【正文】 現(xiàn)代電梯控制技術(shù)[M].這些問題讓我將使在學(xué)習(xí)和工作中進(jìn)一步的提高，雖然這次設(shè)計(jì)不能盡善盡美，但我此期間收獲卻是很大的。通過后期僅僅幾天時(shí)間，老師的諄諄指導(dǎo)和同學(xué)的細(xì)心分析，我總算把設(shè)計(jì)中的許多問題一一解決，并且搞懂。幸運(yùn)的是自己剛好選了和自己工作相關(guān)的課題，在OTIS電梯實(shí)習(xí)的同時(shí)，也正好接觸到電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識，雖說現(xiàn)在大公司的電梯都是采用微機(jī)控制，但PLC在國內(nèi)電梯行業(yè)的應(yīng)用仍然非常廣泛。、精度控制利用軟件實(shí)時(shí)檢測脈沖信號以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行；為消除脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)誤差，在基站和頂層設(shè)置復(fù)位開關(guān)X27，控制C246復(fù)位。程序見程序清單下行程序塊。到達(dá)頂樓時(shí)信號自行切斷。程序見程序清單超時(shí)駛回基站程序塊。在電梯停穩(wěn)后自動開門，開門一定時(shí)間后自動關(guān)門。見程序清單換速信號和快速、慢速、爬行程序塊。、換速 當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C246的計(jì)數(shù)值與換速點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時(shí)，目的層有有效的選層信號即呼梯信號，發(fā)出換速信號。、相序糾正當(dāng)相序發(fā)生變化時(shí)三相異步電動機(jī)反轉(zhuǎn)，因此當(dāng)相序變化時(shí)只須把原來的狀態(tài)切斷，接通與之相反的運(yùn)行狀態(tài)控制接觸器。、呼梯 當(dāng)按下1↑M103得電自保，M103的消除用1樓的平層信號消除，同理2↑、2↓、3↑、3↓、4↓信號的記憶，削除，由各自的繼電器和各層的平層信號來實(shí)現(xiàn)。又熔斷器的額定電流≥電流熔體額定電流，選用15A的。、變頻器的配置：PG卡、1024脈沖編碼器、制動電機(jī)、電梯的運(yùn)行曲線輸入板a、旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼與主電機(jī)同軸連接通過PG卡對電動機(jī)測速和反饋電梯的位置、選用OMRON公司1024增量式脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器。、門電機(jī)選用YDF－211　　額定功率PN= 額定電流IN=r=1300r/min 堵轉(zhuǎn)電流/額定電流=7　堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩=變頻器選用 東元7200GS　，技術(shù)特性為：直接控制交流異步電動機(jī)的電流，使其保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩。另一盞是當(dāng)電梯超載和出現(xiàn)故障時(shí)用來的報(bào)警指示燈。開門按鈕同時(shí)也做安全觸板用。四盞指示燈。三樓控制面板設(shè)有兩個(gè)呼梯按鈕，一個(gè)向上即呼梯目的層為四樓；一個(gè)向下既呼梯目的層為一、二樓。另設(shè)一基站鑰匙。其中FX2表示系列代號　　　　　　64表示總的輸入輸出點(diǎn)數(shù)M表示基本單元　　　　　　 R表示繼電器輸出形式、PLC控制圖 見圖（）C246輸入端高速計(jì)算器下行按鈕上行按鈕復(fù)位開關(guān)基站鑰匙開關(guān)門到位開關(guān)門按鈕工作狀態(tài)選擇自動/手動/檢修異常信號輸入錯編脈沖輸入相序糾正輸入上下極限位轎內(nèi)選層轎外呼梯故障信號關(guān)門按鈕FX2N64MR報(bào)警信號層樓指示下行指示上升指示門電機(jī)反轉(zhuǎn)門電機(jī)正轉(zhuǎn)電源KM1BB 封鎖爬 行慢 車快 車異常復(fù)位外部異常下 行上 行圖（）PLC控制圖 、門電路： a，開關(guān)門和制動電路圖()說明：ML1：自動門電動機(jī)勵磁線圈 FR：開關(guān)門分路電阻KJ：開門繼電器 GJ： 關(guān)門繼電器KK： 開門行程開關(guān) GK： 關(guān)門行程開關(guān)MR： 