單片機(jī)課程設(shè)計之超聲波測距(電信1002班唐建軍)(完整版)
【正文】 接好，發(fā)現(xiàn)接線無誤。因?yàn)椤皬腜0口輸出時，必須外接上拉電阻才能有高電平輸出。（輸出到超聲波發(fā)射電路）也沒有輸出40KHZ的方波。如果一個功能模塊電路出現(xiàn)問題，先用軟件仿真，看看電路設(shè)計是否有誤；若無誤，則檢查硬件電路的連線是否有問題；如果沒有問題，再進(jìn)行硬件仿真，看看是不是程序的問題。，也不要盲目地?fù)Q電路，重頭開始。本實(shí)驗(yàn)中，P0口不接上拉電阻的后果是LED一直顯示8888。接線時，盡量使晶振電路靠近單片機(jī)。如果P0口不接上拉電阻，那么段選一直是低電平，而采用的是數(shù)碼管的動態(tài)掃描，看上去，位選端相當(dāng)于一直高電平，即：數(shù)碼管一直點(diǎn)亮。LED可以顯示了，但是顯示全部是8888。(tmp60000))//判斷是否超出范圍,此設(shè)置的范圍為到米,實(shí)際不能達(dá)到米{high_time=TH0。flag=0。}csb=1。nop。float temp。s3=0。s2=1。//個位s3=0。//下降沿有效,左傳感器}/**********************************函數(shù)名稱:延時函數(shù)修改日期:入口參數(shù):n返回值: 無**********************************/void delay_nms(uint n){uchar i。init()。 for(i=0。//初始化void delay_nms(uint n)。源程序代碼：includeinclude/***************************數(shù)碼管為共陽數(shù)碼管***************************/sbit s0=P2^7。為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，接收返回的超聲波信號。考慮到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測距的超聲波頻率40kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路，如圖所示。輸出端采用兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。利用外中斷0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。利用超聲波檢測距離設(shè)計比較方便，計算處理也比較簡單，并且在測量精度方面也能達(dá)到使用的要求。整個電路采用模塊化設(shè)計，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。該系統(tǒng)應(yīng)能實(shí)時測量兩個物體之間的距離，并通過顯示來提醒操作者。目錄一、功能要求..........................................................................................................4二、方案論證..........................................................................................................4三、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計..........................................................................................51. 單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路..............................................................................5............................................................................................6....................................................................................7四、 系統(tǒng)程序的設(shè)計............................................................................................81. 超聲波測距器的算法設(shè)計..........................................................................8............................................................................................8................................................10 遇到的問題以及解決辦法.....
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