基于單片機的步進電機控制課程設計-免費閱讀
【正文】 這次單片機課程設計不僅復習鞏固了學到的知識，還擴展了知識。 P0=0xf7。}void display1(uchar flag1)//電機運行狀態(tài)顯示函數{ wela=1。//調用速度顯示函數 display1(flag)。 display(speed)。k++) { P1=djstop[k]。 dula=1。 dula=0。 if(left==0) while(!left)。}void main()//主函數{ uint speed1=1,speed。y0。//減速按鍵sbit dula=P2^6。//電機反轉數碼表uchar djstop[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。2） 顯示模塊：顯示電路中使用8段共陰極獨立數碼管，數碼管帶有選通端（引腳）。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的89C51是一種高效微控制器。本系統(tǒng)使用3個數碼管，第一個數碼管顯示速度等級，速度等級分為1~8，等級越高速度越高。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。 //電機停止數碼表uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x46,0x40,0x73}。//數碼管段選通輸出端口sbit wela=P2^7。y)。 while(1) { if(stop==0)//停止按鍵檢測 { delay1(5)。 flag=2。 while(!down)。 P0=table[10]。 delay2(speed1)。//調用速度顯示函數 display1(flag)。//調用電機運行狀態(tài)顯示函數 } } }}void displ
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