【正文】 反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié) JNB ,TIN 。等待信號 MOV P0,FFH MOV R2,0 MOV R3,0 MOV R4,0 CLR IT0 SETB EA SETB EX0 LJMP MAININT0: JNB ,ZHENG 。俗話說的好，實踐是檢驗真理的唯一標準，學習再多的理論也只能紙上談兵，只有把理論應(yīng)用到實踐中，才能檢驗出理論的真?zhèn)巍Ｍㄟ^鉆研這些知識，我總算對步進電機有了認識，但是這離課程設(shè)計需要掌握的知識相差甚遠，為了縮短這種差距，我只能不斷的向老師和同學請教，然后仔細的揣摩。同時還實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的鍵盤輸入控制，轉(zhuǎn)速即時顯示等功能。(3)仿真設(shè)計中，電機在轉(zhuǎn)速較高的場合下，會出現(xiàn)失步或抖動。因篇幅限制，硬件實物圖略。圖441 啟動仿真后LCD顯示 圖442 電機以最低速正轉(zhuǎn)(4)在電機運行的任何時刻可以按下K1／啟動停止鍵，此時電機將暫停運行。其中數(shù)字代表轉(zhuǎn)速值，前面的正負號代表轉(zhuǎn)向。輸出頻率延時序列為：40，24，15，12，10，8，4，3，2，1，對應(yīng)的電機速度為：3 r／min，5 r／min，8 r／min，10 r／min，12 r／rain，15 r／rain，30 r／min，40 r／min，60 r／rain，120 r／rain?？梢钥闯?，主程序是一個死循環(huán)，在系統(tǒng)上電初始化完畢后，系統(tǒng)一直在不斷的執(zhí)行這個循環(huán)程序。一般多采用軟件消抖。(2)鍵盤采用獨立式鍵盤，分別接到AT89C52的P2．4～P2．7口而實現(xiàn)。單極性和雙極性是步進電機最常采用的兩種驅(qū)動架構(gòu)，本設(shè)計選用單極性功率驅(qū)動電路，將單片機產(chǎn)生的脈沖信號通過達林頓ULN2803放大，然后驅(qū)動步進電機。(2)激勵方式二相六線永磁式步進電機的激勵方式有一相、二相、一至二相三種。步進電機正常工作需要按照步進電機的勵磁狀態(tài)表所規(guī)定的狀態(tài)和順序依次對各相繞組進行通電或者斷電控制，各相驅(qū)動信號來源于脈沖分配器。系統(tǒng)電路圖如圖2所示。通過4個按鍵，實現(xiàn)步進電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速等功能，通過軟件與硬件相結(jié)合的控制方法，實現(xiàn)了運用單片機對步進電機的穩(wěn)定控制，實現(xiàn)grade 0～grade 9十級變速，轉(zhuǎn)速分別是3 r／min，5 r／min，8 r／min，10 r／min，12 r／min，15 r／min，30 r／min，40 r／min，60 r／min，120 r／min，變速范圍較廣，并采用LCDl602顯示屏即時顯示控制電動機的轉(zhuǎn)動信息。在Proteus軟件中還可以查看多種調(diào)試信息，如源代碼執(zhí)行情況、CPU寄存器信息、變量值以及FLASH與RAM中的信息等。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)，因此非常適合予單片機控制。其中混合式步進電機兼有反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點，它的應(yīng)用越來越廣泛。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(即步距角)。頻率越高，電流上升所能到達的數(shù)值也就越小，因而電機的電磁轉(zhuǎn)矩也越小。步進電機相數(shù)越 多或拍數(shù)越多，步距角越小。如果輸入的脈沖頻率過高，在下一個脈沖到來時，失調(diào)角還未進入動態(tài)穩(wěn)定區(qū)，電機就不能武漢理工人學碩t學位論文起步。 連續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)當脈沖頻率較高時，電機轉(zhuǎn)子未停止而下一個脈沖已經(jīng)到來，步進電機已經(jīng)不是一步一步的轉(zhuǎn)動，而是呈連續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)。一個循環(huán)的過程為。帶上負載TL后，轉(zhuǎn)子每走一步不再停留在穩(wěn)定平衡點，而是停留在靜轉(zhuǎn)矩T等于負載轉(zhuǎn)矩的點上，如圖38中，cI，a’處，T=T。點，此處TO，轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動，停在穩(wěn)定平衡點b處，此處T又為O。．