【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 z速度的爬行過(guò)程。當(dāng)減速到6Hz以后，電梯爬行，只要平層信號(hào)沒(méi)有到來(lái)，就一直保持6Hz爬行。減速時(shí)間可在運(yùn)行前設(shè)置，令 C102 = 3s爬行速度可在運(yùn)行前設(shè)置，令 D103 = 6Hz④停車當(dāng)平層信號(hào)到來(lái)時(shí)，PLC 撤消正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）信號(hào)及爬行信號(hào)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)從6Hz減速到0Hz。電梯運(yùn)行曲線如下圖所示： n 50Hz 6Hz0 t 啟動(dòng)3s 運(yùn)行 減速3s 爬行 停車 圖（）電梯運(yùn)行曲線圖在正常情況下，在整個(gè)啟動(dòng)、運(yùn)行、及減速爬行段內(nèi)，變頻器的零速輸出點(diǎn)及異常輸出一直是閉合的，減速至0Hz后，零速輸出點(diǎn)斷開(kāi)。注：圖中運(yùn)行曲線可通過(guò)變頻器進(jìn)行設(shè)置，也可以配置運(yùn)行曲線輸入板，則將此板的模擬輸出量送給變頻器的頻率指令模擬量送給變頻器的頻率指令模擬量輸入端口，則整個(gè)運(yùn)行速度就完全有曲線板的輸出為理想曲線自適應(yīng)調(diào)速運(yùn)行。2慢車慢車用于電梯調(diào)速及檢修過(guò)程。當(dāng)工作方式開(kāi)關(guān)打到檢修檔，則PLC發(fā)出慢車信號(hào)，電梯以10Hz慢車速度運(yùn)行。慢車速度可在變頻器上設(shè)置；令D1 – 09 = 10 Hz 。3電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制的處理1） 當(dāng)啟動(dòng)信號(hào)從PLC輸出給變頻器時(shí)，變頻器開(kāi)始運(yùn)行，控制端子9 – 10 信號(hào)立即輸出給PLC，但PLC 要在9 – 10 ，而在減速平層后，要在速度完全為0時(shí) 及 9 10 信號(hào)無(wú)效 后，再 把制動(dòng)器閘關(guān)緊。2）BB基極封鎖應(yīng)和制動(dòng)信號(hào)同時(shí)從PLC輸出，及電梯停在某層時(shí)，一直處于BB封鎖狀態(tài)，以防誤動(dòng)作。、閉環(huán)控制：1交流閉環(huán)變頻器本身有電流檢測(cè)裝置，在變頻器內(nèi)構(gòu)成電流閉環(huán)。2速度閉環(huán)速度閉環(huán)的反饋檢測(cè)裝置為旋轉(zhuǎn)編碼器和PG卡。旋轉(zhuǎn)編碼器與電動(dòng)機(jī)同軸連接。對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行測(cè)速，輸出A，B兩相脈沖，送給PG卡，PG卡再將此反饋信號(hào)送給變頻器內(nèi)部進(jìn)行速度環(huán)的運(yùn)算并調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)編碼器部分：本設(shè)計(jì)選用OMRON公司 1024 脈沖 增量式光電脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器。增量式光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)就是一種編碼盤(pán)（圓光柵），在與各圓盤(pán)的圓周上分成和其透明與不透明部分，圓盤(pán)與工作軸，一起旋轉(zhuǎn)，此外。還有一個(gè)固定不動(dòng)的扇形薄片，與圓光柵平行放置，并制作有辯方向狹縫（或狹縫群），當(dāng)光線透過(guò)這兩個(gè)作為相對(duì)運(yùn)動(dòng)的透光與不透光部分時(shí)，使光電元件接受到的光透量也時(shí)明時(shí)暗地連續(xù)變換（近似與正弦信號(hào)），在光電元件上形成明暗交替變化的條紋，產(chǎn)生兩組近似與正弦波的電流信號(hào)A與B，兩者的相位相差90度，經(jīng)放大，整個(gè)電路變成方波。若A相超前與B相，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)作正向旋轉(zhuǎn)，若B相超前A相，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器根據(jù)AB 脈沖的相序，可判斷電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，若以AB相方波的前沿或后沿產(chǎn)生記數(shù)脈沖，可以形成代表正向位移和反向位移的脈沖序列，根據(jù)AB脈沖的頻率（或周期）可測(cè)得電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 90゜正轉(zhuǎn) A B 反轉(zhuǎn) A B 圖（） A B 脈沖波形 脈沖編碼器的輸出為 A 和ā、B 和 B 兩對(duì)相對(duì)差動(dòng)信號(hào)，提供差動(dòng)信號(hào)的目的在與增加信號(hào)的傳輸距離和抗干擾。