單片機(jī)課程設(shè)計(jì)——基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 intdefine uchar unsigned charsbit RS=P2^0。 } if(key1==0) break。break。 delay(100)。 while(n==1) { for(i=0。 //清屏 delay(100)。正常運(yùn)動(dòng)情況下，它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù)；做連續(xù)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，不受電壓波動(dòng)和負(fù)載變化的影響。當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，由于C相繞組的磁力線和4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。其接口如圖所示。通過(guò)串口將程序燒寫(xiě)到單片機(jī)。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)Flash，512字節(jié)RAM， 32 位I/O 口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置4KB EEPROM，MAX810復(fù)位電路，3個(gè)16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，4個(gè)外部中斷，一個(gè)7向量4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng)51的5向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)），全雙工串行口。ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)350mA，多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。如圖步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。 writestring(1,0,16,步進(jìn)電機(jī)控制器)。 if(n==1) { write(0x01,0)。 if(key4==0) {m=0。 delay(1)。i8。上述功能跳出后，系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)速功能，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，液晶顯示此時(shí)電機(jī)的理論速度。sbit key3=P2^5。 //速度暫存void write(uchar,bit)。 write(0x01,0)。while(n==1) { for(i=0。delay(100)。break。 }if(key1==0) break。 writestring(1,5,5,r/min)。 writestring(2,5,4,加速)。 sudu1[1]=sudu%100/10+0x30。}void delay(uint z){ uint x,y。RW=0。else if(x==2) x=1。通過(guò)這次的實(shí)踐，鞏固了對(duì)單片機(jī)的功能應(yīng)用、原理和指令系統(tǒng)的掌握，復(fù)習(xí)了protel99SE 原理圖的制作，熟悉了上機(jī)調(diào)試的全過(guò)程。for(i=0。E=0。x0。 writestring(1,3,3,sudu1)。for(i=0。 if(key3==0) //點(diǎn)動(dòng)減速 delay(5)。break。 delay(100)。
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