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基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)速度控制研究(參考版)

2024-11-16 23:59本頁(yè)面

　　

【正文】 MC9S12XS128 MCU主要特性： (1)S12X CPU，最高總線速度40MHz； (2)，帶有錯(cuò)誤校正功能（ECC）；內(nèi)容總結(jié)
（1）基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)速度控制研究
本文對(duì)步進(jìn)機(jī)一個(gè)全面的介紹，再基于單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制
（2）它分為兩相和五相，
（3）混合式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低
（4）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，必須與步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)相匹配
5。其硬件方面，基于MC9S12XS128 16位MCU以及光電編碼器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)最小系統(tǒng)板電路支撐軟件平臺(tái)。否則，將會(huì)損壞步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制

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