單片機課程設(shè)計——基于單片機的步進電機控制器設(shè)計(存儲版)
【正文】 {P1=string3[i]。 writestring(0,2,8,調(diào)速控制)。 if(key2==0) //點動加速 delay(5)。 } sudu=358/time。 writestring(1,2,10,謝謝使用！)。}void write(uchar dat,bit mand) //寫函數(shù){P0=dat。 //開顯示關(guān)光標 }void writestring(uchar x,uchar y,uchar z,uchar *p) //寫字符串{ uchar i。}}九、設(shè)計體會這次單片機課程設(shè)計不僅復(fù)習鞏固了學到的知識，還擴展了知識。i++){write(*p,1)。 //8位點陣顯示write(0x01,0)。y0。 } write(0x01,0)。i++) { P1=string3[i]。 writestring(2,5,4,減速)。} write(0x01,0)。while(n==3) {for(i=0。i++) {P1=string2[i]。 }if(key1==0) break。 if(key1==0)n++。void main(){init()。uchar string1[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}。sbit RW=P2^1。 if(key4==0) {m=0。} } } if(n==3) { write(0x01,0)。 writestring(1,2,8,雙相四拍)。i4。 writestring(1,0,16,請選擇工作方式)。在步進電機工作方式確定后，其在每個脈沖下前進1步，因此只要改變給脈沖間的時間間隔即可改變步進電機的速度。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。最高運作頻率35MHz，6T/12T可選。（4）按鍵電路由于系統(tǒng)所用按鍵較少，所以鍵盤采用獨立按鍵形式，每個按鍵都有上拉電阻，提高了按鍵的穩(wěn)定性。二、設(shè)計要求1）電機轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2）通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機的轉(zhuǎn)速3）顯示電機的速度趨勢三、儀器設(shè)備名稱型號數(shù)量單片機STC89C521步進電機28BYJ481液晶LCD128641步進電機驅(qū)動ULN2003A1晶振1電容、電阻、微動開關(guān)若干四、硬件線路圖（1）單片機最小系統(tǒng)上圖所示為單片機最小系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過5V直流電源供電，可上電復(fù)位和手動復(fù)位。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。ULN2003 工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時承
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1