單片機(jī)課程設(shè)計(jì)——基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 while(n==2){for(i=0。i++) { P1=string1[i]。 writestring(1,0,16,請(qǐng)選擇工作方式)。void init()。uchar i,time=10,m=1,sudu。該功能函數(shù)同樣檢測(cè)按鍵4的狀態(tài)，當(dāng)按鍵4按下時(shí)，系統(tǒng)退出，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。 delay(1)。 if(key4==0) {m=0。} } } if(n==2) { write(0x01,0)。 writestring(1,2,8,單相四拍)。 write(0x01,0)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì) 齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒，5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 六、系統(tǒng)工作原理（1）步進(jìn)電機(jī)工作原理步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。（3）顯示電路該系統(tǒng)用LCD12864作為顯示器，12864內(nèi)置字庫(kù)，每屏可顯示32個(gè)漢字，且編程容易，該系統(tǒng)中可用于顯示開(kāi)機(jī)界面，電機(jī)轉(zhuǎn)速，速度變化趨勢(shì)等。（2）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需電流較大，而單片機(jī)引腳提供的電流較小，所以單片機(jī)與步進(jìn)電機(jī)間需要加上驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003A，如上圖所示，通過(guò)單片機(jī)的P1口控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外 STC89C52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？芍苯域?qū)動(dòng)繼電器等負(fù)載。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）步進(jìn)電機(jī)調(diào)速原理步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。 delay(2000)。 delay(100)。break。 } if(key1==0) break。i++) { P1=string3[i]。當(dāng)按鍵2按下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)每步間延時(shí)減小，電機(jī)加速；當(dāng)按鍵3按下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)每步間延時(shí)增加，步進(jìn)電機(jī)減速，同時(shí)12864實(shí)時(shí)顯示步進(jìn)電機(jī)速度及速度變化趨勢(shì)。sbit key4=P2^6。void writestring(uchar,uchar,uchar,uchar *p)。 //清屏delay(100)。i4。 writestring(1,2,8,雙相四拍)。} } } if(n==3){ write(0x01,0)。if(key4==0) {m=0。 writestring(2,0,10,速度趨勢(shì)：)。 } if(time=1) time=1。 sudu1[2]=sudu%10+0x30。 for(x=115。E=1。write(0x80+8*x+y,0)。
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