基于單片機的步進電機控制課程設(shè)計-閱讀頁
2025-02-02 15:13本頁面
【正文】 top)。//如果停止按鍵按下，則flag=0 } if(right==0)//正轉(zhuǎn)按鍵檢測 { delay1(5)。 flag=1。 if(left==0) while(!left)。//如果反轉(zhuǎn)按鍵按下，則flag=2 } if(down==0)//減速按鍵檢測 { delay1(5)。//減速狀態(tài)顯示,第4數(shù)碼管顯示 P0=0xf7。 dula=1。 dula=0。 speed1++。 } if(up==0)//加速按鍵檢測 { delay1(5)。//加速狀態(tài)顯示，第4數(shù)碼管顯示+ P0=0xf7。 dula=1。 dula=0。 speed1。 } if(flag==0)//電機停止運行程序 { for(k=0。k++) { P1=djstop[k]。 display(flag)。k8。 delay2(speed1)。 display(speed)。//調(diào)用電機運行狀態(tài)顯示函數(shù) } } else if(flag==2)//電機內(nèi)部反轉(zhuǎn)一周程序 { for(k=0。k++) { P1=djl[k]。 speed=9speed1。//調(diào)用速度顯示函數(shù) display1(flag)。 P0=0xfe。 dula=1。 dula=0。}void display1(uchar flag1)//電機運行狀態(tài)顯示函數(shù){ wela=1。 wela=0。 P0=table[flag1]。 delay1(1)。 P0=0xf7。 dula=1。//顯示P代表電機平穩(wěn)運行 dula=0。} 設(shè)計體會：我通過基于單片機的步進電機控制器設(shè)計，實踐單片機系統(tǒng)設(shè)計、上機調(diào)試及再設(shè)計的全過程，以加深對單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、原理功能和指令系統(tǒng)的進一步理解，并進一步學習單片機開發(fā)系統(tǒng)的原理與應(yīng)用以及一些外圍芯片的接口和編程調(diào)試方法與技巧，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計技術(shù)及調(diào)試技巧。這次單片機課程設(shè)計不僅復(fù)習鞏固了學到的知識，還擴展了知識。通過這次的實踐，鞏固了對單片機的功能應(yīng)用、原理和指令系統(tǒng)的掌握，復(fù)習了protel99SE 原理圖的制作，熟悉了上機調(diào)試
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1