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基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)-展示頁

2025-01-27 15:13本頁面
  

【正文】 ,ATMEL的89C51是一種高效微控制器。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱: 單片機(jī)原理及應(yīng)用 設(shè)計(jì)題目: 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 班 級(jí): 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師: 評(píng) 分: 2013年 6月 29日目錄一、設(shè)計(jì)目的 2二、設(shè)計(jì)要求 2三、儀器設(shè)備 2四、主要芯片及硬件原理說明 3芯片說明 3硬件原理說明 5五、程序清單 10六、設(shè)計(jì)體會(huì) 141一、設(shè)計(jì)目的:通過具體小型測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試的全過程,以加深對(duì)單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、功能和指令系統(tǒng)的理解,并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用及一些外圍芯片的接口和編程方法,初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技巧。二、設(shè)計(jì)要求:1) 電機(jī)轉(zhuǎn)速可以平穩(wěn)控制2) 通過鍵盤和顯示器可以設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速3) 顯示電機(jī)的速度趨勢(shì)三、儀器設(shè)備:1)PC機(jī)(已安裝程序編寫和調(diào)試的相關(guān)軟件)2)購(gòu)買的51單片機(jī)學(xué)習(xí)開發(fā)板MINI V23)數(shù)據(jù)線4)28BYJ48步進(jìn)電機(jī) 主要芯片及硬件原理說明:芯片說明:1) AT89C51單片機(jī)89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案??芍苯域?qū)動(dòng)繼電器、電動(dòng)機(jī)等,其內(nèi)部電路如下:3)鎖存器74ACQ573SC74ACQ573SC芯片為D型透明鎖存器,其封裝、內(nèi)部電路、引腳功能如下:硬件電路及其原理說明:1) 控制模塊:該部分電路為單片機(jī)最小系統(tǒng)與控制按鍵的原理電路。~,分別為控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速,但程序中統(tǒng)一使用按鍵檢測(cè)的方法來讀取控制信號(hào),未使用中斷。2) 顯示模塊:顯示電路中使用8段共陰極獨(dú)立數(shù)
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