自動門電機(jī)串接電阻 PK： 平層開關(guān)ML2：反轉(zhuǎn)勵磁線圈 LK： 自動開關(guān)YJKJZXQYJ220VML1GJMDGK2GK1GJMRGJFRKKKJKJLK2PK2PK1LK1ML2圖（）開關(guān)門和制動器電路b, 安全電路和門電聯(lián)鎖電路圖（）其中，TAD為：井底急停開關(guān) ACK：安全窗開關(guān) AQK：安全鉗開關(guān) DSK：限速器斷繩開關(guān) TAG: 轎內(nèi)急停開關(guān) TAK 檢修急停開關(guān) XJ： 相序繼電器 JSK: 轎門鎖電聯(lián)開關(guān) 1TSK~4TSK:1~4廳門電聯(lián)鎖開關(guān)JSK1TSK2TSK3TSK4TSKDSKTAKAQKXJTAGGSDKACKTADMSJ 圖（）安全電路和門電聯(lián)鎖電路 、控制面板： 一樓控制面板，設(shè)有一個(gè)呼梯按鈕（向上、帶指示燈），當(dāng)按鈕按下時(shí)指示燈亮，若電梯未在一樓，指示燈一直亮著，呼梯信號一直保持，直到電梯在一樓平層?？窟M(jìn)行服務(wù)才消失。即選用FX2N－64MR。它有多種模塊，功能齊全，性能價(jià)格比高根據(jù)以上統(tǒng)計(jì)可知在本系統(tǒng)中所需的I/O 點(diǎn)數(shù)為51點(diǎn)（其中輸入占27點(diǎn)、輸出占18點(diǎn)）為留有一定的裕量先用FX2N－64容量粗略估算程序所需程序步為（27＋18）Ⅹ12=540步。在運(yùn)行中當(dāng)電梯到達(dá)目的層，需進(jìn)行平層?？糠?wù)?？客戤厱r(shí)或電梯?？糠?wù)延時(shí)到正在進(jìn)行關(guān)門動作但電梯尚未啟動運(yùn)行時(shí)有開門要求即手動開門按鈕被按下，KM2得電接通，門電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開；當(dāng)電梯平層停靠服務(wù)完畢即停梯服務(wù)延時(shí)到或在停梯延時(shí)服務(wù)期間有關(guān)門要求即手動關(guān)門按鈕被按下且沒有開門要求手動開門按鈕沒有按下時(shí)，KM3得電接通，門電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂進(jìn)行關(guān)門動作。當(dāng)變頻器的X2REV－CM接通時(shí)，電動機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，轎廂下行，斷開時(shí)，電動機(jī)減速停止，轎廂也減速停止。PLC通過向變頻器輸出各種信號對主電機(jī)進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)中 ：λ = 1/32；D = 580mm； Ned =1450 r/min；P = 1024；ρ = 1/18 則 S =π（1/32）580/[1024（1/18）] = 1 mm/脈沖本設(shè)計(jì)中層高為4米 。本設(shè)計(jì)的換速信號不是采用位置開關(guān)檢測，而是事先把換速點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)存入數(shù)據(jù)寄存器中，用高速計(jì)數(shù)器記數(shù)電梯運(yùn)行中當(dāng)前位置的脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值與換速點(diǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)相等時(shí)，且有有效的選層信號或呼梯信號，則發(fā)出換速信號⑦平層信號本設(shè)計(jì)中的平層信號也不是由位置開關(guān)檢測，而是事先把平層點(diǎn)的記數(shù)脈沖數(shù)存入數(shù)據(jù)寄存器中，用高速計(jì)數(shù)器來記數(shù)電梯運(yùn)行中當(dāng)前位置脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的記數(shù)值與平層點(diǎn)的脈沖相等時(shí)，則PLC產(chǎn)生平層信號，使電梯平層。③異常復(fù)位由外部異常及變頻器異常消除產(chǎn)生。①正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）/停止信號的過程。