【正文】 論文題目一般中文字?jǐn)?shù)不超過(guò) 25 個(gè)字，外文題目不超 過(guò) 15 個(gè)實(shí)詞，不使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，中外文題名應(yīng)一致。 附件 1： **本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范 附件 2： **本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）量化評(píng)分參考標(biāo)準(zhǔn) 附件 3： **本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯程序和實(shí)施辦法 附件 4： **本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作評(píng)估 辦法 二 ○○ 七年 十一月十三 日 學(xué)院 機(jī)電工程系 xxxx 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 34 附件 1： **本科生畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范 為進(jìn)一步規(guī)范本科生畢業(yè)論文的撰寫(xiě)工作，提高論文撰寫(xiě)質(zhì)量，加強(qiáng)論文的管理工作，特制定本規(guī)范。要求優(yōu)秀與良好比例之和控制在 70%以?xún)?nèi)，優(yōu)秀率 在 15%左右 （最多不超過(guò) 20%） 。 對(duì)通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯 并 達(dá)到畢業(yè)基本要求的學(xué)生 方可 發(fā)給畢業(yè)證書(shū)。 指導(dǎo)教師對(duì)每個(gè)學(xué)生的指導(dǎo)每個(gè)環(huán)節(jié)不得少于 1 次，總計(jì)不得少于 3 次。選題和指導(dǎo)教師一經(jīng)確定，不得隨意更改 ； 各院（部） 應(yīng)不遲于第七學(xué)期 第十四周 結(jié)束前完成選題工作，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文 ）任務(wù)書(shū)不遲于第七學(xué)期第十 五 周前下達(dá)給學(xué)生 ，院（部） 應(yīng)將畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題匯總表于第七學(xué)期 第 十 六 周結(jié)束前報(bào)教務(wù)處 ； 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 開(kāi)題工作應(yīng)在 第七學(xué)期結(jié)束前 完成，包括文獻(xiàn) 調(diào)研 、文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告等， 院（部）應(yīng) 根據(jù)本院（部） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作的具體計(jì)劃，安排學(xué)生在指導(dǎo)小組范圍內(nèi)作開(kāi)題報(bào)告 ； 七 、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) （一） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)是學(xué)生進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的指導(dǎo)性文件，每個(gè)學(xué)生都必須有自己的任務(wù)書(shū)； （二） 任務(wù)書(shū)的內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)（論文）研究的背景和依據(jù)、任務(wù)和基本要求、 進(jìn)程安排等 ； （三） 任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)，交教研室審查，經(jīng) 院（部）批準(zhǔn)后方可實(shí)施； （四） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)束后，任務(wù)書(shū)要與畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）一起送交 院（部） 保存。畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )在實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)、工程實(shí)踐和社會(huì)調(diào)查等社會(huì)實(shí)踐中完成的比例要學(xué)院 機(jī)電工程系 xxxx 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 31 在 50%以上。 （三） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師職責(zé) ： 指導(dǎo)學(xué)生選題，擬定任務(wù)書(shū)，安排學(xué)生 做 開(kāi)題報(bào)告，編寫(xiě)指導(dǎo)方案，制定計(jì)劃和工作程序； 對(duì)學(xué)生提出具體要求，指定主要參考資料和社會(huì)調(diào)查內(nèi)容，規(guī)定 學(xué)生 應(yīng)完成的查閱中外文資料、文獻(xiàn)綜述、開(kāi)題報(bào)告、各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、計(jì)算工作（包括上機(jī)）、 設(shè)計(jì)（論文）等； 學(xué)院 機(jī)電工程系 xxxx 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 30 采取多種方式檢查學(xué)生的工作進(jìn)度和工作質(zhì)量，及時(shí)解答和處理學(xué)生提出的有關(guān)問(wèn)題，并認(rèn)真填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)記錄表 ； 做好學(xué)生外文翻譯的評(píng)閱工作，指導(dǎo)學(xué)生按規(guī)范要求正確撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）； 在學(xué)生答辯前對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）（包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、計(jì)算資料、實(shí)驗(yàn)報(bào)告、圖紙或論文等）進(jìn)行審查，認(rèn)真填寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)，指導(dǎo)學(xué)生參加答辯； 根據(jù)院（部）安排參加答辯工作。 （一） 教務(wù)處畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）管理工作職責(zé) ： 匯總各 院（部） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目和指導(dǎo)教師安排，協(xié)調(diào)有關(guān)問(wèn)題； 做好 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期、中期、后期檢查 工作 ，對(duì)未達(dá)到各階段進(jìn)度、質(zhì)量要求或違反有關(guān)規(guī)定的 院（部）提出整改要求 ； 開(kāi)展學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作評(píng)估和研究工作。 