脈沖編碼器可用于位置和速度測(cè)量，四個(gè)方波被引入PG卡經(jīng)辨向和 信號(hào) 后 ，變成代表位移的測(cè)量脈沖。PG卡引腳功能1 脈沖輸出 2 OV 輸入 3 12V 電壓輸入4 A脈沖輸入 5 A脈沖輸入 6 B脈沖輸入7 B脈沖輸入、PLC 輸出給變頻器的控制信號(hào)的產(chǎn)生。①正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）/停止信號(hào)的過(guò)程。正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）：由呼梯信號(hào)及轎廂位置信號(hào)產(chǎn)生。停：由平層信號(hào)產(chǎn)生②外部異常信號(hào)的產(chǎn)生。由各種安全保護(hù)信號(hào)產(chǎn)生。③異常復(fù)位由外部異常及變頻器異常消除產(chǎn)生。④快車由呼梯信號(hào)，工作方式開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生。⑤慢車由工作方式開(kāi)關(guān)信號(hào)產(chǎn)生。⑥爬行由換速信號(hào)產(chǎn)生。本設(shè)計(jì)的換速信號(hào)不是采用位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)，而是事先把換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)存入數(shù)據(jù)寄存器中，用高速計(jì)數(shù)器記數(shù)電梯運(yùn)行中當(dāng)前位置的脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的數(shù)值與換速點(diǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)相等時(shí)，且有有效的選層信號(hào)或呼梯信號(hào)，則發(fā)出換速信號(hào)⑦平層信號(hào)本設(shè)計(jì)中的平層信號(hào)也不是由位置開(kāi)關(guān)檢測(cè)，而是事先把平層點(diǎn)的記數(shù)脈沖數(shù)存入數(shù)據(jù)寄存器中，用高速計(jì)數(shù)器來(lái)記數(shù)電梯運(yùn)行中當(dāng)前位置脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的記數(shù)值與平層點(diǎn)的脈沖相等時(shí)，則PLC產(chǎn)生平層信號(hào)，使電梯平層。⑧電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算。H = SI式中 ： S：脈沖量；T：累計(jì)的脈沖數(shù)；H：電梯位移。 S = πλD/PρD ：拽引輪直徑； P： PG 卡的分頻比；λ：減速器的減速比；P ：旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。本設(shè)計(jì)中 ：λ = 1/32；D = 580mm； Ned =1450 r/min；P = 1024；ρ = 1/18 則 S =π（1/32）580/[1024（1/18）] = 1 mm/脈沖本設(shè)計(jì)中層高為4米 。則由上得：平層信號(hào)：一層平層信號(hào)： 0 脈沖 二層平層信號(hào)： 4000 脈沖 三層平層信號(hào)： 8000 脈沖 四層平層信號(hào) ：12000 脈沖 下行換速信號(hào)點(diǎn)：一層換速信號(hào) ：1600 脈沖 二層換速信號(hào) ：5600 脈沖 三層換速信號(hào) ：9600 脈沖 上行換速信號(hào)點(diǎn)：二層換速信號(hào) ：2400 脈沖 三層換速信號(hào) ：6400 脈沖 四層換速信號(hào) ：10400 脈沖 、主電路設(shè)計(jì)： 如圖：圖（）圖（）電梯主控制圖主控制圖簡(jiǎn)單說(shuō)明： 主要包括PLC、變頻器及附屬元器件。變頻器直接控制主電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和啟動(dòng)運(yùn)行的方式即高速啟動(dòng)運(yùn)行、勻還運(yùn)行、低速運(yùn)行、低速啟動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)也通過(guò)PG卡對(duì)電梯（轎廂）的運(yùn)行速度和位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。PLC通過(guò)向變頻器輸出各種信號(hào)對(duì)主電機(jī)進(jìn)行控制。PLC還負(fù)責(zé)接受來(lái)自各種開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信號(hào)和來(lái)自系統(tǒng)的各種信號(hào)，并發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行控制。1）電機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)控制著轎廂的上行與下行，其正反轉(zhuǎn)由變頻器的信號(hào)控制。