單片機(jī)課程設(shè)計(jì)之超聲波測距(電信1002班唐建軍)-文庫吧在線文庫
【正文】 TH0=0。nop。delay_nms(1)。}}/**********************************函數(shù)名稱:中斷函數(shù)修改日期:入口參數(shù):無返回值: 無**********************************/void TT() interrupt 0{uint tmp。//把計(jì)時(shí)值放入緩沖low_time=TL0。2).LED顯示模塊的硬件電路設(shè)計(jì)有問題解決辦法：軟件仿真在LED顯示模塊的proteus仿真文件中添加如下程序代碼的hex文件，仿真后可以看到LED被點(diǎn)亮。因此，如果LED全部顯示8888，那么在P0口加上上拉電阻或許可以解決問題。晶振正常工作時(shí)，一端可以檢測到50HZ的正弦波，另一端類似正弦波，但是有少量的諧波成分。另外，書上說可以用74LS244驅(qū)動(dòng)LED的斷碼，而74LS244芯片在本實(shí)驗(yàn)中的作用就是輸入等于輸出，并沒有用到鎖存功能，所以為了簡化電路，可以省掉74LS244。耐心地調(diào)試，一步一步排查錯(cuò)誤，總能找到問題的癥結(jié)；不僅最后能解決問題，還能學(xué)到很多實(shí)際操作的方法和經(jīng)驗(yàn)，這都是在課本上學(xué)不到的。包括軟件調(diào)試和硬件調(diào)試。 總結(jié)，應(yīng)該虛心向別人請教。但是檢查我們自己的晶振，發(fā)現(xiàn)一端是50HZ的正弦波，但是另一端出現(xiàn)無規(guī)律的雜波，另外ALE端也沒有出現(xiàn)方波?？赡苁荘0口沒有接上拉電阻(上拉電阻的阻值一般在1K10K之間)。LED燈不亮的原因有以下幾個(gè)：1).單片機(jī)不工作2).LED顯示模塊的硬件電路設(shè)計(jì)有問題3).LED顯示模塊的硬件電路連線有問題故障排查： 1).單片機(jī)不工作。 //置位標(biāo)志位tmp=TH0*256+TL0。temp*=344。nop。i0。delay_nms(2)。seg=leddata[j]。dp=0。//分別為百十個(gè)位的緩存i=dat/100。TL0=0。s2=1。uchar flag=0,high_time,low_time,m=0。//小數(shù)點(diǎn)sbit in=P3^2。超聲波測距主程序利用外中斷0檢測返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回的超聲波信號(hào)（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入超聲波接收中斷程序。下面對超聲波測距器的算法。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時(shí)應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。在位選端加一個(gè)高電壓，段選端加一個(gè)低電壓，那么再加上上拉電阻的作用，便可以保證LED的兩端形成一個(gè)壓差，這樣LED就點(diǎn)亮了。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求并綜合各方面因素，本例決定采用AT89C52單片機(jī)作為主控器，用動(dòng)態(tài)掃描法實(shí)現(xiàn)LED數(shù)字顯示，超聲波驅(qū)動(dòng)信號(hào)用單片機(jī)的定時(shí)器完成。~，測量精度為1cm?？刂葡到y(tǒng)核心部分就是超聲波測距儀的研制。因此，設(shè)計(jì)好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。測量時(shí)與被測物體無直接接觸，能夠清晰、穩(wěn)定地顯示測量結(jié)果。超聲波測距器系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如下：三、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)硬件電路主要分為以下三個(gè)部分：1. 單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路單片機(jī)采用89C51或其兼容系列。 超聲波發(fā)射電路原理圖如下圖。超聲波發(fā)射換能器上標(biāo)有字母T，而接收換能器上標(biāo)有字母R。1. 超聲波測距器的算法設(shè)計(jì) 距離計(jì)算公式：d=s/2=(vt)/2其中d是被測物與測距器的距離；s是超聲波的來回路程，v是超聲波在當(dāng)前溫度下的速度，t是發(fā)送和接收超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間。進(jìn)入該中斷后，就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0，停止計(jì)時(shí)，并將測距成功標(biāo)志字賦1。//外部中斷,接CX20106的腳sbit csb=P3^3。uchar leddata[]={ 0x00, //00x01, //10x02, //20x03, //30x04, //40x04, //50x06, //60x07, //70x08, //80x09, //90x0A, //A0x0B, //B0x0C, //C0x0D, //D0x0F, //E0x10, //F0x11, //H0x12, //L0x13, //n0x14, //u0x15, //P0x16, //o0x17, //0x00, //熄滅0x00 //自定義}。s3=1。 /* 設(shè)定T0的工作模式為*/EA=1。//百位j=dat%100/10。delay_nms(2)。delay_nms(2)。s0=0。i){csb=!csb。nop。temp=temp/10。 //讀取定時(shí)器的值if((tmp0)amp。先檢查AT89C52單片機(jī)的電源線和地線是否
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