單片機(jī)課程設(shè)計(jì)——基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-07-15 07:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 P1=string1[i]。 delay(1)。 } if(key1==0) break。 if(key4==0) {m=0。break。} } } if(n==2) { write(0x01,0)。 delay(100)。 writestring(1,2,8,雙相四拍)。 while(n==2) { for(i=0。i4。i++) { P1=string2[i]。 delay(1)。 } if(key1==0) break。 if(key4==0) {m=0。break。} } } if(n==3) { write(0x01,0)。 delay(100)。 writestring(1,2,8,四相八拍)。 while(n==3) { for(i=0。i8。i++) { P1=string3[i]。 delay(1)。 } if(key1==0) break。 if(key4==0) {m=0。break。} } } if(n3) n=0。 }按鍵1為工作方式選擇鍵，每次按下設(shè)定參數(shù)加1，程序檢測(cè)給定參數(shù)的值，從而控制步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，按鍵4為退出鍵，工作方式子函數(shù)中實(shí)時(shí)檢測(cè)按鍵4的狀態(tài)，但按鍵4按下時(shí)，程序跳出當(dāng)前循環(huán)，回到主程序，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，液晶顯示器從現(xiàn)實(shí)工作方式信息跳到下一環(huán)節(jié)。上述功能跳出后，系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)速功能，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，液晶顯示此時(shí)電機(jī)的理論速度。當(dāng)按鍵2按下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)每步間延時(shí)減小，電機(jī)加速；當(dāng)按鍵3按下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)每步間延時(shí)增加，步進(jìn)電機(jī)減速，同時(shí)12864實(shí)時(shí)顯示步進(jìn)電機(jī)速度及速度變化趨勢(shì)。該功能函數(shù)同樣檢測(cè)按鍵4的狀態(tài)，當(dāng)按鍵4按下時(shí)，系統(tǒng)退出，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。七、程序框圖退出加速減速檢測(cè)按鍵4調(diào)速界面檢測(cè)按鍵4單相四拍四相八拍雙相四拍檢測(cè)按鍵1上電后系統(tǒng)進(jìn)入開機(jī)界面，等待選擇工作方式 1 2 3 Y Y Y Y Key2 Key3 Key4 八、程序清單includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit RS=P2^0。sbit RW=P2^1。sbit E=P2^2。sbit key1=P2^3。sbit key2=P2^4。
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