單片機(jī)課程設(shè)計——基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計-文庫吧在線文庫
【正文】 受50V 的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運行。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動力矩小。開機(jī)后，系統(tǒng)進(jìn)入開機(jī)界面，通過以下函數(shù)實現(xiàn)： writestring(0,0,8,歡迎使用)。 if(key1==0) n++。 } if(key1==0) break。i++) { P1=string2[i]。 while(n==3) { for(i=0。 }按鍵1為工作方式選擇鍵，每次按下設(shè)定參數(shù)加1，程序檢測給定參數(shù)的值，從而控制步進(jìn)電機(jī)做相應(yīng)運動，按鍵4為退出鍵，工作方式子函數(shù)中實時檢測按鍵4的狀態(tài)，但按鍵4按下時，程序跳出當(dāng)前循環(huán)，回到主程序，步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)，液晶顯示器從現(xiàn)實工作方式信息跳到下一環(huán)節(jié)。sbit key2=P2^4。 //四相八拍uchar sudu1[3]。 delay(2000)。 writestring(1,2,8,單相四拍)。} } } if(n==2){ write(0x01,0)。if(key4==0) {m=0。 delay(1)。 while(1) { writestring(1,0,6,轉(zhuǎn)速：)。 if(key2==0) { time。 sudu1[0]=sudu/100+0x30。 while(1)。RS=mand。if(x==1) x=2。通過這次課程設(shè)計，我們從純理論的人是上升到了實踐認(rèn)識，鍛煉了創(chuàng)造能力，獨立思考能力，動手能力和整合能力，過程雖然很曲折和艱難，但是結(jié)果還是很令人滿意。iz。 }void init() //初始化{write(0x38,0)。x)for(y=z。 if(key4==0) break。i8。 if(key3==0) { time++。} } } if(n3)n=0。 writestring(1,2,8,四相八拍)。i4。delay(1)。 while(m){ if(key1==0) delay(5)。void delay(uint)。static uchar n=0。七、程序框圖退出加速減速檢測按鍵4調(diào)速界面檢測按鍵4單相四拍四相八拍雙相四拍檢測按鍵1上電后系統(tǒng)進(jìn)入開機(jī)界面，等待選擇工作方式 1 2 3 Y Y Y Y Key2 Key3 Key4 八、程序清單includedefine uint unsigned
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