【正文】 這些預(yù)測(cè)方法的實(shí)用性和精確性還有待改進(jìn)。轟燃的發(fā)生是火災(zāi)失控發(fā)展的危險(xiǎn)信號(hào)，產(chǎn)生的高溫?zé)煔鈺?huì)對(duì)建筑結(jié)構(gòu)安全產(chǎn)生嚴(yán)重影響，強(qiáng)大的破壞力往往造成惡性死傷事故和巨大財(cái)產(chǎn)損失，極易造成群死群傷事故與巨額財(cái)產(chǎn)損失，也是火災(zāi)即將向臨近區(qū)域蔓延的重要標(biāo) 志。下文為附加論文，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 轟燃對(duì)建筑室內(nèi)火災(zāi)滅火救援的影響 【摘 要】：在室內(nèi)轟燃研究理論基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)要介紹了轟燃的定義和轟燃判據(jù)，并結(jié)合建筑火災(zāi)實(shí)際情況，分析了因轟燃引起的室內(nèi)火災(zāi)中滅火救援難點(diǎn)問題，根據(jù)轟燃的特點(diǎn)，提出了應(yīng)對(duì)此類火災(zāi)的滅火救援對(duì)策，為消防部隊(duì)處置室內(nèi)轟燃火災(zāi)提供參考。 感謝我的室友們，從遙遠(yuǎn)的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。這也為我們走入社會(huì)打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)，為走入社會(huì)對(duì)知識(shí)與理論的應(yīng)用做了一個(gè)好的鋪墊。本文通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)的工作原理、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和轉(zhuǎn)速控制等方面的研究，提高了步進(jìn)電機(jī)的控制水平，但對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的研究是一個(gè)無(wú)止境的工程，需要在產(chǎn)品開發(fā)實(shí)踐中，不斷積累經(jīng)驗(yàn)，并與理論相結(jié)合，才能使步進(jìn)電機(jī)的控制達(dá)到最佳狀態(tài)。啟動(dòng)控制系統(tǒng)，設(shè)置控制器的速度為 20 r /min時(shí)，檢測(cè) L298N 的輸出波形如圖 6( a) 所示。 else if(al==0) { RunState=RIGHT_RUN: P2_0=l。按鍵顯示模塊流程圖如圖 所示。 SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%l0+48。} void clock (unsigned int Delay) //1ms 延時(shí)程序 { unsigned int i。 E=0。 //開外部中斷 1:減速 intilcd ()。 char SPEED [3] = {050}。 sbit al=P2A3。 void DoSpeed 0 。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 圖 軟件的模塊結(jié)構(gòu)圖 主程序的設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)伺服控制器上電之后 , 始進(jìn)行系統(tǒng)的初始化 ,一旦用戶按下控制臺(tái)的相應(yīng)按鍵 ,發(fā)出中斷請(qǐng)求 ,響應(yīng)中斷請(qǐng)求 ,調(diào)用相應(yīng)的顯示子程序 ,同時(shí)在液晶顯示器實(shí)時(shí)顯示步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) (RUN STATE),及運(yùn)行的速度值 (SPEED),電機(jī)初始速度設(shè)定為 120n/ 所示。 圖 鍵盤顯示模塊圖 硬件抗干擾模塊 硬件抗干擾模塊 選用 TLP521 型作為硬件抗干擾模塊的器件。為了降低系統(tǒng)成本 ,故采用軟件編程的方法來(lái)去除抖動(dòng) ,提高系統(tǒng)的響應(yīng)能力。 表 L297的引腳功能說明 符號(hào) 名稱 引腳描述 1 SYNC 斬波器輸山端 2 GND 接地端 3 HOME 集電極 路輸出端 4 A A 相驅(qū)動(dòng)信號(hào) 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子與電氣工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 14 5 INH1 控制 A 相和 B 相的驅(qū)動(dòng)級(jí) 6 B B 相驅(qū)動(dòng)信號(hào) 7 C C 相驅(qū)動(dòng)信號(hào) 8 INH2 控制 C 相和 D 相的驅(qū)動(dòng)級(jí) 9 D D 相驅(qū)動(dòng)信號(hào) 10 ENABLE 使能輸入端 12 CONTROL 斬波器功能控制端 13 VCC 電源輸入端 14 SENS 2 C 相、 D 相繞組電流檢測(cè)電壓反饋輸入端 15 SENS 1 A 相、 B 相繞組電流檢測(cè)電壓反饋輸入端 16 VREF 斬波器基準(zhǔn)電壓輸入端 17 OSC 斬波器頻率輸入端 18 CW/CCW 方向控制端 19 CLOCK 步進(jìn)時(shí)鐘輸入端 20 HALF/FULL 半步、全步模式選擇端 21 RESET 復(fù)位輸入端 L298N芯片共有 15個(gè)引腳 ,采用 Multiwatt封裝形式。它有三種模式 :即半步模式 。因此 ,驅(qū)動(dòng)控制模塊選用 L298N與 L297配合使用作為步進(jìn)屯動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊。主控制模塊的作用是控制驅(qū)動(dòng)電路內(nèi)部的脈沖分配器 (也稱環(huán)形分配器 )將單路脈沖轉(zhuǎn)換成多相循環(huán)變化的脈沖 ,即有一路輸入 ,多路輸出。 圖 閉環(huán)伺服系統(tǒng)原理圖 服系統(tǒng) 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)通過安裝在齒輪軸上的角位移測(cè)量器件測(cè)量齒輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)間接測(cè)量工作臺(tái)的位移。 環(huán)伺服系統(tǒng)如圖 所示。直到八十年代的時(shí)候 ,伺服控制系統(tǒng)掀 了薪新的一頁(yè) ,技術(shù)方面有了較大的突破 ,氣動(dòng)伺服系統(tǒng)已經(jīng)替代了以往的伺服控制系統(tǒng) ,成為時(shí)代發(fā)展的主流控制系統(tǒng)。兩相永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)信息如表 所示。當(dāng)定子各相控制繞組按照 A — B — A39。表示兩相繞組通入反向電 流。 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) 兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)剖面圖如圖 所示。 用最大步距誤差或最大累積誤 差來(lái)說明精度的準(zhǔn)確程度最大步距誤差即當(dāng)電 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈完成后 ,每相鄰兩步之間產(chǎn)生的最大步距角度與理想步距的差值。 Proteus軟件環(huán)境下 ,繪制步進(jìn)電機(jī)伺服控制器的硬件電路原理圖 。 20世紀(jì) 90年代至今 ,中國(guó)不斷組織伺服控制技術(shù)的研討會(huì) ,一此民營(yíng)高科技公司也為發(fā)展我國(guó)伺服控制技術(shù)注入了新的活力 ,其中以北京中寶倫自動(dòng)化技術(shù)有限公司的 PDC系統(tǒng)直流伺服控制系統(tǒng)為代表產(chǎn)品 ,其采用了最新一代的功率器件IPM. PWM控制 ,調(diào)制頻率達(dá)到 15kHz,伺服控制水平顯著提高 ,有效地彌補(bǔ)了之前產(chǎn)品的一些缺陷與不足。主要優(yōu)勢(shì)是運(yùn)算速度快 ,系統(tǒng)的加速性能好 ,從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒 ,適用于快速起停場(chǎng)合。但由于該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且可靠性差 ,經(jīng)過很短時(shí)間后就被其它伺服系統(tǒng)所取代。其中 ,兩相式及五相式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)應(yīng)用較多 ,而兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有零電流定位轉(zhuǎn)矩的特性 ,更是倍受大家的青睞。 