單片機課程設(shè)計——基于單片機的步進電機控制器設(shè)計(更新版)
【正文】 while(n==2){for(i=0。i++) { P1=string1[i]。 writestring(1,0,16,請選擇工作方式)。void init()。uchar i,time=10,m=1,sudu。該功能函數(shù)同樣檢測按鍵4的狀態(tài)，當按鍵4按下時，系統(tǒng)退出，步進電機停轉(zhuǎn)。 delay(1)。 if(key4==0) {m=0。} } } if(n==2) { write(0x01,0)。 writestring(1,2,8,單相四拍)。 write(0x01,0)。步進電動機的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進運動。開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對 齊，同時，轉(zhuǎn)子的4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。 六、系統(tǒng)工作原理（1）步進電機工作原理步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。（3）顯示電路該系統(tǒng)用LCD12864作為顯示器，12864內(nèi)置字庫，每屏可顯示32個漢字，且編程容易，該系統(tǒng)中可用于顯示開機界面，電機轉(zhuǎn)速，速度變化趨勢等。（2）步進電機驅(qū)動電路由于步進電機運轉(zhuǎn)時所需電流較大，而單片機引腳提供的電流較小，所以單片機與步進電機間需要加上驅(qū)動芯片ULN2003A，如上圖所示，通過單片機的P1口控制步進電機的運轉(zhuǎn)。另外 STC89C52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。可直接驅(qū)動繼電器等負載。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。（2）步進電機調(diào)速原理步進電動機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件。 delay(2000)。 delay(100)。break。 } if(key1==0) break。i++) { P1=string3[i]。當按鍵2按下時，步進電機每步間延時減小，電機加速；當按鍵3按下時，步進電機每步間延時增加，步進電機減速，同時12864實時顯示步進電機速度及速度變化趨勢。sbit key4=P2^6。void writestring(uchar,uchar,uchar,uchar *p)。 //清屏delay(100)。i4。 writestring(1,2,8,雙相四拍)。} } } if(n==3){ write(0x01,0)。if(key4==0) {m=0。 writestring(2,0,10,速度趨勢：)。 } if(time=1) time=1。 sudu1[2]=sudu%10+0x30。 for(x=115。E=1。write(0x80+8*x+y,0)。
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