【正文】 這些預測方法的實用性和精確性還有待改進。轟燃的發(fā)生是火災失控發(fā)展的危險信號，產(chǎn)生的高溫煙氣會對建筑結構安全產(chǎn)生嚴重影響，強大的破壞力往往造成惡性死傷事故和巨大財產(chǎn)損失，極易造成群死群傷事故與巨額財產(chǎn)損失，也是火災即將向臨近區(qū)域蔓延的重要標 志。下文為附加論文，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 轟燃對建筑室內火災滅火救援的影響 【摘 要】：在室內轟燃研究理論基礎上，簡要介紹了轟燃的定義和轟燃判據(jù)，并結合建筑火災實際情況，分析了因轟燃引起的室內火災中滅火救援難點問題，根據(jù)轟燃的特點，提出了應對此類火災的滅火救援對策，為消防部隊處置室內轟燃火災提供參考。 感謝我的室友們，從遙遠的家來到這個陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。這也為我們走入社會打下一個良好的基礎，為走入社會對知識與理論的應用做了一個好的鋪墊。本文通過對步進電機的工作原理、控制系統(tǒng)設計和轉速控制等方面的研究，提高了步進電機的控制水平，但對步進電機控制技術的研究是一個無止境的工程，需要在產(chǎn)品開發(fā)實踐中，不斷積累經(jīng)驗，并與理論相結合，才能使步進電機的控制達到最佳狀態(tài)。啟動控制系統(tǒng)，設置控制器的速度為 20 r /min時，檢測 L298N 的輸出波形如圖 6( a) 所示。 else if(al==0) { RunState=RIGHT_RUN: P2_0=l。按鍵顯示模塊流程圖如圖 所示。 SPEED[2]=1000*6/RunSpeed%l0+48。} void clock (unsigned int Delay) //1ms 延時程序 { unsigned int i。 E=0。 //開外部中斷 1:減速 intilcd ()。 char SPEED [3] = {050}。 sbit al=P2A3。 void DoSpeed 0 。 常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學院 畢業(yè)設計論文 18 圖 軟件的模塊結構圖 主程序的設計 步進電機伺服控制器上電之后 , 始進行系統(tǒng)的初始化 ,一旦用戶按下控制臺的相應按鍵 ,發(fā)出中斷請求 ,響應中斷請求 ,調用相應的顯示子程序 ,同時在液晶顯示器實時顯示步進電機的運行狀態(tài) (RUN STATE),及運行的速度值 (SPEED),電機初始速度設定為 120n/ 所示。 圖 鍵盤顯示模塊圖 硬件抗干擾模塊 硬件抗干擾模塊 選用 TLP521 型作為硬件抗干擾模塊的器件。為了降低系統(tǒng)成本 ,故采用軟件編程的方法來去除抖動 ,提高系統(tǒng)的響應能力。 表 L297的引腳功能說明 符號 名稱 引腳描述 1 SYNC 斬波器輸山端 2 GND 接地端 3 HOME 集電極 路輸出端 4 A A 相驅動信號 常州信息職業(yè)技術學院電子與電氣工程學院 畢業(yè)設計論文 14 5 INH1 控制 A 相和 B 相的驅動級 6 B B 相驅動信號 7 C C 相驅動信號 8 INH2 控制 C 相和 D 相的驅動級 9 D D 相驅動信號 10 ENABLE 使能輸入端 12 CONTROL 斬波器功能控制端 13 VCC 電源輸入端 14 SENS 2 C 相、 D 相繞組電流檢測電壓反饋輸入端 15 SENS 1 A 相、 B 相繞組電流檢測電壓反饋輸入端 16 VREF 斬波器基準電壓輸入端 17 OSC 斬波器頻率輸入端 18 CW/CCW 方向控制端 19 CLOCK 步進時鐘輸入端 20 HALF/FULL 半步、全步模式選擇端 21 RESET 復位輸入端 L298N芯片共有 15個引腳 ,采用 Multiwatt封裝形式。它有三種模式 :即半步模式 。因此 ,驅動控制模塊選用 L298N與 L297配合使用作為步進屯動機驅動控制模塊。主控制模塊的作用是控制驅動電路內部的脈沖分配器 (也稱環(huán)形分配器 )將單路脈沖轉換成多相循環(huán)變化的脈沖 ,即有一路輸入 ,多路輸出。 圖 閉環(huán)伺服系統(tǒng)原理圖 服系統(tǒng) 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)通過安裝在齒輪軸上的角位移測量器件測量齒輪軸的轉動來間接測量工作臺的位移。 環(huán)伺服系統(tǒng)如圖 所示。直到八十年代的時候 ,伺服控制系統(tǒng)掀 了薪新的一頁 ,技術方面有了較大的突破 ,氣動伺服系統(tǒng)已經(jīng)替代了以往的伺服控制系統(tǒng) ,成為時代發(fā)展的主流控制系統(tǒng)。兩相永磁感應子式步進電動機的參數(shù)信息如表 所示。當定子各相控制繞組按照 A — B — A39。表示兩相繞組通入反向電 流。 兩相混合式步進電機的結構 兩相混合式步進電動機剖面圖如圖 所示。 用最大步距誤差或最大累積誤 差來說明精度的準確程度最大步距誤差即當電 動機轉動一圈完成后 ,每相鄰兩步之間產(chǎn)生的最大步距角度與理想步距的差值。 Proteus軟件環(huán)境下 ,繪制步進電機伺服控制器的硬件電路原理圖 。 20世紀 90年代至今 ,中國不斷組織伺服控制技術的研討會 ,一此民營高科技公司也為發(fā)展我國伺服控制技術注入了新的活力 ,其中以北京中寶倫自動化技術有限公司的 PDC系統(tǒng)直流伺服控制系統(tǒng)為代表產(chǎn)品 ,其采用了最新一代的功率器件IPM. PWM控制 ,調制頻率達到 15kHz,伺服控制水平顯著提高 ,有效地彌補了之前產(chǎn)品的一些缺陷與不足。主要優(yōu)勢是運算速度快 ,系統(tǒng)的加速性能好 ,從靜止加速到額定轉速僅需幾毫秒 ,適用于快速起停場合。但由于該系統(tǒng)的結構較復雜且可靠性差 ,經(jīng)過很短時間后就被其它伺服系統(tǒng)所取代。其中 ,兩相式及五相式步進電動機應用較多 ,而兩相混合式步進電動機具有零電流定位轉矩的特性 ,更是倍受大家的青睞。 圖 永磁式步進電動機結構圖 如圖 ,永磁式步進電動機由 N極、 S極相間的永磁體構成。步進電動機的運行特性 ,不僅與步進電動機本身的特性和負載有關 ,而且與配套使用的驅動電源 (即驅動電路 )有著十分密切的關系。文章設計了以單片機為控制核心的步進電機控制器，并給出了詳細的設 計過程，包括硬件設計和軟件設計。 2),選用 C 語言完成對伺服系統(tǒng)各功能模塊相應的程序的編寫 ,具體有控制單元主程序、驅動信號的輸出、鍵盤顯示模塊的輸入輸出及外部中斷等。 