基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-18 15:13本頁面
【正文】 d1。 display(speed)。//調(diào)用速度顯示函數(shù) display1(flag)。//調(diào)用電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示函數(shù) } } else if(flag==2)//電機(jī)內(nèi)部反轉(zhuǎn)一周程序 { for(k=0。k8。k++) { P1=djl[k]。 delay2(speed1)。 speed=9speed1。 display(speed)。//調(diào)用速度顯示函數(shù) display1(flag)。//調(diào)用電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示函數(shù) } } }}void display(uchar sudu)//速度顯示子函數(shù){ wela=1。 P0=0xfe。 wela=0。 dula=1。 P0=table[sudu]。 dula=0。 delay1(1)。}void display1(uchar flag1)//電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示函數(shù){ wela=1。 P0=0xfb。 wela=0。 dula=1。 P0=table[flag1]。//顯示0代表電機(jī)停止，1代表正傳，2代表反轉(zhuǎn) dula=0。 delay1(1)。 wela=1。 P0=0xf7。 wela=0。 dula=1。 P0=table[12]。//顯示P代表電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行 dula=0。 delay1(1)。} 設(shè)計(jì)體會(huì)：我通過基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)，實(shí)踐單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、上機(jī)調(diào)試及再設(shè)計(jì)的全過程，以加深對單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)、原理功能和指令系統(tǒng)的進(jìn)一步理解，并進(jìn)一步學(xué)習(xí)單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)的原理與應(yīng)用以及一些外圍芯片的接口和編程調(diào)試方法與技巧，初步掌握單片機(jī)系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)技術(shù)及調(diào)試技巧。老師課程上沒有講過步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)，不過課程設(shè)計(jì)需要用單片機(jī)，在設(shè)計(jì)之前，我好好復(fù)習(xí)了課本，全面梳理了一下51系列單片機(jī)的系統(tǒng)框圖、功能和應(yīng)用、指令系統(tǒng)以及擴(kuò)展的知識(shí)點(diǎn)，對這次課程設(shè)計(jì)需要的硬件進(jìn)行了預(yù)算和統(tǒng)計(jì)。這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)不僅復(fù)習(xí)鞏固了學(xué)到的知識(shí)，還擴(kuò)展了知識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我們從純理論的人是上升到了實(shí)踐認(rèn)識(shí)，鍛煉了創(chuàng)造能力，獨(dú)立思考能力，動(dòng)手能力和整合能力，過程雖然很曲折和艱難，但是結(jié)果還是很令人滿意。通過這次的實(shí)踐，鞏固了對單片機(jī)的功能應(yīng)用、原理和指令系統(tǒng)的掌握，復(fù)習(xí)了protel99SE 原理圖的制作，熟悉了上機(jī)調(diào)試的全過程。14
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