二、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的 基本要求 （一）按照各專(zhuān)業(yè)“ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 教學(xué)大綱”的要求進(jìn)行； （二）要具有學(xué)術(shù)性，要對(duì)自然科學(xué)或社會(huì)科學(xué)內(nèi)某一領(lǐng)域進(jìn)行專(zhuān)門(mén)、系統(tǒng)的研究，并表達(dá)其研究成果； （三）要具有創(chuàng)見(jiàn)性，要對(duì)學(xué)術(shù)或工程的某個(gè)問(wèn)題有新的發(fā)現(xiàn)、新的構(gòu)想或新的發(fā)展和完善； （四）要具有科學(xué)性，要求論述系統(tǒng)而完整，首尾一貫而不前后矛盾，實(shí)事求是而不主觀(guān)臆造； （五）要具應(yīng)用性，要能解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題，在技術(shù)改造、生產(chǎn)管理等通過(guò)方 面有所創(chuàng)造； （六）應(yīng)做到觀(guān)點(diǎn)正確、論據(jù)充分、推理嚴(yán)密、計(jì)算準(zhǔn)確，層次分明、條理清楚、語(yǔ)言精煉，有必要的圖表和相關(guān)資料等； （七）應(yīng)參閱一定數(shù)量的外文資料，并要求在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中反映出來(lái)。在今后的人生道路上要不畏艱難，堅(jiān)定執(zhí)著的去追尋我的夢(mèng)想。感謝 此次指導(dǎo)我完成這篇論文的 唐 老師，正因?yàn)橛心愕闹笇?dǎo)和修改才有我這篇論文的完成。 pulse width modulation。 流程圖如圖 19 所示。流程圖如圖 17 所示。如圖 14 圖 14 時(shí)鐘部分電路 學(xué)院 機(jī)電工程系 xxxx 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)主程序 系統(tǒng)分為電機(jī)正轉(zhuǎn) 、電機(jī)反轉(zhuǎn)、電機(jī)加速與電機(jī)減速的幾部分組成，其主程序框圖如圖 15所示。然后通過(guò)單片機(jī)實(shí)行相應(yīng)的操作 。大電流的輸出，散熱片的尺寸要足夠大，否則會(huì)導(dǎo)致高溫保護(hù)或熱擊穿； （ 3） 輸入輸出壓差也不能太小 ,大小效率很差。但 RAM，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。 芯片擦除： 整個(gè) EPROM 陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合，并保持 ALE管腳處于低電平 10ms 來(lái)完成。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振學(xué)院 機(jī)電工程系 xxxx 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 蕩器。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。但在訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 /PSEN 信號(hào)將不出現(xiàn)。另外，該引腳被略微拉高。因此它可用作對(duì)外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。當(dāng) P3口寫(xiě)入 “1” 后，它們被 內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。 P2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或 16 位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)， P2 口輸出地址的高八位。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)， P1 口作為第八位地址接收。 P0 能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器， 它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 管腳說(shuō)明： VCC：供電電壓。 兩個(gè) 16位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 全靜態(tài)工作： 0Hz24Hz 學(xué)院 機(jī)電工程系 xxxx 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 其引腳如圖 7所示。PROM 容量可達(dá) 20K 字節(jié)。有兩級(jí)或三級(jí)程序存儲(chǔ)器保密系統(tǒng)，防止 E178。對(duì)于片內(nèi)有 ROM/EPROM 的芯片來(lái)說(shuō) ,最小應(yīng)用系統(tǒng)即為配有晶體振蕩器、復(fù)位電路和電源的單個(gè)芯片；對(duì)與片內(nèi)沒(méi)有 ROM/EPROM 芯片來(lái)說(shuō)，其最小應(yīng)用系統(tǒng)除了應(yīng)配置上述的晶振、復(fù)位電路和電源外，還應(yīng)配備 EPROM 或 EEPROM作為程序存儲(chǔ)器使用。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成基本上如圖 6所示。由于單片機(jī)的高度集成化，縮學(xué)院 機(jī)電工程系 xxxx 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 短了系統(tǒng)內(nèi)的信號(hào)傳送距離，優(yōu)化了結(jié)構(gòu)配置，大大地提高了系統(tǒng)的可靠性及運(yùn)行速度，同時(shí)它的指令系統(tǒng)又很適合于工業(yè)控制的要求，所以單片機(jī)在工業(yè)過(guò)程及設(shè)備控制中得到了廣泛的應(yīng)用?？?以通過(guò)加大繞組的電壓從而增加電流上升的速率得時(shí)間常數(shù)。低頻時(shí)電流能夠達(dá)到最大值 (a)。 圖 3 電感 電阻串聯(lián)電路及其電流波形 步進(jìn)電機(jī)的相繞組可以等效為一個(gè)電感一電阻串聯(lián)電路。保護(hù)電路在出現(xiàn)短路、過(guò)載、過(guò)熱等故障時(shí)迅速停止驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的運(yùn)行。通常，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由邏輯控制電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路和電源組成。典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)本體三部分組成。 力矩與功率換算 步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下： P= Ω單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。此類(lèi)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)，步距角小，出力大， 動(dòng)態(tài)性能好，是性能較好的一類(lèi)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在計(jì)算機(jī)相關(guān)的設(shè)備中多用此類(lèi)電機(jī)。一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為 度 或 15 度 。 反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用高導(dǎo)磁材料構(gòu)成齒狀轉(zhuǎn)子和定子，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)成本低，步距角可以做的相當(dāng)小，一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為 ，但噪聲和振動(dòng)都很大。 當(dāng)開(kāi) 關(guān) SC接通 電源， SB、 SA、 SD斷開(kāi)時(shí)，由于 C 相繞組的磁力線(xiàn)和 4號(hào)齒之間磁力線(xiàn)的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)， 4號(hào)齒和 C 相繞組的磁極對(duì)齊。 