【正文】 write(0x80+8*x+y,0)。 for(x=115。 } if(time=1) time=1。if(key4==0) {m=0。 writestring(1,2,8,雙相四拍)。 //清屏delay(100)。sbit key4=P2^6。i++) { P1=string3[i]。break。 delay(2000)。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外 STC89C52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。（3）顯示電路該系統(tǒng)用LCD12864作為顯示器，12864內(nèi)置字庫，每屏可顯示32個(gè)漢字，且編程容易，該系統(tǒng)中可用于顯示開機(jī)界面，電機(jī)轉(zhuǎn)速，速度變化趨勢(shì)等。 六、系統(tǒng)工作原理（1）步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 writestring(1,2,8,單相四拍)。 if(key4==0) {m=0。該功能函數(shù)同樣檢測(cè)按鍵4的狀態(tài)，當(dāng)按鍵4按下時(shí)，系統(tǒng)退出，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。void init()。i++) { P1=string1[i]。 delay(100)。 if(key3==0) //點(diǎn)動(dòng)減速 delay(5)。 writestring(1,3,3,sudu1)。E=0。通過這次的實(shí)踐，鞏固了對(duì)單片機(jī)的功能應(yīng)用、原理和指令系統(tǒng)的掌握，復(fù)習(xí)了protel99SE 原理圖的制作，熟悉了上機(jī)調(diào)試的全過程。RW=0。 sudu1[1]=sudu%100/10+0x30。 writestring(1,5,5,r/min)。break。while(n==1) { for(i=0。 //速度暫存void write(uchar,bit)。上述功能跳出后，系統(tǒng)進(jìn)入調(diào)速功能，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)以一定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，液晶顯示此時(shí)電機(jī)的理論速度。 delay(1)。 if(n==1) { write(0x01,0)。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)350mA，多用于單片機(jī)、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中。通過串口將程序燒寫到單片機(jī)。掉電保護(hù)方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。當(dāng)開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時(shí)，由于C相繞組的磁力線和4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。 //清屏 delay(100)。 delay(100)。 } if(key1==0) break。static uchar n=0。 while(m){