基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制-免費(fèi)閱讀
【正文】 我們的學(xué)習(xí)不但要立足于書本，以解決理論和實(shí)際教學(xué)中的實(shí)際問題為目的，還要以實(shí)踐相結(jié)合，理論問題即實(shí)踐課題，解決問題即課程研究，學(xué)生自己就是一個(gè)專家，通過自己的手來解決問題比用腦子解決問題更加深刻。將軟件下載到STC89C52單片機(jī)中，未按鍵式，電機(jī)不工作和液晶顯示也不工作；當(dāng)按下啟動(dòng)鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，液晶屏上顯示 start FFW grade：one；當(dāng)按下停止鍵，電機(jī)和液晶同時(shí)停止工作，再按啟動(dòng)鍵，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，液晶屏上顯示 start FFW grade：one；再按下正轉(zhuǎn)鍵，電機(jī)和液晶狀態(tài)不變；當(dāng)按下反轉(zhuǎn)鍵時(shí)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一檔轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，液晶屏上顯示 start FFW grade：one；當(dāng)依次按下一檔，二檔，三檔，四檔鍵時(shí)速度一次升高，液晶上也一次顯示start FFW grade：one ； start FFW grade：two ； start FFW grade：three ； start FFW grade：four；當(dāng)依次按下四檔，三檔，二檔，一檔時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速遞減，且液晶上顯示start FFW grade：four ； start FFW grade：three ； start FFW grade：two ； start FFW grade：one；6. 結(jié)束語(yǔ)我在這一次單片機(jī)最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，很是受益匪淺。 delay(Gra)。 delay(Gra)。 while(!KeyIn4)。 } } if(!KeyIn2) { delay(5)。 while(!KeyIn4)。 } } if(!KeyIn2) { delay(5)。 } else { w_string(0xc0,grade:Four)。 // 文字不動(dòng)，光標(biāo)自動(dòng)右移 w_cmd(0x01)。 EN = 0。 EN = 1。 EN = 1。//液晶顯示初始化 if(StartEnd ==1) { if(ForRev == 1) { MoFor()。void Dis(void)。void w_cmd(uint8 cmd)。sbit KeyOut3 = P2^1。typedef char int8。抖動(dòng)的持續(xù)時(shí)間隨鍵盤材料和操作員而異，不過通?？偸遣淮笥?0ms。放好元器件后用導(dǎo)線將元器件連接起來，最后的總體的系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖如下：?jiǎn)纹瑱C(jī)的最小系統(tǒng)是由電源、復(fù)位、晶振組成，下面介紹一下每一個(gè)組成部分。即“1”為基本型，“2”為增強(qiáng)型。另一種是CHMOS工藝，即互補(bǔ)金屬氧化物的HMOS工藝生產(chǎn) 。7%32空載牽出頻率Hz≥600步距角176。當(dāng)對(duì)步進(jìn)電機(jī)施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時(shí)，它可以連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)利用STC89C52單片機(jī)，28BYJ48步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。第2~3天：1. 根據(jù)實(shí)際情況確定所需模塊的設(shè)計(jì)方案。第4~5天：1. 根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求查找相關(guān)型號(hào)的單片機(jī)、芯片等器件的接線方法及實(shí)際參數(shù)的設(shè)置方法。根據(jù)不同的需要我們可以有四個(gè)不同檔位速度的選擇，并可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。它又分為兩相和五相： 。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。/64絕緣耐壓V 1S600減速比1/64溫升 K≤５５牽入轉(zhuǎn)矩（100Hz時(shí)）250噪音 dB≤４０自定位轉(zhuǎn)矩300驅(qū)動(dòng)方式四相八拍連接線長(zhǎng)：230mm，采用UL 26AWG 1061的電源線 接線示意圖 脈沖分配方式單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，也是頗具生命力的機(jī)種。在片內(nèi)程序存儲(chǔ)器的配置上，MCS51系列單片機(jī)有三種形式，即片內(nèi)無(wú)程序存儲(chǔ)器、有掩膜程序存儲(chǔ)器ROM、有可擦除程序存儲(chǔ)器EPROM。 在MCS51系列單片機(jī)中，我們以8051為例，來介紹其結(jié)構(gòu)及功能。其proteus仿真圖如下： 單片機(jī)最小系統(tǒng)為了更人性化，更直觀的了解到步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀況，所以在本設(shè)計(jì)中加入了液晶顯示模塊，以便及時(shí)的將步進(jìn)電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)提供給用戶，由于本設(shè)計(jì)所顯示的內(nèi)容并不多所以選著較小容量的LCD1602即可。很容易想到，抖動(dòng)問題不解決就會(huì)引起對(duì)閉合鍵的識(shí)別。typedef int int16。sbit KeyOut4 = P2^0。void w_dat(uin
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1