步進運行狀態(tài)當脈沖頻率較低，電機轉(zhuǎn)子完成一步之后，下一個脈沖才到來，電機呈現(xiàn)出一轉(zhuǎn)一停的狀態(tài)，故稱之為步進運行狀態(tài)。當0=2，r時，轉(zhuǎn)子齒左右兩邊所受的磁力相等而相互抵消，靜轉(zhuǎn)矩T=0，但只要轉(zhuǎn)予向左或向右稍有一點偏離，轉(zhuǎn)子所受的左右兩個方向的磁力不再相等而失去平衡，故口=177?；旌鲜讲竭M電機的靜轉(zhuǎn)矩T與失調(diào)角0的關(guān)系近似為正弦曲線，稱為矩角特性，如圖26所示。當步進電機的控制繞組通電狀態(tài)變化一個循環(huán)，轉(zhuǎn)子正好轉(zhuǎn)過一齒，故轉(zhuǎn)子一個齒對應(yīng)電角度為2露。 步進電機的運行特性．靜態(tài)運行狀態(tài)步進電機不改變通電情況的運行狀態(tài)稱為靜態(tài)運行。(4)12拍通電方式：有2q相通電運行方式。是指同時只有一相繞組通電，“六拍”是表示六種通電狀態(tài)為一個循環(huán)，即六次通電狀態(tài)后電機內(nèi)的磁場恢復到初始的狀態(tài)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距，定轉(zhuǎn)子齒的相對關(guān)系不變。每一個脈沖信號對應(yīng)于繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應(yīng)于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個步距角。當A繞組中通以正向電流，B繞組中通以反相電流時，用矢量相加的辦法，合成轉(zhuǎn)矩TAB為單相通電時的1．732倍。其中，TA、TB、Tc分別是A、B、C繞組分別通正向電流時的轉(zhuǎn)矩，這3個轉(zhuǎn)矩矢量之間相互差120?？臻g角；循環(huán)一次，轉(zhuǎn)子沿CB’A方向轉(zhuǎn)過一個齒距，即45‘空間角。此時B相磁極呈N極性，轉(zhuǎn)子沿CB’A方向轉(zhuǎn)過1／6齒距，達到B相磁極與b段轉(zhuǎn)子齒軸線重合、與a段轉(zhuǎn)子齒錯開1／2齒距的位置。A、B相磁極軸線間所包含的轉(zhuǎn)子齒距數(shù)為60。同時可以清楚地看到，混合式步進電機的穩(wěn)定平衡位置是：定轉(zhuǎn)子異極性的極下磁導最大、而同極性的極下磁導最小。例如轉(zhuǎn)子磁體充磁，且定子A相通電的情況下，轉(zhuǎn)子就有一定的穩(wěn)定平衡位置，即A相a段極下定轉(zhuǎn)子齒對齒的位置。永磁磁路是軸向的。當A相通電時，轉(zhuǎn)子處于圖中所示的位置，此時與a段轉(zhuǎn)子鐵心相對的定子A相極下氣隙磁導為最大，與b段轉(zhuǎn)子鐵心相對的定子A相極下氣隙磁導為最小。1／3齒距。定轉(zhuǎn)子小齒的齒距通常相同。按相數(shù)的多少分為不同結(jié)構(gòu)的混合式步進電機，常見的是2相、3相和5相混合式步進電機。三、原理部分 1混合式步進電機的結(jié)構(gòu)特點混合式步進電機的典型結(jié)構(gòu)如圖31所示，主要由定子、轉(zhuǎn)子和機殼構(gòu)成。3. 將所學的微機原理以及單片機和各種常用接口芯片綜合應(yīng)用。先采用Proteus仿真，再移植到相應(yīng)的硬件電路，這種方式可以減小系統(tǒng)開發(fā)成本爭周期，具有一定的推廣價值。一、摘要摘要：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。而發(fā)展精密加工技術(shù)又是我國的當務(wù)之急，因此我們必須依靠自己力量，加速發(fā)展自己的精密定位技術(shù)。但是該機床不但重達1360kg，體積龐大，造價更是昂貴。工業(yè)發(fā)達的國家都在大力發(fā)展精密定位技術(shù)，利用它進行產(chǎn)品革新、擴大生產(chǎn)和提高良品率和國際經(jīng)濟競爭力。中南大學信息院引言 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢目前在數(shù)控生產(chǎn)和經(jīng)濟型定位系統(tǒng)改造及機器人等定位系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域，有三分之二以上采用的是步進電機作為伺服控制系統(tǒng)的。為了滿足定位精度的要求，各國都在研究影響系統(tǒng)精度的因素，以及如何實現(xiàn)固有的精度指標。日本近些年來花費巨大人力、物力，開發(fā)、研制精密機床，1987年日本通產(chǎn)省開始的“超尖端加工系統(tǒng)的研究開發(fā)”是大型研究規(guī)劃提出的設(shè)想。隨