電氣控制與plc結(jié)課論(編輯修改稿)
2025-02-02 17:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 立公司研制出第一臺(tái) PLC，型號(hào)為 DSC8,19731974 年，法國(guó)和德國(guó)也相繼研制出了自己的 PLC。 1974 年，我國(guó)開始引進(jìn)，研制， 1977 年開始工業(yè)應(yīng)用，但僅僅是初步認(rèn)識(shí)與消化階段。 PLC 的基本特點(diǎn) 當(dāng)今， PLC 之所以得到迅速發(fā)展，是由于它具備了許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，能較好的解決工業(yè)控制領(lǐng)域普遍關(guān)心的可靠， 抗干擾，安全，靈活，方便及經(jīng)濟(jì)等問題， PLC 的主要特點(diǎn)如下： （一） 可靠性極高，抗干擾能力很強(qiáng) （二） 編程簡(jiǎn)單，使用方便 （三） 功能齊全，通用性強(qiáng)，靈活性好 （四） 設(shè)計(jì)安裝容易，維護(hù)工作量小 （五） 體積小，耗能低，便于機(jī)電一體化 （六） 聯(lián)網(wǎng)方便，便于系統(tǒng)集成，性價(jià)比高 PLC 的主要功能 隨著 PLC 技術(shù)的不斷發(fā)展，它與 3C 技術(shù)逐漸融為一體， PLC 已從原先的小規(guī)模的單機(jī)開關(guān)量控制，發(fā)展到包括過程控制，運(yùn)動(dòng)控制等場(chǎng)合的所有控制領(lǐng)域，能組成工廠自動(dòng)化的PLC 綜合控制系統(tǒng)， PLC 的主要功能有，開關(guān)量邏輯控制，模擬量控制，數(shù)字量控制機(jī)器人控 制，分布式控制系統(tǒng)，監(jiān)控功能等其他功能。 PLC 的硬件組 成 從廣義上講， PLC 是一種特殊的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，只不過比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適用于控制要求的編程語言。所以 PLC 系統(tǒng)與微機(jī)控制系統(tǒng)十分相似。 PLC 的基本組成（最小系統(tǒng)）由以下四部分組成： （ 1）中央處理單元（ CPU） （ 2）存儲(chǔ)器（ RAM、 ROM） 4 （ 3）輸入輸出電源（ I/0 接口） （ 4）電源（開關(guān)式穩(wěn)壓電源） PLC 的 工作原理 PLC 采用了循環(huán)掃描的的工作方式，即在每一次循環(huán)掃描中采樣所有的輸 入信號(hào)，隨后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行，最后把程序執(zhí)行結(jié)果輸出去控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備。 PLC 在運(yùn)行時(shí)，其內(nèi)部要進(jìn)行一系列操作，大致包括初始化處理、系統(tǒng)自診斷、通信與外設(shè)服務(wù)、采樣輸入信號(hào)、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新 6 個(gè)方面的內(nèi)容。 PLC 的編程基礎(chǔ) 目前各種類型的 PLC，一般都同時(shí)具備兩種及兩種 以上的編程語言，而且大多數(shù) PLC 都同時(shí)具備和使用 LAD 語言和 STL 語言 LAD—— 與繼電器控制電路圖類似，容易掌握，各種 PLC 均將其作為第一語言。 STL—— 又稱助記符語言或指令表語言，容易記憶和掌握，比梯形圖語言更能編 制復(fù)雜的，功能多的程序。 介紹 S7200 的編程原件 PLC 在其系統(tǒng)軟件的管理下，講將用戶程序存儲(chǔ)器劃分出若干個(gè)區(qū)，并賦予這些區(qū)不同的功能，分別稱為輸入繼電器（ I），輸出繼電器（ Q），輔助繼電器（ M），變量寄存器（ V），定時(shí)器 (T)，計(jì)數(shù)器（ C），數(shù)據(jù)寄存器等。在 PLC 內(nèi)部，并不真正存在這些實(shí)際的物理器件，與其對(duì)應(yīng)的只是存儲(chǔ)器中的某些存儲(chǔ)單元。 S7200 的編程語言 PLC 為用戶提供了完整的編程語言，以適應(yīng)編制用戶程序的需要。 PLC 提供的編程語言通常有梯形圖，指 令表，順序功能流程圖和功能塊圖等。 S7200 的基本指令 在 S7200 中，位邏輯指令是最為重要的，它是其他所有指令應(yīng)用的基礎(chǔ)。位邏輯指令包括標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令，輸出指令，置位和復(fù)位指令，立即觸點(diǎn)指令，立即輸出指令，立即置位和立即復(fù)位指令，邏輯堆棧指令，上升沿檢測(cè)指令和下降沿檢測(cè)指令，非指令，置位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令和復(fù)位優(yōu)先雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器指令以及空操作指令。 5 定時(shí)器是 PLC 中最常見的原件之一，用以實(shí)現(xiàn)時(shí)間的控制。 計(jì)數(shù)器利用輸入脈沖上升沿累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中用來對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控制任務(wù)。 S7200 的交通信號(hào)燈設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)原理 PLC 采用周期性循環(huán)掃描的工作方式，對(duì)每一個(gè)周期按照要求進(jìn)行按部就班的做完全相同的工作，從始至終進(jìn)行五
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