基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-21 15:13本頁面
【正文】 14。通過這次課程設(shè)計(jì)，我們從純理論的人是上升到了實(shí)踐認(rèn)識(shí)，鍛煉了創(chuàng)造能力，獨(dú)立思考能力，動(dòng)手能力和整合能力，過程雖然很曲折和艱難，但是結(jié)果還是很令人滿意。老師課程上沒有講過步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)，不過課程設(shè)計(jì)需要用單片機(jī)，在設(shè)計(jì)之前，我好好復(fù)習(xí)了課本，全面梳理了一下51系列單片機(jī)的系統(tǒng)框圖、功能和應(yīng)用、指令系統(tǒng)以及擴(kuò)展的知識(shí)點(diǎn)，對(duì)這次課程設(shè)計(jì)需要的硬件進(jìn)行了預(yù)算和統(tǒng)計(jì)。 delay1(1)。 P0=table[12]。 wela=0。 wela=1。//顯示0代表電機(jī)停止，1代表正傳，2代表反轉(zhuǎn) dula=0。 dula=1。 P0=0xfb。 delay1(1)。 P0=table[sudu]。 wela=0。//調(diào)用電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示函數(shù) } } }}void display(uchar sudu)//速度顯示子函數(shù){ wela=1。 display(speed)。 delay2(speed1)。k8。//調(diào)用速度顯示函數(shù) display1(flag)。 speed=9speed1。k++) { P1=djr[k]。 } } if(flag==1)//電機(jī)內(nèi)部一周程序正傳 { for(k=0。 delay2(speed1)。k8。 } if(speed11) speed1=8。 while(!up)。 P0=table[10]。 wela=0。 if(up==0) { wela=1。 } if(speed18) speed1=1。 while(!down)。 P0=table[11]。 wela=0。 if(down==0) { wela=1。 flag=2。//如果正轉(zhuǎn)按鍵按下，則flag=1 } if(left==0)//反轉(zhuǎn)按鍵檢測(cè) { delay1(5)。 if(right==0) while(!right)。 flag=0。 while(1) { if(stop==0)//停止按鍵檢測(cè) { delay1(5)。c)。b) for(c=10。 for(b=a。y)。x) for(y=30。
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