【正文】 同時，也要感謝在論文寫作過程中，幫助過我、并且共同奮斗四年大學的同學們，能夠順利完成論文，離不開他們的幫助，在此表示最深的謝意。特別是她多次詢問寫作進程，并為我指點迷津，幫助我開拓思路，老師以嚴謹?shù)闹螌W之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神為我樹立了一輩子學習的典范，她的教誨與鞭策將激勵我在學習和生活的道路上勵精圖治，開拓創(chuàng)新。結(jié)論 本次畢業(yè)設計能夠?qū)崿F(xiàn)步進電機的啟停、正反轉(zhuǎn)以及速度的調(diào)節(jié)，通過本次畢業(yè)設計加強了我對軟件編程和硬件設計的掌握，并且熟悉了ULN20074IS11等芯片。程序也是正確的。用萬用表分別檢測從7812和7805第三個端口出來的是否是12V和5V，結(jié)果發(fā)現(xiàn)7805兩端電壓正常，7812兩端電壓非常不穩(wěn)定。程序修改好以后，當顯示編譯0錯誤，0警告的時候，這說明已經(jīng)沒有語法錯誤了，是否有邏輯錯誤還要看接上電路板通過仿真以后，步進電機能否正常轉(zhuǎn)動，顯示是否正常。圖45 加速部分流程圖 減速部分 電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候，按下減速鍵，通過改變電機每轉(zhuǎn)動一步的延時時間，使時間變長，從而實現(xiàn)電機減速。圖43 前進部分流程圖 后退部分電機反轉(zhuǎn)原理與正轉(zhuǎn)相似，此時P2口的值分別為09H,08H,0CH,04H,06H,02H,03H,01H。 } } 查鍵部分，電機正轉(zhuǎn)，電機反轉(zhuǎn)。// 顯示 S P1=0。i4。i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]。 //邊沿觸發(fā) EA=1。 //反轉(zhuǎn)表格/******************************************************************//* 延時函數(shù) *//******************************************************************/void Delay(unsigned int i)//延時{ while(i)。 } }步進電機驅(qū)動程序include unsigned char Flag。 //s3按下觸發(fā)一次 if(PWM_Num==5) PWM_Num=0。if(count == CYCLE) { count=0。 //TH0=(655361000)/256。 //改變這個參數(shù)可以調(diào)整電機轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大 } }while(Flag==2) //停止 { P0=0x6D。//顯示 b 標示反轉(zhuǎn) for(i=0。i4。 //P0口段碼為停機S default:break。break。PWM_ON=6。//高電平時長，P0口段碼為1； case 1:P0=0x5B。 CYCLE = 10。//定時器設置 1ms in 12M crystalTH0=(655361000)/256。 //邊沿觸發(fā) IT1=1。}/******************************************************************//* 主函數(shù) *//******************************************************************/main(){ unsigned char i。//定義高電平時間unsigned char Flag。 //控制步進電機正反轉(zhuǎn)、停機按鍵sbit PWM = P1^5。 圖41 主程序圖直流電機驅(qū)動程序include sbit KEY0=P3^0。 －控制繞組相數(shù)，=3第四章 系統(tǒng)軟件設計 系統(tǒng)開發(fā)軟硬件環(huán)境與其它的微處理器一樣，開發(fā)步進電機驅(qū)動系統(tǒng)控制程序也需要一套完整的軟件和硬件開發(fā)工具。2 制模型的順序向步進電機輸入控制脈沖。方法是先輸出一個高電平，然后延時，再輸出低電平，再進行延時。單片機利用外部中斷來檢測光耦中斷口和鍵盤/顯示器接口芯片8279中斷口。由AT89C51單片機送出時鐘脈沖和方向電平到環(huán)形分配器PPM8713，PPM8713是專用的步進電機的步進脈沖產(chǎn)生芯片，它適用于三相和四相步進電機。圖21中表示單片機的典型結(jié)構圖。要使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動電壓，使采用小電感大電流的電機。 最大空載起動頻率：電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加載負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應在5%之內(nèi)，八拍運行時應在15%以內(nèi)。（2） 步進電機動態(tài)指標級術語 步距角精度。 靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。 步距角：對應一個脈沖信號，電子轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。（1） 步進電機的靜態(tài)指標術語 相數(shù)：產(chǎn)生不同對N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。正常情況下，步進電機轉(zhuǎn)過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時，電動機的轉(zhuǎn)速 與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。第二章 步進電機與單片機簡介 步進電機概述步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。例如日本的ppmc101b便是這種芯片。國外對步進電機的研究一直很活躍。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電動機的需求量與日俱增，研制步進電機驅(qū)動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。本次論文分為五章，序言簡要介紹了此次設計中有關步進電機及其啟動器的相關概念。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進電動機的需求量與日俱增，研制步進電機驅(qū)動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。24 附錄1：源程序清單23附 錄22結(jié) 論22 9第四章 系統(tǒng)軟件設計6 課題研究的目的和意義 Single chip。該設計具有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強等特點，通過調(diào)試實現(xiàn)了上述功能。基于單片機的步進電機控制(軟件)摘要 步進電機由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非?？尚?，因此在打印機等辦公自動化設備以及各種控制裝置等眾多領域有著極其廣泛的應用。關鍵詞：步進電機；脈寬調(diào)制；驅(qū)動機構；單片機；轉(zhuǎn)動Based on the stepping motor control of SCM(software)AbstractThe openloop system which is posed by stepmotor is simple,cheap and very practical,so there are very wide range of applications in printers and other office automat