基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-24 15:13本頁面
【正文】 for(x=z。//速度顯示函數(shù)聲明void display1(uchar flag1)。//數(shù)碼管段選通輸出端口sbit wela=P2^7。//加速按鍵sbit down=P3^5。//反轉(zhuǎn)按鍵sbit stop=P3^6。//flag為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志sbit right=P3^2。 //電機(jī)停止數(shù)碼表uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x46,0x40,0x73}。//電機(jī)正轉(zhuǎn)數(shù)碼表uchar djl[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。 ：≥600Hz ：≥1000Hz ：≥(120Hz) 本設(shè)計(jì)采用8拍運(yùn)行方式，即AABBBCCCDDDA的運(yùn)行方式。28BYJ48硬件特性：：12VDC(另有電壓：5V、6V、24V)：1/64(另有減速比：1/11/32) ：176?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。所以數(shù)碼管的段選數(shù)碼表和位選控制如下：數(shù)碼管段選數(shù)碼表P0口輸出0x3f0x060x5b0x4f0x660x6d0x7d數(shù)碼管顯示值0123456P0口輸出0x070x7f0x6f0x460x400x73數(shù)碼管顯示值789類似“+”P位選控制P0口輸出0xfe0xfb0xf7被選通的數(shù)碼管第一個(gè)第二個(gè)第三個(gè)原理圖如下：3） 驅(qū)動(dòng)模塊：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。2個(gè)鎖存器的片選信號分別由P^6和P2^7引腳控制。第三個(gè)數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)行趨勢，“P”代表電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行，“”代表電機(jī)減速，“+”代表電機(jī)加速。本系統(tǒng)使用3個(gè)數(shù)碼管，第一個(gè)數(shù)碼管顯示速度等級，速度等級分為1~8，等級越高速度越高。系統(tǒng)由電腦USB接口供電，電壓為5V，符合系統(tǒng)工作要求。在最小系統(tǒng)中，使用晶振頻率為12MHZ，復(fù)位電路具有上電自動(dòng)復(fù)位與手動(dòng)復(fù)位2中功能，使用內(nèi)部程序存儲功能。2） 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片ULN2003A大電流達(dá)林頓陣列，由八個(gè)硅NPN 達(dá)林頓管組成。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個(gè)芯片中
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