基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)不僅復(fù)習(xí)鞏固了學(xué)到的知識，還擴(kuò)展了知識。 P0=0xf7。}void display1(uchar flag1)//電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示函數(shù){ wela=1。//調(diào)用速度顯示函數(shù) display1(flag)。 display(speed)。k++) { P1=djstop[k]。 dula=1。 dula=0。 if(left==0) while(!left)。}void main()//主函數(shù){ uint speed1=1,speed。y0。//減速按鍵sbit dula=P2^6。//電機(jī)反轉(zhuǎn)數(shù)碼表uchar djstop[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。2） 顯示模塊：顯示電路中使用8段共陰極獨(dú)立數(shù)碼管，數(shù)碼管帶有選通端（引腳）。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器。本系統(tǒng)使用3個(gè)數(shù)碼管，第一個(gè)數(shù)碼管顯示速度等級，速度等級分為1~8，等級越高速度越高?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 //電機(jī)停止數(shù)碼表uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x46,0x40,0x73}。//數(shù)碼管段選通輸出端口sbit wela=P2^7。y)。 while(1) { if(stop==0)//停止按鍵檢測 { delay1(5)。 flag=2。 while(!down)。 P0=table[10]。 delay2(speed1)。//調(diào)用速度顯示函數(shù) display1(flag)。//調(diào)用電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示函數(shù) } } }}void displ
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