基于單片機的步進電機控制課程設計-wenkub.com
2025-01-15 15:13 本頁面
【正文】 通過這次的實踐，鞏固了對單片機的功能應用、原理和指令系統(tǒng)的掌握，復習了protel99SE 原理圖的制作，熟悉了上機調(diào)試的全過程。} 設計體會：我通過基于單片機的步進電機控制器設計，實踐單片機系統(tǒng)設計、上機調(diào)試及再設計的全過程，以加深對單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)、原理功能和指令系統(tǒng)的進一步理解，并進一步學習單片機開發(fā)系統(tǒng)的原理與應用以及一些外圍芯片的接口和編程調(diào)試方法與技巧，初步掌握單片機系統(tǒng)的硬、軟件設計技術(shù)及調(diào)試技巧。 dula=1。 delay1(1)。 wela=0。 dula=0。 P0=0xfe。 speed=9speed1。//調(diào)用電機運行狀態(tài)顯示函數(shù) } } else if(flag==2)//電機內(nèi)部反轉(zhuǎn)一周程序 { for(k=0。 delay2(speed1)。 display(flag)。 } if(flag==0)//電機停止運行程序 { for(k=0。 dula=0。//加速狀態(tài)顯示，第4數(shù)碼管顯示+ P0=0xf7。 speed1++。 dula=1。//如果反轉(zhuǎn)按鍵按下，則flag=2 } if(down==0)//減速按鍵檢測 { delay1(5)。 flag=1。 if(stop==0) while(!stop)。c0。}void delay2(uint a)//延時函數(shù)2{ uint b,c。x0。//數(shù)碼管位選通輸出端口void display(uchar sudu)。//停止按鍵sbit up=P3^4。 //數(shù)碼管顯示段碼表uint flag,k。程序中對應的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)數(shù)碼表如下：正轉(zhuǎn)數(shù)碼表0x010x030x020x060x040x0c0x080x09AABBBCCCDDDA反轉(zhuǎn)數(shù)碼表0x090x080x0c0x040x060x020x030x01ADDDCCCBBBAA原理圖如下： 程序清單：includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar djr[]={0x
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