基于單片機步進電機控制-文庫吧
2025-06-08 14:55 本頁面
【正文】 值電壓VDC5空載牽入頻率Hz≥500直流電阻25176。C Ω177。7%32空載牽出頻率Hz≥600步距角176。/64絕緣耐壓V 1S600減速比1/64溫升 K≤５５牽入轉(zhuǎn)矩（100Hz時）250噪音 dB≤４０自定位轉(zhuǎn)矩300驅(qū)動方式四相八拍連接線長：230mm，采用UL 26AWG 1061的電源線 接線示意圖 脈沖分配方式單片機微型計算機是微型計算機的一個重要分支，也是頗具生命力的機種。單片機微型計算機簡稱單片機，特別適用于控制領(lǐng)域，故又稱為微控制器。通常，單片機由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件：中央處理器、存儲器和I/O接口電路等。因此，單片機只需要和適當(dāng)?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合，便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。目前，我國生產(chǎn)很多型號的單片機，在此，我們采用型號為STC89C52的單片機。因為：STC89C52是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS52指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，內(nèi)置功能強大的微型計算機的AT89C52提供了高性價比的解決方案。 STC89C52是一個低功耗高性能單片機，40個引腳，32個外部雙向輸入/輸出（I/O）端口，同時內(nèi)含2個外中斷口，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，STC89C51可以按照常規(guī)方法進行編程，也可以在線編程。其將通用的微處理器和Flash存儲器結(jié)合在一起，特別是可反復(fù)擦寫的Flash存儲器可有效地降低開發(fā)成本。下圖是MCS52系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖：MCS51系列單片機無論是片內(nèi)RAM容量、I/O口功能、系統(tǒng)擴展能力、指令系統(tǒng)、引腳等都基本相同。在制造技術(shù)上，MCS51系列單片機按兩種工藝生產(chǎn)。一種是HMOS工藝，即高密度短溝道 MOS工藝。另一種是CHMOS工藝，即互補金屬氧化物的HMOS工藝生產(chǎn) 。在片內(nèi)程序存儲器的配置上，MCS51系列單片機有三種形式，即片內(nèi)無程序存儲器、有掩膜程序存儲器ROM、有可擦除程序存儲器EPROM。單片機端口的既有一定的通用性，亦要有相當(dāng)?shù)撵`活性，端口的設(shè)置目的總是想盡量滿足各種設(shè)備連接的要求。當(dāng)然單一通用的單片機芯片，是無法實現(xiàn)與任意一種外設(shè)的直接連接的。單片機的引腳數(shù)有限，更不能同時與多個外設(shè)直接連接。目前解決的辦法是使用外接接口芯片來實現(xiàn)。此類芯片目前市面上有很多，有的接口芯片起傳輸過程中的緩沖作用以便滿足接口的驅(qū)動能力要求；有的可以進行對電信號進行放大或衰減，以便適應(yīng)單片機電平的需求；有的可以進行模數(shù)或數(shù)模轉(zhuǎn)換，支持單片機對模擬信號處理。在功能上，MCS51系列單片機有基本型和增強型兩類，它們以芯片型號的末位數(shù)字來區(qū)分。即“1”為基本型，“2”為增強型。 在MCS51系列單片機中，我們以8051為例，來介紹其結(jié)構(gòu)及功能。： MCS52系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)3. 電路仿真設(shè)計 本系統(tǒng)主要由鍵盤模塊，顯示模塊，主控模塊，步進電機模塊組成，其系統(tǒng)圖如下： 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖 仿真軟件Proteus的使用Proteus是一款專門的單片機系統(tǒng)仿真軟件，其所提供的單片機型號多，可便于用戶進行各種單片機系統(tǒng)的設(shè)計與仿真。另外，Proteus提供了很多設(shè)計中常用的各種芯片如各種數(shù)字門電路、觸發(fā)器、移位寄存器和其他可編程邏輯芯片，方便用戶進行各種設(shè)計電路的仿真。值得一提的是Proteus提供的示波器、信號發(fā)生器、測量探針等虛擬儀器為用戶分析測試設(shè)計電路提供了理論依據(jù)，方便了用戶設(shè)計。雙擊桌面快捷方式打開Proteus原理圖設(shè)計軟件，界面如下所示： Proteus的ISIS原理圖編輯界面單擊界面中的YES可以查看Proteus軟件自帶的原理圖仿真實例，選擇NO可以進行電路原理圖的設(shè)計。然后點擊軟件界面右面的 P可以放置所需要的元器件，界面如下圖所示： 元器件放置界面找到設(shè)計電路所需要的元器件然后雙擊所需的元器件，這時就會在軟件右側(cè)的元器件列表中看到所選擇的元器件了。在此單擊鼠標(biāo)左鍵后就可將元件放到原理圖編輯界面中。放好元器件后用導(dǎo)線將元器件連接起來，最后的總體的系統(tǒng)設(shè)計圖如下：單片機的最小系統(tǒng)是由電源、復(fù)位、晶振組成，下面介紹一下每一個組成部分。其proteus仿真圖如下： 單片機最小系統(tǒng)為了更人性化，更直觀的了解到步進電機的運行狀況，所以在本設(shè)計中加入了液晶顯示模塊，以便及時的將步進電機的當(dāng)前運行狀態(tài)提供給用戶，由于本設(shè)計所顯示的內(nèi)容并不多所以
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