基于單片機控制步進電機報告-wenkub.com
2025-06-20 23:29 本頁面
【正文】 }void delayms(uint a) //如果i是unsigend char類型，則會出現(xiàn)錯誤結果{ while(a)。x0。 } else { warning=0。 //實際溫度值=(TH*256+TL)/16,即：TH*16+TL/16 //這樣得出的是溫度的整數(shù)部分,小數(shù)部分被丟棄了 TD=(tl%16)*10/16。 if(time255) th++。0xf8)!=0x00)//判斷高五位 得到溫度正負標志 { tl=~tl。 //讀取溫度寄存器等 delay(100)。 // 啟動溫度轉換 delay(100)。 unsigned char TN,TD。 delayms(5)。 a0。 delayms(5)。a) { DQ = 0。}uchar Read(void)//讀字節(jié){ uchar a=0。 //精確延時 大于 480us小于960us DQ = 1。 step=0。 y++。 }while(yx)。 if(i==8) i=1。 } } if(lock2==0) lock=0。 } while(temp!=0xf0) //判斷鍵是否已回位 { temp=P1。break。lock2=0。 while(temp!=0xf0) { temp=P1。 while(temp!=0xf0) { delay(5)。 } } P1=0xfb。 } while(temp!=0xf0) //判斷鍵是否已回位 { temp=P1。 case 0xbd:step=21。 switch(temp) { case 0xed:step=15。 temp=P1。 temp=P1。 temp=tempamp。break。break。 temp=tempamp。 temp=tempamp。amp。 delay(200)。 if(i8) i=1。 P0=0x01。 if(i8) i=1。 i=9i。amp。 lock=0。 tempereture()。 P2=0xff。void main(){ step=lock=lock2=0。uchar Read()。void keyscan()。uchar step,temp,lock,lock2,i,o,time,flag。[3]、 作者：周潤景，《單片機電路設計、分析與制作》，北京，機械工業(yè)出版社，210年8月出版，第16～25頁。當測溫這一塊加進來后，由于程序增加了不少，而且里面還有相當一部分的延時語句，所以，單片機對鍵盤的掃描就不再那么及時了，這就出現(xiàn)了有時按下鍵去卻沒反應的現(xiàn)象。在實現(xiàn)了電機能合理的轉動的情況下，我就把溫度監(jiān)測部分加進來。六、總結在此次設計中，由于是第一次接觸步進電機，出于對步進電機的不了解，就在用多少拍控制電機方面我參考了網(wǎng)上不少資料以及不少相關的書籍，最后確定用八拍控制法最合適，四相八拍控制法被普遍認為是比較好用的一種控制方法。對此，我提出改進方案為，用定時器中斷方式，每隔一斷時間去檢查，看電機是否已超出安全溫度，這樣就能及時的停機。五、結論經測試，整體電路工作正常，實現(xiàn)了要求的所有功能。功能正常。四、整體測試安全溫度下電機正轉（如圖41） 圖41此時電機正轉，正轉指示燈亮，功能正常實現(xiàn)。 圖21二、總體設計否否開始DS18B20開始工作掃描
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