如下所示的 步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以其顯著的特點(diǎn)，在數(shù)字化制造時(shí)代發(fā)揮著重大的用途。 步進(jìn)電機(jī)低速時(shí)可以正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但若高于一定速度就無(wú)法啟動(dòng)，并伴有嘯叫聲。 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的學(xué)院 機(jī)電工程系 xxxx 屆 自動(dòng)化專(zhuān)業(yè) 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 退磁點(diǎn)都在攝氏 130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏 200度以上，所以步進(jìn)電機(jī)外表溫度在攝氏 8090 度完全正常。 電機(jī)的共振點(diǎn)： 步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振 區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180250pps 之間（步距角 度）或在 400pps 左右（步距角為 度），電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，則共振區(qū)向上偏移，反之亦然，為使電機(jī)輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低，一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。 最大空載的運(yùn)行頻率： 電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在 5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在 15%以?xún)?nèi)。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。 拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即 ABBCCDDAAB，四相八拍運(yùn)行方式即 AABBBCCCDDDAA. 步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用 θ 表示。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能直接接收數(shù)字量的輸入，所以特別適合于微機(jī)控制。在非超載的情況下，電機(jī) 的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角?？梢酝ㄟ^(guò) 控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱增， 研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)具有 十分 重要的意義。 本文介紹的是一種基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)出電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過(guò)單片機(jī)、電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片ULN2021 以及相應(yīng)的按鍵實(shí)現(xiàn)以上功能，并且步進(jìn)電機(jī)的工 作狀態(tài)要用相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示出來(lái)。按照模塊化的思想，主要闡述主流程、初始化流程及幾種模式下的不同的控制流程。 2021. 3. 4— 概述步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，在框架結(jié)構(gòu)上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行介紹，而且重點(diǎn)闡述基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)的一般框架，為自己的設(shè)計(jì)提供有力的支持， 接著介紹本論文要設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的功能特點(diǎn)，及要實(shí)現(xiàn)的操作方式。按照模塊化的思想，主要闡述主流程、初始化流程及幾種模式下的不同的控制流程。（ 2021 2. 20— 3. 3） （ 2）概述步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，在框架結(jié)構(gòu)上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行介紹，而且重點(diǎn)闡述基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)的一般框架，為自己的設(shè)計(jì)提供有力的支持，接著介紹本論 文要設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)的功能特點(diǎn)，及要實(shí)現(xiàn)的操作方式。 本方案有以下優(yōu)點(diǎn)（ 1）單片機(jī)軟件編程可以使復(fù)雜的控制過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和精確控制，避免了失步、振蕩等控制精度的影響；（ 2）用軟件代替環(huán)形分配器，通過(guò)對(duì)單片機(jī)的設(shè)定，用同一種電路實(shí)現(xiàn) 了多相步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動(dòng)，大大提高了接口電路的靈活性和通用性；（ 3）單片機(jī)的強(qiáng)大功能使顯示電路、鍵盤(pán)電路、復(fù)位電路等外圍電路有機(jī)的組合，大大提高系統(tǒng)的交互性。 采用單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合的控制方法。其中華中數(shù)控系統(tǒng)解決了“五軸聯(lián)動(dòng)”，為“神州”系列飛船順利升空立下了汗馬功勞。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù) 的發(fā)展。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線(xiàn)位移的微電動(dòng)機(jī)，它最突出的優(yōu)點(diǎn)是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過(guò)改變脈沖頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動(dòng)等，并且用其組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)既簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非常可 行，因此在打印機(jī)等辦公自動(dòng)化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應(yīng)用。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱增，研制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。雖然與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)的數(shù)控技術(shù)方面整體發(fā)展水平還比較低，但已經(jīng)在我國(guó)占有非常重要的地位，并起了很大的作用。用軟件代替環(huán)形分配器，達(dá)到了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制。