Keil 發(fā)平臺 ,選用 C 語言完成對伺服系統(tǒng)各功能模塊相應的程序的編寫 、改進及驗證。此種驅動方法相對靈活許多 ,且驅動器成本低廉 。 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 四、設計（論文）進度安排： 時間（迄止日期） 工 作 內 容 下達任務書 ~ 完成開題報告 ~ 調查收集論文所需資料 ~ 完成摘要和目錄 ~ 改造設計方案的確定 ~ 完成 C語言 編程 ~ 完成硬件設計 初稿完成 提交論文 答辯 五、指導教師意見： 指導教師簽名： 年 月 日 六、系部意見： 系主任簽名： 年 月 日 常州信息職業(yè)技術學院機電工程學院 畢業(yè)設計 基于單片機的步進電機調速系統(tǒng)設計 目錄 TOC \o 13 \h \u 摘 要 .............................................................................. 1 Abstract................................................................................................................................ 2 第一章 前言 ...................................................................................................................... 3 步進電動機的簡介 .................................................................................................. 3 步進電機伺服控制的研究現(xiàn)狀 ................................................................................. 4 國外步進電機伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................... 4 國內步進電機伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................................................... 5 步進電機伺服控制目前存在的主要問題 ................................................................... 5 第二章 總體方案設計和步進電機的 選擇 2. 1 兩相混合式步進電動機的工作過程 ........................................................................ 8 步進電動機的主要技術指標 .......................................................................... 8 兩相混合式步進電機的結構 .......................................................................... 8 兩相混合式 步進電機的工作原理 ................................................................... 9 兩相混合式步進電機的樣機簡介 ................................................................... 9 控制原理及控制系統(tǒng)分類 ...................................................................................... 10 控制原理及應用 ......................................................................................... 10 控制系統(tǒng)的分類 ......................................................................................... 11 第三章 步進電動機伺服控制器的設計 .............................................................................. 11 3. 1 步進電動機伺服控制器的硬件組成 ...................................................................... 11 主控制模塊 ................................................................................................ 12 驅動控制模塊 ............................................................................................. 12 鍵盤顯不模塊 ............................................................................................. 14 硬件抗干擾模塊 ......................................................................................... 15 步進電動機伺服控制器硬件電路原理圖 ...................................................... 16 步進電動機伺服控制器的軟件實現(xiàn) ........................................................................ 17 主程序的設計 ............................................................................................. 18 系統(tǒng)調速模塊的設計 ....