基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-14 15:13 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 CCDDDA的運(yùn)行方式。程序中對(duì)應(yīng)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)數(shù)碼表如下：正轉(zhuǎn)數(shù)碼表0x010x030x020x060x040x0c0x080x09AABBBCCCDDDA反轉(zhuǎn)數(shù)碼表0x090x080x0c0x040x060x020x030x01ADDDCCCBBBAA原理圖如下： 程序清單：includedefine uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar djr[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。//電機(jī)正轉(zhuǎn)數(shù)碼表uchar djl[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。//電機(jī)反轉(zhuǎn)數(shù)碼表uchar djstop[]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}。 //電機(jī)停止數(shù)碼表uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x46,0x40,0x73}。 //數(shù)碼管顯示段碼表uint flag,k。//flag為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志sbit right=P3^2。//正傳按鍵sbit left=P3^3。//反轉(zhuǎn)按鍵sbit stop=P3^6。//停止按鍵sbit up=P3^4。//加速按鍵sbit down=P3^5。//減速按鍵sbit dula=P2^6。//數(shù)碼管段選通輸出端口sbit wela=P2^7。//數(shù)碼管位選通輸出端口void display(uchar sudu)。//速度顯示函數(shù)聲明void display1(uchar flag1)。//電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)顯示函數(shù)void delay1(uint z)//延時(shí)函數(shù)1{ uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=30。y0。y)。}void delay2(uint a)//延時(shí)函數(shù)2{ uint b,c。 for(b=a。b0。b) for(c=10。c0。c)。}void main()/
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