圖 永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 如圖 ,永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由 N極、 S極相間的永磁體構(gòu)成。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性 ,不僅與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身的特性和負(fù)載有關(guān) ,而且與配套使用的驅(qū)動(dòng)電源 (即驅(qū)動(dòng)電路 )有著十分密切的關(guān)系。文章設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為控制核心的步進(jìn)電機(jī)控制器，并給出了詳細(xì)的設(shè) 計(jì)過程，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 2),選用 C 語(yǔ)言完成對(duì)伺服系統(tǒng)各功能模塊相應(yīng)的程序的編寫 ,具體有控制單元主程序、驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出、鍵盤顯示模塊的輸入輸出及外部中斷等。 Keil 發(fā)平臺(tái) ,選用 C 語(yǔ)言完成對(duì)伺服系統(tǒng)各功能模塊相應(yīng)的程序的編寫 、改進(jìn)及驗(yàn)證。此種驅(qū)動(dòng)方法相對(duì)靈活許多 ,且驅(qū)動(dòng)器成本低廉 。 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排： 時(shí)間（迄止日期） 工 作 內(nèi) 容 下達(dá)任務(wù)書 ~ 完成開題報(bào)告 ~ 調(diào)查收集論文所需資料 ~ 完成摘要和目錄 ~ 改造設(shè)計(jì)方案的確定 ~ 完成 C語(yǔ)言 編程 ~ 完成硬件設(shè)計(jì) 初稿完成 提交論文 答辯 五、指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 TOC \o 13 \h \u 摘 要 .............................................................................. 1 Abstract................................................................................................................................ 2 第一章 前言 ...................................................................................................................... 3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)介 .................................................................................................. 3 步進(jìn)電機(jī)伺服控制的研究現(xiàn)狀 ................................................................................. 4 國(guó)外步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................... 4 國(guó)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................... 5 步進(jìn)電機(jī)伺服控制目前存在的主要問題 ................................................................... 5 第二章 總體方案設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的 選擇 2. 1 兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過程 ........................................................................ 8 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) .......................................................................... 8 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) .......................................................................... 8 兩相混合式 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ................................................................... 9 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的樣機(jī)簡(jiǎn)介 ................................................................... 9 控制原理及控制系統(tǒng)分類 ...................................................................................... 10 控制原理及應(yīng)用 ......................................................................................... 10 控制系統(tǒng)的分類 ......................................................................................... 11 第三章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制器的設(shè)計(jì) .............................................................................. 11 3. 1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制器的硬件組成 ...................................................................... 11 主控制模塊 ................................................................................................ 12 驅(qū)動(dòng)控制模塊 ............................................................................................. 12 鍵盤顯不模塊 ............................................................................................. 14 硬件抗干擾模塊 ......................................................................................... 15 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制器硬件電路原理圖 ...................................................... 16 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制器的軟件實(shí)現(xiàn) ........................................................................ 17 主程序的設(shè)計(jì) ............................................................................................. 18 系統(tǒng)調(diào)速模塊的設(shè)計(jì) ....