【正文】 動(dòng)電路功能 .................................................................................... 7 步進(jìn)電機(jī)的位置控制與速度控制 .................................................................... 8 步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制的原理 ................................................................................ 8 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本結(jié)構(gòu) ............................................................................ 9 步進(jìn)電機(jī)的原理 PM 型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩及負(fù)載角 ............................................ 11 VR 型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與功率角 ............................................................................. 12 磁性凸極轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載關(guān)系 .................................................................. 13 永磁轉(zhuǎn)子步進(jìn)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩 ...................................................................... 14 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行原理 ................................................................................................ 14 第三章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)概述 .........................................................16 設(shè)計(jì)內(nèi)容概述 ............................................................................................................ 16 系統(tǒng)功能概述 ............................................................................................................ 16 控制系統(tǒng)原理介紹 .................................................................................................... 17 第四章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ..................................................19 II 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)說(shuō)明 .................................................................................................... 19 AT89C52 高速單片機(jī) ................................................................................................. 19 AT89C52 單片機(jī)介紹 ....................................................................................... 19 AT89C52 單片機(jī)引腳特征 ............................................................................... 21 晶體振蕩器 ...................................................................................................... 22 ULN2020A 功率驅(qū)動(dòng)芯片 ......................................................................................... 23 液晶顯示器件 ............................................................................................................ 23 步進(jìn)電機(jī)的選擇 ........................................................................................................ 24 第五章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)模塊電路 ....................................................25 復(fù)位電路模塊 ............................................................................................................ 25 晶振電路模塊 ............................................................................................................ 26 液晶顯示接口電路模塊 ............................................................................................ 26 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路模塊 .................................................................................................... 27 按鍵與揚(yáng)聲器電路模塊 ............................................................................................ 28 電源電路模塊 ............................................................................................................ 28 模塊電路設(shè)計(jì)可行性分析 ........................................................................................ 29 第六章 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ..................................................29 單片機(jī)主程序流程和程序初始化 ............................................................................ 30 按鍵掃描及定時(shí)中斷程序 ........................................................................................ 31 LCD 初始化及檔位顯示程序 .................................................................................... 34 LCD 初始化設(shè)定 .............................................................................................. 34 檢查 LCD 是否為忙狀態(tài) ................................................................................ 35 LCD 初始顯示子程序 ...................................................................................... 35 LCD 寫(xiě)數(shù)據(jù)代碼子程序 .................................................................................. 37 數(shù)據(jù)顯示子程序 .............................................................................................. 38 正反轉(zhuǎn)控制程序 ......................................................................................................... 42 啟動(dòng)與停止控制程序 ................................................................................................. 43 創(chuàng)建程序編譯文檔 .................................................................................................... 44 III 第七章 系統(tǒng)硬件仿真 ................................................................................48 仿真軟件簡(jiǎn)介 ............................................................................................................ 48 仿真電路繪制 ............................................................................................................ 48 導(dǎo)入程序 .................................................................................................................... 49 仿真測(cè)試以及聯(lián)合調(diào)試 ............................................................................................ 50 第八章 硬件的制作 ...................................................................................51 硬件的選擇 ................................................................................................................ 51 單片機(jī)的選擇 .................................................................................................. 51 LCD 液晶顯示屏的選擇 .................................................................................. 51 步進(jìn)電機(jī)的選擇 .............................................................................................. 51 電源的選擇 ...................................................................................................... 52 硬件制作 .................................................................................................................... 52 硬件測(cè)試 ..............