【正文】 if(key1==0) delay(5)。i4。} } } if(n3)n=0。i8。x)for(y=z。iz。if(x==1) x=2。 while(1)。 if(key2==0) { time。 delay(1)。} } } if(n==2){ write(0x01,0)。 delay(2000)。sbit key2=P2^4。 while(n==3) { for(i=0。 } if(key1==0) break。開(kāi)機(jī)后，系統(tǒng)進(jìn)入開(kāi)機(jī)界面，通過(guò)以下函數(shù)實(shí)現(xiàn)： writestring(0,0,8,歡迎使用)。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。（4）按鍵電路由于系統(tǒng)所用按鍵較少，所以鍵盤(pán)采用獨(dú)立按鍵形式，每個(gè)按鍵都有上拉電阻，提高了按鍵的穩(wěn)定性。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。在步進(jìn)電機(jī)工作方式確定后，其在每個(gè)脈沖下前進(jìn)1步，因此只要改變給脈沖間的時(shí)間間隔即可改變步進(jìn)電機(jī)的速度。i4。} } } if(n==3) { write(0x01,0)。sbit RW=P2^1。void main(){init()。 }if(key1==0) break。while(n==3) {for(i=0。 writestring(2,5,4,減速)。 } write(0x01,0)。 //8位點(diǎn)陣顯示write(0x01,0)。}}九、設(shè)計(jì)體會(huì)這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)不僅復(fù)習(xí)鞏固了學(xué)到的知識(shí)，還擴(kuò)展了知識(shí)。}void write(uchar dat,bit mand) //寫(xiě)函數(shù){P0=dat。 } sudu=358/time。 writestring(0,2,8,調(diào)速控制)。 }if(key1==0) break。delay(100)。 //雙相四拍uchar string3[]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。} } } if(n3) n=0。i4。while(m) { if(key1==0) delay(5)。四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。ULN2003 的基極電阻,在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來(lái)處理的數(shù)據(jù)。一、設(shè)計(jì)目的通過(guò)具體小型測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試的全過(guò)程，以加深對(duì)