zhuǎn)，最后我把送進(jìn)去的脈沖頻率減小，才使得電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，這個(gè)仿真過程又使我更加熟練了Proteus軟件的用法。接下來的主要問題就是如何編程去實(shí)現(xiàn)控制它了，這次程序的編寫和調(diào)試對我來說是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，因?yàn)橹爸痪帉戇^一些簡短的小程序，對較大的程序總體性方面還不能很好的把握。第7章 心得體會為期兩周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì)在忙碌中已接近尾聲，經(jīng)過這么多天的努力，終于完成了這次課程設(shè)計(jì)基本設(shè)計(jì)要求，在充實(shí)中也學(xué)到了很多知識，是真正將所學(xué)知識運(yùn)用于實(shí)踐中的一次很好的體驗(yàn)，使人受益匪淺。 調(diào)試過程及相關(guān)顯示結(jié)果 將程序下載到單片機(jī)中，LCD初始化顯示如下：之后進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)初始化的畫面顯示，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示為STOP,檔位為5檔，如下： 實(shí)物圖如下：按下啟動鍵K1后，轉(zhuǎn)向顯示出顯示》,即電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)，顯示如下：按K2鍵一次，檔位加一，高位檔為10檔，此時(shí)對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為最慢，,如下圖：實(shí)物圖顯示如下：按下K3鍵一次，檔位減一，低位檔為1檔，也是電機(jī)轉(zhuǎn)速最快的檔，,顯示效果如下圖：實(shí)物圖顯示如下： 故障分析及解決方法故障一：首先在設(shè)計(jì)總體方案時(shí)，思路上出現(xiàn)了一些問題，我首先是想在中斷里完成許多應(yīng)在中斷之外完成的事，經(jīng)過老師的指點(diǎn)，后來想清楚了。 //方向轉(zhuǎn)換sbit BEEP = P3^6。3. 定義各個(gè)按鍵：sbit K1 = P3^2。uchar code cdis3[ ] = {STOP }。其原理圖如下圖54：圖54 按鍵與單片機(jī)接口原理圖 時(shí)針產(chǎn)生電路，其原理圖如下：圖54 時(shí)針電路 硬件的總體電路連接圖 55 總體原理圖第6章 調(diào)試與故障分析 軟件編寫及調(diào)試此次編程及調(diào)試是用keil軟件進(jìn)行的，程序的編寫及調(diào)試步驟如下：1. 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)24BYJ48的相序，編好正反轉(zhuǎn)相序表，這個(gè)是關(guān)鍵，不能編錯。基于這次課程設(shè)計(jì)的要求不高，我們可以選用51系列或52系列單片機(jī)，其有可靠性高，易于擴(kuò)展以及實(shí)用性好等特點(diǎn)，完全可以滿足我們的控制要求。 總框圖圖31 總體設(shè)計(jì)方框圖第4章 程序設(shè)計(jì) 主程序進(jìn)入主程序，首先是對LCD進(jìn)行初始化，然后依次進(jìn)行鍵盤掃描，調(diào)用步進(jìn)電機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示子函數(shù)，若檢測到有鍵按下，則進(jìn)去相應(yīng)的處理。用單片機(jī)來產(chǎn)生這個(gè)脈沖信號，通過單片機(jī)的P1口輸出脈沖信號，因?yàn)樗x電機(jī)是四相的，~。）。單四拍與雙四拍的步距角相等，而八拍的步距角則是單四拍與雙四拍的一半。） 步距角對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。7%(25℃)(按客戶要求而定：80、130歐姆)：≥600Hz：≥1000Hz：≥(120Hz)：≥：＞10MΩ(500V)：600VAC/1mA/1S：A：＜50K(120Hz)：＜40dB(120Hz)：大約40g：GB1804m：CCW 步進(jìn)電機(jī)的基本術(shù)語 相數(shù)產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)，常用m表示。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB。當(dāng)對步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動。 ULN2003AN driver.目 錄第1章 步進(jìn)電機(jī)的原理介紹 2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 3 步進(jìn)電機(jī)24BYJ48的相關(guān)電氣參數(shù) 3 步進(jìn)電機(jī)的基本術(shù)語 4 相數(shù) 4 拍數(shù) 4 步距角 4 信號分配 4第2章 總體設(shè)計(jì)思路 5 方案與設(shè)計(jì)思路 5 總框圖 5第3章 程序設(shè)計(jì) 5 主程序 5 LCD及檔位顯示程序 6 7 8第4章 硬件設(shè)計(jì) 9 硬件的設(shè)計(jì)與選取 9 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動 9 單片機(jī)的選取 10 液晶LCD1602顯示模塊 10 按鍵電路設(shè)計(jì) 11 時(shí)針產(chǎn)生電路 11 硬件的總體電路連接 12第5章 調(diào)試與故障分析 13 軟件編寫及調(diào)試 13 調(diào)試過程及相關(guān)顯示結(jié)果 14 故障分析及解決方法 15第6章 心得體會 15第7章 參考文獻(xiàn) 17 附件 18 系統(tǒng)原理圖 19 開發(fā)板實(shí)物圖： 19 元器件清單 19 源程序清單 28第1章 步進(jìn)電機(jī)的原理介紹 步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)；AT89C52單片機(jī)；ULN2003AN驅(qū)動。單片機(jī)原理實(shí)訓(xùn)說明書題 目： 步進(jìn)電機(jī)控制器 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 2011 年 12 月 29 日29
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