【正文】 (11)FT、 CNTL/STB ：控制鍵輸入線，由內(nèi)部拉高電 阻拉成高電平，也可由外部控制按鍵拉成低電平。 /RD=0,8279 會送數(shù)據(jù)至外部總線。 (2)CLK： 8279 的系統(tǒng)時鐘， 100KHZ 為最佳選擇。 PMM8713 在控制二相或四相步進電機時都可選擇三種勵磁方式 (1 相勵磁， 2 相勵磁， 3相勵磁三種勵磁方式之一 )，每相最小的拉電流和灌電流為 20mA，它不但可滿足后級功率放大器的要求，而且在所有輸人端上均內(nèi)嵌有施密特觸發(fā)電路，抗干擾能力很強，其原理框圖如圖 所示。 (2)動穩(wěn)定區(qū) 當 A 相控制繞組通電時矩角特性如圖 中的曲線 A 所示，若步進電動機為理想空載則轉(zhuǎn)子處于穩(wěn)定平衡點 處，如果將 A 相通電改變?yōu)?B 相通山東科技大學學士學位論文 20 電，那么矩角特性應向前移動一個步距角 變?yōu)榍€ B， 點為新的穩(wěn)定平衡點 。 圖 三相反應式步進電動機的原理圖 三相單三拍通電方式 當 A 相控制繞組通電 ,其余兩相均不通電 ,電機內(nèi)建立以 定子 A 相極為軸線的磁場 .由于磁通具有力圖走磁阻最小路徑的特點 ,使轉(zhuǎn)子齒 1, 3 的軸線與定子 A 相極軸線對齊 ,如圖 (a)所示 .若 A 相控制繞組斷電 ,B 相控制繞組通電時 ,轉(zhuǎn)子在反應轉(zhuǎn)矩的作用下 ,逆時針方向轉(zhuǎn)過 30,176。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。 (7)EA/VPP （ 31 ）：內(nèi) / 外部 ROM 選擇 端 。由于將多功能 8位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個芯片中， ATMEL 的 AT89C51 是一種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案 。 基本方案的確定 因本次設(shè)計的要求，選用三相三拍步進電機，單片機選用 89C51 作為控制器。不宜于電機的正常運行。 用編碼器還的測速發(fā)電機作為轉(zhuǎn)速測量工具 ,因為選擇了閉環(huán)控制，就必須有反饋元件，反饋元件一般有兩種，一種是采用同軸的測速發(fā)電機，把步進電機的轉(zhuǎn)速反饋回來，然后通過顯示器顯示出來并對步 進電機進行調(diào)節(jié)；別一種是通過光同軸的電編碼器把步進電機的轉(zhuǎn)速反饋回來對步進電機進行調(diào)節(jié)；兩者相比，后者的設(shè)計比較簡單，價格便宜，安全可靠，污染少。 閉環(huán)控制，是傳統(tǒng)步進控制的一個部分，能有效地提供更高地可靠性、安全性或產(chǎn)品質(zhì)量。 其它的方法包括各種不同的反電動勢控制電機參數(shù)測量和軟件技術(shù)，一些制造企業(yè)都會使用這些方法。二是重裝初值指令所占用的時間，包括在重裝初值前中斷服務程序重的其他指令因。延時子山東科技大學學士學位論文 9 程序的延時時間與換向程序所用的時間和，就是 CP 脈沖的周期，該方法簡單，占用資源少，全部由軟件實現(xiàn)，調(diào)用不同的子程序可以實現(xiàn)不同速度的運行。硬件方法是依靠單片機內(nèi)部的定時器來實現(xiàn)的 ,在每次進入定時中斷后 ,改變定時常數(shù) ,從而升速時使脈沖頻率逐漸增大 ,減速時使脈沖頻率逐漸減小 ,這種方法占用CPU 時間較少 ,在各種單片機中都能實現(xiàn) ,是一種比較實用的調(diào)速方法。與齒 5相對齊，（ A39。 (2)永磁式步進電機（ PermAnent MAg，簡稱 PM） 永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子是用永磁材料制成的，轉(zhuǎn)子本身就是一個磁源。 其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。不同運行拍數(shù)其值不同， 四拍運行時應在 5%之內(nèi)，八拍運行時應在 15%以內(nèi)。在沒有細分驅(qū)動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的山東科技大學學士學位論文 4 要求。 (3)步進電機的相數(shù)： 是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。在有負載的情況下，啟動頻率更低。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。傳統(tǒng)電動機作為機電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進入電氣化過程中起著關(guān)鍵的作用。 步進電機是將電脈沖信號變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。在本設(shè)計方案中采用 AT89C51 型單片機內(nèi)部的定時器改變 CP脈沖的頻率從而實現(xiàn)對步進電機的轉(zhuǎn)速進行控制，實現(xiàn)電機調(diào)速與正反轉(zhuǎn)的功能。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。 speed control systerm 山東科技大學學士學位論文 1 目 錄 前 言 ..................................................................... 1 1 步進電機概述 .......................................................... 2 步進電機的特點 .............................................................................................................. 2 步進電機的工作原理 .................................................................................................... 2 步進電機的技術(shù)參數(shù) .................................................................................................... 3 .................................................................................................. 3 ......................................................................................... 4 步進電機的分類 .............................................................................................................. 5 步進電機分為三大類 ................................................................................................. 5 .................................................................................................. 6 步進電機詳細調(diào)速原理 .............................................................................................. 7 本次設(shè)計的基本要求 .................................................................................................... 8 2 方案的論證 .............................................................. 8 控制方式的確定 ........................................................................................................ 8 驅(qū)動方式的確定 ...................................................................................................... 11 驅(qū)動電路的選擇 ...................................................................................................... 11 基本方案的確定 ...................................................................................................... 12 3 硬件電路的設(shè)計 ...................................................... 13 單片機的選擇 ........................................................................................................... 13 單片機的引腳功能 ................................................................................................... 13 主要特性 ................................................................................................................ 14 步進電機的選擇 ...................................................................................................... 15 三相單三拍通電方式 ........................................................................................... 16 三相雙三拍通電方式 ............................................................................................. 17 驅(qū)動電路的選擇 ............................................................................................................ 22 顯示電路與鍵盤的選擇 ............................................................................................ 24 反饋電路的選擇 ...................................................................................................... 29 ......................................................................................................... 29 電源電路設(shè)計 ................................................................................................................. 30 山東科技大學學士學位論文 2 抗干擾設(shè)計 ...................................................................................................................... 32 看門狗電路 ...................................................................................................................... 33 MAX813L功能簡介 .................................................................................................... 34 看門狗電路各引腳功能 ........................................................................................... 34 4 算法的設(shè)計 ............................................................ 36 PID 控制算法 ............................................ 36 5 軟件的設(shè)計 ............................................................ 45 顯示子程序的設(shè)計 ............................................