單片機課程設計——基于單片機的步進電機控制器設計-免費閱讀
【正文】 p++。write(0x0c,0)。y)。 delay(1000)。delay(time)。 }if(time=30) time=10。 delay(1000)。i8。 delay(1)。if(key4==0) {m=0。 if(n==1){ write(0x01,0)。 writestring(0,0,12, 歡迎使用)。 //單相四拍uchar string2[]={0xfc,0xf9,0xf3,0xf6}。sbit E=P2^2。break。 delay(100)。 while(n==2) { for(i=0。i++) { P1=string1[i]。稍作延時后系統(tǒng)提示選擇步進電機的工作方式，包括單相四拍，雙相四拍和四相八拍共三種工作方式。程序中通過在每次脈沖后加可調時間延時來控制步進電機的速度。依次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 （2）ULN2003ULN2003是高耐壓、大電流復合晶體管，由七個硅NPN 復合晶體管組成。五、主要芯片說明（1）STC89C52STC89C52是STC公司生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng)可編程Flash存儲器。一、設計目的通過具體小型測試系統(tǒng)設計，實踐單片機系統(tǒng)設計及調試的全過程，以加深對單片機內部結構、功能和指令系統(tǒng)的理解，并進一步學習單片機開發(fā)系統(tǒng)的應用及一些外圍芯片的接口和編程方法，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設計技術及調試技巧。STC89C52使用經(jīng)典的MCS51內核，但做了很多的改進使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機不具備的功能。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。四相步進電機按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。（3）系統(tǒng)工作原理該系統(tǒng)可實現(xiàn)開機界面，步進電機工作方式選擇，步進電機加速、減速，顯示器可顯示步進電機速度變化趨勢，步進電機理論轉速。while(m) { if(key1==0) delay(5)。 delay(1)。i4。 writestring(1,2,8,四相八拍)。} } } if(n3) n=0。sbit key1=P2^3。 //雙相四拍uchar string3[]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。 writestring(1,0,16,步進電機控制器)。delay(100)。break。 }if(key1==0) break。i++)
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