若A相超前與B相，對應(yīng)電動機(jī)作正向旋轉(zhuǎn)，若B相超前A相，對應(yīng)電動機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)AB 脈沖的相序，可判斷電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，若以AB相方波的前沿或后沿產(chǎn)生記數(shù)脈沖，可以形成代表正向位移和反向位移的脈沖序列，根據(jù)AB脈沖的頻率（或周期）可測得電動機(jī)轉(zhuǎn)速。對電動機(jī)進(jìn)行測速，輸出A，B兩相脈沖，送給PG卡，PG卡再將此反饋信號送給變頻器內(nèi)部進(jìn)行速度環(huán)的運(yùn)算并調(diào)節(jié)。2）BB基極封鎖應(yīng)和制動信號同時(shí)從PLC輸出，及電梯停在某層時(shí)，一直處于BB封鎖狀態(tài)，以防誤動作。2慢車慢車用于電梯調(diào)速及檢修過程。當(dāng)減速到6Hz以后，電梯爬行，只要平層信號沒有到來，就一直保持6Hz爬行。電梯一次完整的運(yùn)行過程，就是拽引電動機(jī)從起動、勻速運(yùn)行到減速停車過程①起動（正常運(yùn)行的起動）當(dāng)正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）或高速信號有效時(shí)，電動機(jī)開始從0Hz到50Hz開始起動，起動時(shí)間在3s左右。變頻器PLCM~、電梯變頻器調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成：電源 拖拽電動機(jī) PG卡 旋轉(zhuǎn)編碼器 圖（）電梯變頻器調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成PLC: 負(fù)責(zé)處理各種邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號，同時(shí)變頻器也將本身的工作狀態(tài)信號送到PLC，形成雙向聯(lián)絡(luò)線。引腳7（X7CM） 慢車 接通：電機(jī)低速運(yùn)行，轎箱慢速運(yùn)行（檢修）。引腳3 外部異常信號輸入。2變頻器數(shù)字量輸入引腳1（FWDCM）正轉(zhuǎn)/停止 接通：電動機(jī)正相運(yùn)轉(zhuǎn)，轎箱牽引。根據(jù)交流電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型、利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電動機(jī)的定子電流分解成磁場分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，并分別加于控制，即模仿自然解耦的直流電動機(jī)的控制方式，對電動機(jī)的磁場和轉(zhuǎn)矩分別進(jìn)行控制，以獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。而交直交變頻器則是先把工頻交流電通過整流器變成直流電，然后再把直流電變換成頻率、電壓均可控制的交流電，稱為間接變頻器。BB封鎖：當(dāng)碰到外部異常信號，變頻器錯漏脈沖信號，接通報(bào)警器的同時(shí)接通BB封鎖，變頻器停止輸出。 內(nèi)選應(yīng)答：每層對應(yīng)一個(gè)內(nèi)選應(yīng)答信號。、輸出部分說明控制電梯： 通過PLC控制變頻器來控制電梯的上行和下行。相序糾正： 為了防止相序發(fā)生錯誤，我們選用一個(gè)相序繼電器，一旦發(fā)生差錯，就輸入一個(gè)信號，通過PLC程序自動調(diào)整相序。d 、相序保護(hù)（相序調(diào)整）：采用三相保護(hù)器，保護(hù)相序以及對相序的調(diào)整。保護(hù)措施：其中任何一個(gè)信號就發(fā)出就必須立即就近停車，切斷電源。采用基站鑰匙：在電梯的基站裝一個(gè)鑰匙開關(guān)，也就是電梯的一樓安裝鑰匙開關(guān)，通過鑰匙開關(guān)控制電梯電源，來控制其運(yùn)行和停止。采用變頻器調(diào)速雙閉環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能的電梯相比還需要進(jìn)一步改進(jìn)。檢修工作方式：當(dāng)電梯出現(xiàn)故障時(shí)，電梯可由人工控制，以慢車方式上下運(yùn)行電梯運(yùn)行中位置信號的檢測：（1）、層樓信號占用：利用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時(shí)通過變頻器的PG卡輸出與電梯運(yùn)行速度和位移成比例的脈沖數(shù)，將它引入PL