基于單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)報(bào)告(參考版)
2025-06-26 23:29本頁(yè)面
【正文】 }13。y)。x) for(y=110。 for(x=z。 flag=1。 flag=0。 time=TN+TD。 //計(jì)算溫度的小數(shù)部分,將余數(shù)乘以10再除以16取整， } TN=th*16+tl/16。 //如果低8位大于255，向高8位進(jìn)1 TN=th*16+tl/16。 //低位加1 tl=time。 //取反 th=~th。 //讀取溫度值高位 if((thamp。 tl=Read()。 //跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作 Write(0xBE)。 Init()。 // 跳過(guò)讀序號(hào)列號(hào)的操作 Write(0x44)。 Init()。 }}void tempereture() { unsigned char tl=0,th=0。 DQ = 1。0x01。 a) { DQ = 0。 for (a=8。 } return(dat)。 // 給脈沖信號(hào) if(DQ) dat|=0x80。 // 給脈沖信號(hào) dat=1。a0。 uchar dat = 0。 //稍做延時(shí)后 如果flag=0則初始化成功 flag=1則初始化失敗 //delay(20)。 //拉高總線 delayms(30)。 //單片機(jī)將DQ拉低 delayms(100)。}void Init(void)//初始化{ //unsigned char flag=0。 } lock=0。 delay(600)。 else i++。 } if(o==0x00) { do { P2=beheavecount[i]。 delay(600)。 else i++。 //定義一個(gè)記錄賦值次數(shù)的變量 if(o==0xff) { do { P2=opbeheavecount[i]。 else if(lock2==1) lock=1。 } //lock=1。 temp=tempamp。break。 case 0x7b:step=32。lock2=1。break。 case 0xdb:step=30。 switch(temp) { case 0xeb:step=27。0xf0。 temp=P1。0xf0。 temp=P1。 } //lock=1。 temp=tempamp。break。break。break。break。 while(temp!=0xf0) { temp=P1。 temp=tempamp。 while(temp!=0xf0) { delay(5)。 temp=tempamp。 } } P1=0xfd。0xf0。 } while(temp!=0xf0) //判斷鍵是否已回位 { temp=P1。 case 0x7e:step=12。 case 0xbe:step=9。 case 0xde:step=6。 switch(temp) //判斷按下哪個(gè)鍵 { case 0xee:step=3。0xf0。 temp=P1。0xf0。 temp=P1。step0) beheave(step)。 } if(lockamp。 wrong=~wrong。 } } if(flag==0) { warning=1。 i++。 i++。 lock=0。o==0xff) //換反向
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