單片機課程設計——基于單片機的步進電機控制器設計(更新版)
【正文】 while(n==2){for(i=0。i++) { P1=string1[i]。 writestring(1,0,16,請選擇工作方式)。void init()。uchar i,time=10,m=1,sudu。該功能函數(shù)同樣檢測按鍵4的狀態(tài)，當按鍵4按下時，系統(tǒng)退出，步進電機停轉。 delay(1)。 if(key4==0) {m=0。} } } if(n==2) { write(0x01,0)。 writestring(1,2,8,單相四拍)。 write(0x01,0)。步進電動機的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應的增量位移或步進運動。開始時，開關SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉子0、3號齒對 齊，同時，轉子的4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒，5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。 六、系統(tǒng)工作原理（1）步進電機工作原理步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。空閑模式下，CPU 停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。（3）顯示電路該系統(tǒng)用LCD12864作為顯示器，12864內置字庫，每屏可顯示32個漢字，且編程容易，該系統(tǒng)中可用于顯示開機界面，電機轉速，速度變化趨勢等。（2）步進電機驅動電路由于步進電機運轉時所需電流較大，而單片機引腳提供的電流較小，所以單片機與步進電機間需要加上驅動芯片ULN2003A，如上圖所示，通過單片機的P1口控制步進電機的運轉。另外 STC89C52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？芍苯域寗永^電器等負載。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動。（2）步進電機調速原理步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件。 delay(2000)。 delay(100)。break。 } if(key1==0) break。i++) { P1=string3[i]。當按鍵2按下時，步進電機每步間延時減小，電機加速；當按鍵3按下時，步進電機每步間延時增加，步進電機減速，同時12864實時顯示步進電機速度及速度變化趨勢。sbit key4=P2^6。void writestring(uchar,uchar,uchar,uchar *p)。 //清屏delay(100)。i4。 writestring(1,2,8,雙相四拍)。} } } if(n==3){ write(0x01,0)。if(key4==0) {m=0。 writestring(2,0,10,速度趨勢：)。 } if(time=1) time=1。 sudu1[2]=sudu%10+0x30。 for(x=115。E=1。write(0x80+8*x+y,0)。
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