單片機課程設(shè)計任務書(步進電機控制)(編輯修改稿)
2025-10-17 00:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 if(K0==1)//最低速Speed=20。if(K1==1)Speed=15。if(K2==1)Speed=10。if(K3==1)//最高速Speed=5。if(K4==1amp。amp。K7==1)//單雙八拍正danshuangbapai(Speed)。if(K4==1amp。amp。K7==0)//單雙八拍反danshuangbapaif(Speed)。if(K5==1amp。amp。K7==1)//單四拍正dansipai(Speed)。if(K5==1amp。amp。K7==0)//單四拍反dansipaif(Speed)。if(K6==1amp。amp。K7==1)//雙四拍正shuangsipai(Speed)。if(K6==1amp。amp。K7==0)//雙四拍反shuangsipaif(Speed)。if((K3==0amp。amp。K2==0amp。amp。K1==0amp。amp。K1==0))Speed=0。} }七、實驗結(jié)果如圖所示接線，并且在完成程序的編譯和燒錄后，單片機上的步進電機開始轉(zhuǎn)動，改變相應的延時和完成的方式，步進電機的轉(zhuǎn)動情況會發(fā)生一定的改變，也可以通過P口將步進電機的輸入反映到LED燈上，這樣就可以觀察步進電機的工作原理。八、調(diào)試中遇到的問題與解決辦法步進電機是通過給每個端口輸入不同的位置，讓電機在每個時刻所在的位置不同，然后通過循環(huán)實現(xiàn)轉(zhuǎn)動的。如果將循環(huán)的次數(shù)加以控制，或者將延時邊長，就可以看出或者是計算出不同的方式，步進電機每一拍的轉(zhuǎn)動情況，例如單雙八拍的步進電機，每一怕所轉(zhuǎn)動的角度就是9度。九、心得體會 通過這次實驗，掌握了單片機步進電機的工作原理和他的幾種不同的工作方式，并且對他的不同工作方式的差異有了自己的想法。第三篇：單片機課程設(shè)計任務書“單片機課程設(shè)計”任務書一、設(shè)計目的通過該課程設(shè)計，主要達到以下目的：①使學生增進對單片機系統(tǒng)的感性認識，加深對單片機理論方面的理解，為順利完成畢業(yè)設(shè)計打基礎(chǔ)。②使學生掌握對單片機的內(nèi)部功能模塊的應用，如定時器/計數(shù)器、中斷、片內(nèi)外存貯器、I/O口和串行口通訊等。③進一步深化和鞏固所學基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識及實驗技能，提高學生的技術(shù)應用能力，使學生了解和掌握單片機應用系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計過程、方法及實現(xiàn)，為以后設(shè)計和實現(xiàn)單片機應用系統(tǒng)打下良好基礎(chǔ)。④進一步深化和鞏固所學基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識及實驗技能，提高學生的技術(shù)應用能力，使學生了解和掌握單片機應用系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計過程、方法及實現(xiàn)，為以后設(shè)計和實現(xiàn)單片機應用系統(tǒng)打下良好基礎(chǔ)。⑤這一環(huán)節(jié)對掌握單片機技術(shù)在生產(chǎn)實踐中的應用，對后續(xù)專業(yè)課程的學習及對培養(yǎng)造就應用型、創(chuàng)造型的工程技術(shù)人才將起到較大的促進作用。⑥培養(yǎng)學生綜合運用所學專業(yè)知識分析問題和解決問題的能力。使學生在樹立正確的人生觀、養(yǎng)成嚴謹、踏實的工作作風等思想素質(zhì)方面受到教育和培養(yǎng)。二、設(shè)計要求①鞏固和加深對單片機原理和接口技術(shù)知識的理解；②培養(yǎng)學生根據(jù)課題需要選學參考書籍、查閱手冊和文獻資料的能力；③學會方案論證的比較方法，拓寬知識，初步掌握工程設(shè)計的基本方法；④掌握常用儀器、儀表的正確使用方法，學會軟、硬件的設(shè)計和調(diào)試方法。⑤了解與課題有關(guān)的硬件元器件的工程規(guī)范，能按課程設(shè)計任務書的要求編寫課程設(shè)計說明書，能正確反映設(shè)計和實驗成果，能用計算機繪制電路圖和流程圖。三、設(shè)計條件Protues軟件，keil軟件，電
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