【正文】 基于SPMC75F2413A單片機的步進電機控制方法 航空科學(xué)技術(shù)2007,信號經(jīng)微步距兩相步進電機專用驅(qū)動器SLA7042M驅(qū)動步進電機,該方法能夠滿足系統(tǒng)的精度要求.課程設(shè)計評分表評 分 項 目評分成績1．選題合理、目的明確（10分）2．設(shè)計方案正確，具有可行性、創(chuàng)新性（30分）3．項目工藝水平及測試性能達到技術(shù)要求（25分）4．參考文摘不少于5篇（10分）5．答辯（25分）總 分（100分）答辯記錄：指導(dǎo)教師綜合評語：指導(dǎo)教師（簽名） 日 期： 年 月 日。,系統(tǒng)性能優(yōu)于傳統(tǒng)的步進電機控制.
方愛平 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 2008 步進電機是一種通過電脈沖信號控制相繞組電流實現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動的機電元件，與其他類型電機相比具有易于開環(huán)精確控制、無積累誤差等優(yōu)點，在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。并且可根據(jù)需要,實時對步進電機工作方式進行設(shè)置,具有實時性和交互性的特點3．期刊論文 基于AT89C52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 測控技術(shù),2007提出了一個由AT89C52單片機控制步進電機的系統(tǒng)實例,可以通過鍵盤輸入步進電機相關(guān)數(shù)據(jù),步進電機根據(jù)這些數(shù)據(jù)來進行工作。2．學(xué)位論文 李均恒 基于單片機和FPGA的步進電機控制系統(tǒng)的研究 2009 本論文以兩相混合式步進電機為研究對象，應(yīng)用單片機和FPGA/CPLD技術(shù)，設(shè)計出一種全數(shù)字步進電機控制系統(tǒng)，通過仿真、綜合和下載的各個程序測試環(huán)節(jié)，并在實驗中得到了良好的應(yīng)用。 完成檢測任務(wù)的系統(tǒng)稱為測量系統(tǒng)， 用于控制過程的系統(tǒng)稱為控制系統(tǒng)。五、參考文摘（相關(guān)文摘不少于5篇，：文獻出版社，出版年；文獻內(nèi)容摘要, 每篇不少于100字），邱宗明 計算機測控技術(shù) 西安：西安電子工業(yè)大學(xué)出版社2009 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中， 對于每一個工業(yè)過程， 人們都需要通過各種方法獲取能反映事物客觀變化或?qū)ο筮\動屬性的各種數(shù)據(jù)， 記錄下來進行分析處理， 并根據(jù)所獲得的信息采取措施， 支配客觀事物或?qū)ο蟮倪\動過程， 以保證生產(chǎn)過程按人們的愿望進行?？梢钥隙?，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，步進電機的控制應(yīng)用前景將越來越寬闊，而其控制系統(tǒng)也將向著智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。本人深知自己做的工作還很不夠，由于軟件和硬件的各方面原因，系統(tǒng)的應(yīng)用討論不夠，精度還有待于進一步提高。如果勵磁頻率選擇不當(dāng),電機不能達到新的要求位置,那么實際的負載位置相對控制器所期待位置會出現(xiàn)永久性誤差,也就是會產(chǎn)生“失步”和“過沖”現(xiàn)象。圖20減速部分流程圖四、項目設(shè)計結(jié)果分析（分析試驗過程中獲得的數(shù)據(jù)、波形、現(xiàn)象或問題的正確性和必然性，分析產(chǎn)生不正確結(jié)果的原因和處理方法）步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)具有成本低、簡單、控制方便等優(yōu)點。圖19加速部分流程圖 電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候，按下減速鍵，通過改變電機每轉(zhuǎn)動一步的延時時間，使時間變長，從而實現(xiàn)電機減速。圖18后退部分流程圖 當(dāng)電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候，按下加速鍵，調(diào)用加速子程序，使電機每轉(zhuǎn)動一步的延時變短，從而實現(xiàn)電機的加速。
圖17前進部分流程圖 電機反轉(zhuǎn)原理與正轉(zhuǎn)相似，此時P2口的值分別為09H，08H，0CH，04H，06H，02H，03H，01H。 圖16查鍵部分流程圖 3．3前進部分 系統(tǒng)初始化之后，前進子程序R0用于給P2口送不同的值，根據(jù)電機轉(zhuǎn)動的相序，使電機正向轉(zhuǎn)動，P2口的值分別為01H，03H，02H，06H，04H，0CH，08H，09H。本次畢課程設(shè)計選用的單片機是AT89C51。
圖14 驅(qū)動電路系統(tǒng)開發(fā)軟硬件環(huán)境 與其它的微處理器一樣，開發(fā)步進電機驅(qū)動系統(tǒng)控制程序也需要一套完整的軟件和硬件開發(fā)工具。目前，已有多種步進電機驅(qū)動集成電路芯片，它們大多集驅(qū)動和保護于一體，作為小功率步進電機的專用驅(qū)動芯片，廣泛用于小型儀表、計算機外設(shè)等領(lǐng)域，使用起來非常方便。 圖13按鍵電路 步進電機不能直接接到交直流電源上工作，而必須接入驅(qū)動電路才能正常工作。圖12復(fù)位電路 本次設(shè)計是通過單片機的P0口來控制信號的輸入，因此把按鍵開關(guān)和P0口連接起來，當(dāng)按下開關(guān)S1時，；當(dāng)按下開關(guān)S2時，；當(dāng)按下開關(guān)S3時，；當(dāng)按下開關(guān)S4時，；當(dāng)按下開關(guān)S5時。單片機的復(fù)位是靠外電路來實現(xiàn)的，在正常運行情況下，只要RST引腳上出現(xiàn)兩個機器周期時以上的高電平，即可引起系統(tǒng)復(fù)位，但如果RST引腳上持續(xù)為高電平，單片機就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。采用的連接方式是直連方式，通過直接的人為控制狀態(tài)位，來實現(xiàn)LCD的顯示。 圖11振蕩電路 LCD液晶顯示 本文采用12864液晶顯示，其與單片機P0口相接，用于顯示控制界面信息。本次設(shè)計所用采用的是外部時鐘源驅(qū)動器件，所以通過在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容器構(gòu)成振蕩回路，為片內(nèi)放大器提供正反饋和振蕩所需的相移條件，從而構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。而分頻電路則用于把振蕩脈沖分頻，以得到所需要的時鐘信號，為單片機內(nèi)容所帶的。單片機的時鐘電路由振蕩電路和分頻電路組成。分別如圖圖10所示。大電流的輸出，散熱片的尺寸要足夠大，否則會導(dǎo)致高溫保護或熱擊穿；（3）輸入輸出壓差也不能太小,大小效率很差。 本系統(tǒng)采用外部中斷方式，p0口作為信號的輸入部分，p1口為發(fā)光二極管顯示部分，p2口作為電機的驅(qū)動部分。但RAM，定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 此外，AT89C51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。 (5)芯片擦除： 整個EPROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 （3）I/O口引腳： a：P0口，雙向8位三態(tài)I/O口，此口為地址總線（低8位）及數(shù)據(jù)總線分時復(fù)用； b：P1口，8位準雙向I/O口； c：P2口，8位準雙向I/O口，與地址總線（高8位）復(fù)用； d：P3口，8位準雙向I/O口，雙功能復(fù)用口。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。另外，該引腳被略微拉高。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。當(dāng)振