基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計-文庫吧
2025-01-03 15:13 本頁面
【正文】 統(tǒng)中，使用晶振頻率為12MHZ，復(fù)位電路具有上電自動復(fù)位與手動復(fù)位2中功能，使用內(nèi)部程序存儲功能。~，分別為控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速，但程序中統(tǒng)一使用按鍵檢測的方法來讀取控制信號，未使用中斷。系統(tǒng)由電腦USB接口供電，電壓為5V，符合系統(tǒng)工作要求。2） 顯示模塊：顯示電路中使用8段共陰極獨立數(shù)碼管，數(shù)碼管帶有選通端（引腳）。本系統(tǒng)使用3個數(shù)碼管，第一個數(shù)碼管顯示速度等級，速度等級分為1~8，等級越高速度越高。第二個數(shù)碼管顯示電機(jī)的運行方向，“0”代表電機(jī)停止運轉(zhuǎn)、“1”帶表電機(jī)正轉(zhuǎn)、“2”代表電機(jī)反轉(zhuǎn)。第三個數(shù)碼管顯示電機(jī)運行趨勢，“P”代表電機(jī)平穩(wěn)運行，“”代表電機(jī)減速，“+”代表電機(jī)加速。數(shù)碼管位選數(shù)據(jù)和段選數(shù)據(jù)由P0口控制，數(shù)碼管的顯示中需要2個鎖存器74ACQ573SC分別鎖存位選和段選信號。2個鎖存器的片選信號分別由P^6和P2^7引腳控制。位選信號為0時，對應(yīng)數(shù)碼管被選通；段選信號為1時對應(yīng)的數(shù)碼管內(nèi)部LED被點亮。所以數(shù)碼管的段選數(shù)碼表和位選控制如下：數(shù)碼管段選數(shù)碼表P0口輸出0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d數(shù)碼管顯示值0123456P0口輸出0x070x7f0x6f0x460x400x73數(shù)碼管顯示值789類似“+”P位選控制P0口輸出0xfe0xfb0xf7被選通的數(shù)碼管第一個第二個第三個原理圖如下：3） 驅(qū)動模塊：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。本系統(tǒng)使用28BYJ484相5線制步進(jìn)電機(jī),由于單片機(jī)輸出電流較小無法直接驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)，所以需要經(jīng)過ULN2003A電流放大芯片放大后，才能驅(qū)動電機(jī)。28BYJ48硬件特性：：12VDC(另有電壓：5V、6V、24V)：1/64(另有減速比：1/11/32) ：176。/64 ：4 相 8 拍：200Ω177。 ：≥600Hz ：≥1000Hz ：≥(120Hz) 本設(shè)計采用8拍運行方式，即AABBBC
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