單片機(jī)課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-免費(fèi)閱讀
【正文】 } //取數(shù)據(jù)，正轉(zhuǎn) if(v==8) v=0。 //TH0 = 0xf5。 rate++。 //等待鍵釋放 on_off=~on_off。 //T0定時(shí)方式1 TH0=(655361100)/256。 //STOP m++。 } motor_DR()。 //顯示方向符號(hào) lcd_wdat(0x3c)。 lcd_wdat(data_temp4)。 //顯示轉(zhuǎn)速 data_conv1()。 //顯示檔位 data_conv()。 //高位為0不顯示 } else { data_temP1=data_temP1+0x30。 m++。\039。m2。 m++。 delay(300)。 //設(shè)置顯示位置為第二行第1個(gè)字符 m = 0。 //清屏 delay(5)。 //初始化LCD lcd_pos(0)。 //顯示開，關(guān)光標(biāo) delay(5)。 }/********************************************************/void lcd_init()//LCD初始化設(shè)定{ delay(30)。 LCD_RS = 1。 _nop_()。 LCD_EN = 0。為0時(shí),閑，可寫指令與數(shù)據(jù)。 i++) { } } }/********************************************************/void beep() //蜂鳴器 { uchar j。 //預(yù)設(shè)定速度檔uchar data_temP1,data_temp2,data_temp3,data_temp4。uchar code cdis2[ ] = { CONTROL SYSTEM }。 //方向轉(zhuǎn)換sbit BEEP = P3^6。_nop_()。所以在以后的學(xué)習(xí)中，不能手高眼低，一定要腳踏實(shí)地，一步步地走，自己動(dòng)手去做，這樣才能將知識(shí)真正學(xué)到手。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)之前沒(méi)有什么接觸，所以我上網(wǎng)查了許多關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的資料，知道了其基本工作原理以及怎么去實(shí)現(xiàn)其控制運(yùn)轉(zhuǎn)和驅(qū)動(dòng)。6. 定時(shí)器T0的中斷服務(wù)程序，進(jìn)入中斷，若滿足條件，即向步進(jìn)電機(jī)送8個(gè)脈沖。uchar code cdis6[ ] = {r/min}。此次設(shè)計(jì)只用到了四個(gè)按鍵，故可采用獨(dú)立按鍵，~~K4。具體結(jié)構(gòu)見31框圖。），八拍 （AABBBCCCDDDAA。），八拍（AABBBCCCDDDAA。四相步進(jìn)電機(jī)可以在不同的通電方式下運(yùn)行，常見的通電方式有單（單相繞組通電）四拍（ABCDA。 AT89C52 single chip puter。單片機(jī)原理實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書題 目： 步進(jìn)電機(jī)控制器 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： 2011 年 12 月 29 日29桂林電子科技大學(xué)實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書用紙摘 要步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的精密執(zhí)行元件，具有快速起動(dòng)和停止的特點(diǎn)。 ULN2003AN driver.目 錄第1章 步進(jìn)電機(jī)的原理介紹 2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 3 步進(jìn)電機(jī)24BYJ48的相關(guān)電氣參數(shù) 3 步進(jìn)電機(jī)的基本術(shù)語(yǔ) 4 相數(shù) 4 拍數(shù) 4 步距角 4 信號(hào)分配 4第2章 總體設(shè)計(jì)思路 5 方案與設(shè)計(jì)思路 5 總框圖 5第3章 程序設(shè)計(jì) 5 主程序 5 LCD及檔位顯示程序 6 7 8第4章 硬件設(shè)計(jì) 9 硬件的設(shè)計(jì)與選取 9 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 9 單片機(jī)的選取 10 液晶LCD1602顯示模塊 10 按鍵電路設(shè)計(jì) 11 時(shí)針產(chǎn)生電路 11 硬件的總體電路連接 12第5章 調(diào)試與故障分析 13 軟件編寫及調(diào)試 13 調(diào)試過(guò)程及相關(guān)顯示結(jié)果 14 故障分析及解決方法 15第6章 心得體會(huì) 15第7章 參考文獻(xiàn) 17 附件 18 系統(tǒng)原理圖 19 開發(fā)板實(shí)物圖： 19 元器件清單 19 源程序清單 28第1章 步進(jìn)電機(jī)的原理介紹 步進(jìn)電機(jī)的工作原理步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。），雙（雙相繞組通電）四拍（ABBCCDDAAB。） 步距角對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。）。 總框圖圖31 總體設(shè)計(jì)方框圖第4章 程序設(shè)計(jì) 主程序進(jìn)入主程序，首先是對(duì)LCD進(jìn)行初始化，然后依次進(jìn)行鍵盤掃描，調(diào)用步進(jìn)電機(jī)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示子函數(shù)，若檢測(cè)到有鍵按下，則進(jìn)去相應(yīng)的處理。其原理圖如下圖54：圖54 按鍵與單片機(jī)接口原理圖 時(shí)針產(chǎn)生電路，其原理圖如下：圖54 時(shí)針電路 硬件的總體電路連接圖 55 總體原理圖第6章 調(diào)試與故障分析 軟件編寫及調(diào)試此次編程及調(diào)試是用keil軟件進(jìn)行的，程序的編寫及調(diào)試步驟如下：1. 根據(jù)步進(jìn)電機(jī)24BYJ48的相序，編好正反轉(zhuǎn)相序表，這個(gè)是關(guān)鍵，不能編錯(cuò)。3. 定義各個(gè)按鍵：sbit K1 = P3^2。 調(diào)試過(guò)程及相關(guān)顯示結(jié)果 將程序下載到單片機(jī)中，LCD初始化顯示如下：之后進(jìn)入步進(jìn)電機(jī)初始化的畫面顯示，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示為STOP,檔位為5檔，如下： 實(shí)物圖如下：按下啟動(dòng)鍵K1后，轉(zhuǎn)向顯示出顯示》,即電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)，顯示如下：按K2鍵一次，檔位加一，高位檔為10檔，此時(shí)對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為最慢，,如下圖：實(shí)物圖顯示如下：按下K3鍵一次，檔位減一，低位檔為1檔，也是電機(jī)轉(zhuǎn)速最快的檔，,顯示效果如下圖：實(shí)物圖顯示如下： 故障分析及解決方法故障一：首先在設(shè)計(jì)總體方案時(shí)，思路上出現(xiàn)了一些問(wèn)題，我首先是想在中斷里完成許多應(yīng)在中斷之外完成的事，經(jīng)過(guò)老師的指點(diǎn)，后來(lái)想清楚了。接下來(lái)的主要問(wèn)題就是如何編程去實(shí)現(xiàn)控制它了，這次程序的編寫和調(diào)試對(duì)我來(lái)說(shuō)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)，因?yàn)橹爸痪帉戇^(guò)一些簡(jiǎn)短的小程序，對(duì)較大的程序總體性方面還不能很好的把握。這次課程設(shè)計(jì)能得以順利完成，還
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