【正文】 ...........................................................................21 總結(jié)..................................................................................................................21 仿真結(jié)果..........................................................................................................22 實(shí)物拍攝..........................................................................................................23九、參考文獻(xiàn)..........................................................................................................25一、功能要求超聲波測(cè)距器可應(yīng)用于汽車倒車。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。利用外中斷0口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào)?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38kHz與測(cè)距的超聲波頻率40kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路，如圖所示。源程序代碼：includeinclude/***************************數(shù)碼管為共陽數(shù)碼管***************************/sbit s0=P2^7。 for(i=0。//下降沿有效,左傳感器}/**********************************函數(shù)名稱:延時(shí)函數(shù)修改日期:入口參數(shù):n返回值: 無**********************************/void delay_nms(uint n){uchar i。s2=1。float temp。}csb=1。(tmp60000))//判斷是否超出范圍,此設(shè)置的范圍為到米,實(shí)際不能達(dá)到米{high_time=TH0。如果P0口不接上拉電阻，那么段選一直是低電平，而采用的是數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描，看上去，位選端相當(dāng)于一直高電平，即：數(shù)碼管一直點(diǎn)亮。本實(shí)驗(yàn)中，P0口不接上拉電阻的后果是LED一直顯示8888。如果一個(gè)功能模塊電路出現(xiàn)問題，先用軟件仿真，看看電路設(shè)計(jì)是否有誤；若無誤，則檢查硬件電路的連線是否有問題；如果沒有問題，再進(jìn)行硬件仿真，看看是不是程序的問題。（輸出到超聲波發(fā)射電路）也沒有輸出40KHZ的方波。先檢查AT89C52單片機(jī)的電源線和地線是否接好，發(fā)現(xiàn)接線無誤。temp=temp/10。i){csb=!csb。delay_nms(2)。//百位j=dat%100/10。s3=1。//外部中斷,接CX20106的腳sbit csb=P3^3。1. 超聲波測(cè)距器的算法設(shè)計(jì) 距離計(jì)算公式：d=s/2=(vt)/2其中d是被測(cè)物與測(cè)距器的距離；s是超聲波的來回路程，v是超聲波在當(dāng)前溫度下的速度，t是發(fā)送和接收超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間。 超聲波發(fā)射電路原理圖如下圖。測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無直接接觸，能夠清晰、穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測(cè)距儀的研制。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，本例決定采用AT89C52單片機(jī)作為主控器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器完成。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。超聲波測(cè)距主程序利用外中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回的超聲波信號(hào)（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入超聲波接收中斷程序。uchar flag=0,high_time,low_time,m=0。TL0=0。dp=0。delay_nms(2)。nop。 //置位標(biāo)志位tmp=TH0*256+TL0?？赡苁荘0口沒有接上拉電阻(上拉電阻的阻值一般在1K10K之間)。 總結(jié)，應(yīng)該虛心向別人請(qǐng)教。耐心地調(diào)試，一步一步排查錯(cuò)誤，總能找到問題的癥結(jié)；不僅最后能解決問題，還能學(xué)到很多實(shí)際操作的方法和經(jīng)驗(yàn)，這都是在課本上學(xué)不到的。晶振正常工作時(shí)，一端可以檢測(cè)到50HZ的正弦波，另一端類似正弦波，但是有少量的諧波