基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制(參考版)
2025-01-21 15:13本頁面
【正文】 。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的老師，教會(huì)我正確的思考方式。她淵博的知識(shí)、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。附錄附錄1：源程序清單QIAN EQU 40HHOU EQU 41HJIA EQU 42HJIAN EQU 43HTING EQU 44HORG 000HLJMP MAINORG 003HLJMP DUAN /// 外部中斷0ORG 0030HMAIN: /// 初始化 MOV R0, OFH MOV 10H, 01H MOV 11H, 03H MOV 12H, 02H MOV 13H, 06H MOV 14H, 04H MOV 15H, 0CH MOV 16H, 08H MOV 17H, 09H MOV 20H, 50 MOV 21H, 40 MOV 22H, 30 MOV 23H, 20 MOV 24H, 10 MOV 25H, 5 MOV R1, 20H MOV IE, 10000001B CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING MOV A, R1 MOV R2, A SETB IT0 ///邊沿觸發(fā)形式LOOP1:JNB QIAN, LOOP2 ACALL FRONT1LOOP2:JNB HOU, LOOP1 ACALL BAACK1DUAN:MOV A, PO CPL A ANL A, 1FH ///去高三位，使按下去的一位為1 CJNE A, 00H, CHA AJMP DUANCHA:ACALL DELAY10MSMOV A, POCPL AANL A, 1FHJZ DIAN ///為零轉(zhuǎn)移ACALL ZHAORETIZHAO:MOV A, PO JNB , FRONT JNB , BACK JNB , FAST JNB , SLOW JNB , STOPFRONT:SETB QIAN RETBACK:SETB JIA RETFAST:SETB JIA RETSLOW:SETB TING RETSTOP:SETB TING RETFRONT1:CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING INC RO ///前進(jìn)子程序R0用于給P2口送不同的值 MOV P2, R0 MOV A, R1 MOV R2, A ///R2用于延時(shí)不同的時(shí)間 ACALL DELAYCJNE RO, 17H, XIA MOV RO, 10HXIA:JB QIAN, HUI //回主程序////////XIA子程序用于過度JB HOU, HUIJB TING, HUIJNB JIA, XIA1ACALL JIA1XIA1:JNB JIAN, XIA2 ///XIA子程序用于過度 ACALL JIAN1 JB TING, HUIXIA2:AJMP FRONT1HUI:RET //返回主程序JIA1:CJNE R1, 25H, XIA3 ///加速 RETXIA3:INC R1 RETBACK1:CLR QIAN //后退 CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING CJNE R0, 0FH, XIA8 MOV R0, 17HXIA8:DEC RO MOV P2, RO MOV A, R1 MOV R2, A ACALL DELAY CJNE RO, 10H, XIA5 MOV RO, 17HXIA5:JB QIAN, HUI JB TING, HUI JB HOU, HUI JNB JIA, XIA6 ACALL JIA1XIA6:JNB JIAN, XIA7 ACALL JIAN1XIA7:AJMP BACK1JIAN1:CJNE R1, 20H, XIA4 //減速 RETXIA4:DEC R1 RETDELAY10MS: MOV R3, 20D1:MOV R4, 250 DJNZ R4, $ DJNZ R3, D1 RETDELAY:MOV R5, 50 //根據(jù)r2的狀態(tài)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的每一步的時(shí)間 D2:MOV R6, 150 D3:DJNZ R6, $ DJNZ R5, D2 DJNZ R2, DELAY RETEND 參考文獻(xiàn)[1]張毅剛，彭喜元，姜守達(dá)，喬立巖等. 新編MCS51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)[M]. 第3版. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2008.[2]胡乾斌，李光斌，[M].武漢:華中科技大學(xué)出版社,2004.[3]王炳實(shí). 機(jī)床電氣控制[M]. 第3版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[4]顧繩谷. 電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.[5]黃勇，廖宇，高林. 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 電子測量技術(shù)，2008.[6]王永華. 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)[M]. 北京：航天航空大學(xué)出版社，2002.[7]丁偉雄，楊定安，宋曉光. 步進(jìn)電機(jī)的控制原理及其單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)[J].煤礦機(jī)械，2005. [8]馮冬青，謝宋和. 模糊智能控制[M]. 北京：化工工業(yè)出版社，2000.[9]陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.[10]魏衍波，王桂蓮，魏天路. 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)研究[J]. 防爆電機(jī)，2005.[11]王德安，常春玲. 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制[J]. 自動(dòng)化與儀表，2
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