當(dāng)變頻器的X1FWD－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，轎廂上行；斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)減速停止，轎廂也減速停止。當(dāng)變頻器的X2REV－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，轎廂下行，斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)減速停止，轎廂也減速停止。當(dāng)變頻器的X5－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行，轎廂快速運(yùn)行；當(dāng)變頻器的X6－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行，轎廂進(jìn)入爬行運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)變頻器的X7－CM接通時(shí)，電動(dòng)機(jī)低中速運(yùn)行，轎廂進(jìn)入慢車運(yùn)行狀態(tài)（用于檢修）。當(dāng)變頻器外部BB X8 CM接通，變頻器停止輸出。2）電機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)控制著轎廂門(mén)的開(kāi)關(guān)，其正反轉(zhuǎn)的控制由接觸器KMKM3實(shí)現(xiàn)（KM2正轉(zhuǎn)、KM3反轉(zhuǎn)）。在運(yùn)行中當(dāng)電梯到達(dá)目的層，需進(jìn)行平層?？糠?wù)停靠完畢時(shí)或電梯?？糠?wù)延時(shí)到正在進(jìn)行關(guān)門(mén)動(dòng)作但電梯尚未啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)有開(kāi)門(mén)要求即手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕被按下，KM2得電接通，門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門(mén)打開(kāi)；當(dāng)電梯平層停靠服務(wù)完畢即停梯服務(wù)延時(shí)到或在停梯延時(shí)服務(wù)期間有關(guān)門(mén)要求即手動(dòng)關(guān)門(mén)按鈕被按下且沒(méi)有開(kāi)門(mén)要求手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鈕沒(méi)有按下時(shí)，KM3得電接通，門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂進(jìn)行關(guān)門(mén)動(dòng)作。、PLC控制電路設(shè)計(jì)輸入分配（共有27個(gè)）高速計(jì)算器C246輸入端 X0　　　　X1轎外呼梯　 SB0～SB5　 　 X2～X7轎內(nèi)選層　　　 　　 SB6～SB9　　 X10～X13上/下極限位　 SQ1　　　 X14相序糾正輸入 　　　　 X16錯(cuò)編脈沖輸入　　　　 　 X17異常信號(hào)輸入　　　　 X20工作狀態(tài)選擇自動(dòng)/手動(dòng)/檢修QS1 X21　 X22 X23開(kāi)門(mén)按鈕　　 SB10　　　 X24開(kāi)/關(guān)門(mén)到位　 SQ2　　　 X25基站鑰匙　　　　 XB1　　 X26復(fù)位開(kāi)關(guān)　　　　 XB2 X27 上行按鈕 SB11 X30下行按鈕 SB12 X31故障信號(hào) SB13 X32關(guān)門(mén)按鈕 SB14 X33輸出統(tǒng)計(jì)（共有18個(gè)）上行　　　　　　 　 Y0下行　　　　　　 　 Y1外部異常　　　　 　 Y2異常復(fù)位　　 　 Y3快車　　　　　　 　 Y4慢車　　　　　　 　 Y5爬行　　　　　　 　 Y6BB封鎖　　　　 　 Y7電源KM1　　 　 Y10門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)KM2 　　 Y11門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)KM3　 　　 Y12上升指示HL1　 　　 Y13下行指示HL2 Y14層樓指示HL3HL6　 Y20　　Y21　　Y22　 Y23報(bào)警信號(hào)　 Y2PLC選型PLC的選擇要選擇其控制功能，輸入輸出的點(diǎn)數(shù)，輸入輸出模塊以及存儲(chǔ)容量等等。選用三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品。三菱公司的FX2N系列是當(dāng)今新，頗具特色，極有代表性具應(yīng)用廣泛的超小型可編程序控制器。它有多種模塊，功能齊全，性能價(jià)格比高根據(jù)以上統(tǒng)計(jì)可知在本系統(tǒng)中所需的I/O 點(diǎn)數(shù)為51點(diǎn)（其中輸入占27點(diǎn)、輸出占18點(diǎn)）為留有一定的裕量先用FX2N－64容量粗略估算程序所需程序步為（27＋18）Ⅹ12=540步。FX2－64的程序