單片機(jī)課程設(shè)計(jì)——基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 {P1=string3[i]。 writestring(0,2,8,調(diào)速控制)。 if(key2==0) //點(diǎn)動(dòng)加速 delay(5)。 } sudu=358/time。 writestring(1,2,10,謝謝使用！)。}void write(uchar dat,bit mand) //寫函數(shù){P0=dat。 //開顯示關(guān)光標(biāo) }void writestring(uchar x,uchar y,uchar z,uchar *p) //寫字符串{ uchar i。}}九、設(shè)計(jì)體會(huì)這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)不僅復(fù)習(xí)鞏固了學(xué)到的知識(shí)，還擴(kuò)展了知識(shí)。i++){write(*p,1)。 //8位點(diǎn)陣顯示write(0x01,0)。y0。 } write(0x01,0)。i++) { P1=string3[i]。 writestring(2,5,4,減速)。} write(0x01,0)。while(n==3) {for(i=0。i++) {P1=string2[i]。 }if(key1==0) break。 if(key1==0)n++。void main(){init()。uchar string1[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。sbit RW=P2^1。 if(key4==0) {m=0。} } } if(n==3) { write(0x01,0)。 writestring(1,2,8,雙相四拍)。i4。 writestring(1,0,16,請(qǐng)選擇工作方式)。在步進(jìn)電機(jī)工作方式確定后，其在每個(gè)脈沖下前進(jìn)1步，因此只要改變給脈沖間的時(shí)間間隔即可改變步進(jìn)電機(jī)的速度。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。最高運(yùn)作頻率35MHz，6T/12T可選。（4）按鍵電路由于系統(tǒng)所用按鍵較少，所以鍵盤采用獨(dú)立按鍵形式，每個(gè)按鍵都有上拉電阻，提高了按鍵的穩(wěn)定性。二、設(shè)計(jì)要求1）電機(jī)轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2）通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機(jī)的轉(zhuǎn)速3）顯示電機(jī)的速度趨勢(shì)三、儀器設(shè)備名稱型號(hào)數(shù)量單片機(jī)STC89C521步進(jìn)電機(jī)28BYJ481液晶LCD128641步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2003A1晶振1電容、電阻、微動(dòng)開關(guān)若干四、硬件線路圖（1）單片機(jī)最小系統(tǒng)上圖所示為單片機(jī)最小系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過5V直流電源供電，可上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承
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