【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 升沿（ OFF→ON ）接通一個(gè)掃描周期。216。PLF為信號(hào)下降沿（ ON→OFF ）接通一個(gè)掃描周期。 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 31第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 PLS、 PLF 指令v指令的梯形圖PLS M0X0SET Y0M0PLF M1RST Y0M1X1X0X1M0M1Y0 0 LD X0 1 PLS M0 2 LD M0 3 SET Y0 4 LD X1 5 PLF M1 6 LD M1 7 RST Y0 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 32第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3．指令應(yīng)用實(shí)例 用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。其控制要求及 I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖 515所示。Date: 3/1/2023 Page: 33第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 LDP、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF v指令的作用216。LDP：上升沿脈沖邏輯運(yùn)算開(kāi)始216。LDF：下降沿脈沖邏輯運(yùn)算開(kāi)始216。ANDP：上升沿脈沖串聯(lián)連接216。ANDF：下降沿脈沖串聯(lián)連接216。ORP：上升沿脈沖并聯(lián)連接216。ORF ：下降沿脈沖并聯(lián)連接 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 34第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院v指令的說(shuō)明216。 LDP、 ANDP和 ORP指令是用來(lái)作上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向上的箭頭，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的上升沿（由 OFF變?yōu)?ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。216。LDF、 ANDF和 ORF是用來(lái)作下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向下的箭頭，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在指定位元件的下降沿（由 ON變?yōu)?OFF）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。216。脈沖式觸點(diǎn)指令的操作元件有 X、 Y、 M、 T、 C和 S。在圖 316中， X2的上升沿或 X3的下降沿出現(xiàn)時(shí)， Y0僅在一個(gè)掃描周期為 ON。 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 35第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院、 LDF、 ANDP、 ANDF、 ORP、 ORF 指令v指令的梯形圖 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 36第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3．指令應(yīng)用實(shí)例 用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。其控制要求及 I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖 517所示。Date: 3/1/2023 Page: 37第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 MC、 MCR 指令v指令的作用216。MC (Master Control)： 主控 指令 (公共觸點(diǎn)串聯(lián) )216。MCR (Master Control Reset)： 主控復(fù)位 指令v指令的說(shuō)明216。MC、 MCR指令的編程元件： Y、 M； 216。MC、 MCR指令 成對(duì) 出現(xiàn)，缺一不可；216。MC指令后用 LD/LDI指令，表示建立 子母線 。216。MC、 MCR指令可以嵌套使用，嵌套級(jí)別為 N0～ N7。 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 38第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 MC、 MCR 指令v指令的梯形圖X0Y1X1X3Y2MC N0 M100MCR N0M100v 指令表程序步序 指令 地址 0 LD X0 1 MC N0 2 M100 3 LD X1 4 OUT Y1 5 LD X3 6 OUT Y2 7 MCR N0 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 39第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院X0Y0X1X4Y2M100X2M101 X3Y1MC N0 M100MC N1 M101……MCR N1MCR N0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)v多重嵌套主控指令LD X0MC N0 M100LD X1OUT Y0 。LD X2MC N1 M101LD X3OUT Y1。MCR N1LD X4OUT Y2。 MCR N0LD X5OUT Y3Date: 3/1/2023 Page: 40第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 3．指令應(yīng)用實(shí)例 用所學(xué)指令設(shè)計(jì)三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制的梯形圖。其控制要求及 I/O分配圖同前，其梯形圖及指令表如圖 519所示。Date: 3/1/2023 Page: 41第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 INV 指令v指令的作用216。INV：邏輯運(yùn)算結(jié)果取反v指令的說(shuō)明216。INV指令在梯形圖中用一條 45176。 的短斜線來(lái)表示，它將使無(wú)該指令時(shí)的運(yùn)算結(jié)果取反，如運(yùn)算結(jié)果為0時(shí)則將它變?yōu)?1，如運(yùn)算結(jié)果為 1時(shí)則將它變?yōu)?0。 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 42第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 指令v指令的梯形圖 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 43第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 NOP 指令v指令的作用216。NOP：空操作指令216。END: 結(jié)束指令v指令的說(shuō)明216。NOP、 END 指令無(wú)編程元件216。PLC執(zhí)行程序時(shí)從 0步掃描到 END指令為止，后面的程序跳過(guò)不執(zhí)行。 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 44第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 MEP、 MEF 指令v指令的作用216。MEP：運(yùn)算結(jié)果上升沿時(shí)輸出脈沖216。MEF ：運(yùn)算結(jié)果下降沿時(shí)輸出脈沖v指令的說(shuō)明216。MC、 MCR指令的編程元件： 無(wú) ； 216。MEP（ MEF）指令將使無(wú)該指令時(shí)的運(yùn)算結(jié)果上升（下降）沿時(shí)輸出脈沖。216。 MEP（ MEF）指令不能直接與母線相連，它在梯形圖中的位置與 AND指令相同。 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 45第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 MEP、 MEF 指令v指令的梯形圖 基本邏輯指令基本邏輯指令Date: 3/1/2023 Page: 46第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 PLC的工作原理 本部分采用我校的教學(xué)軟件進(jìn)行講解。Date: 3/1/2023 Page: 47第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 常用基本電路的程序設(shè)計(jì)v問(wèn)題的提出216。為順利掌握 PLC程序設(shè)計(jì)的方法和技巧，盡快提升 PLC的編程技能，本節(jié)介紹一些常用基本電路的程序設(shè)計(jì)，相信對(duì)今后PLC編程技能的提高會(huì)大有益處。Date: 3/1/2023 Page: 48第 5章基本邏輯指令及其應(yīng)用深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院 啟保停電路 啟保停電路是梯形圖中最典型的基本電路，它包含了如下幾個(gè)因素。216。① 輸出線圈。每一個(gè)梯形圖邏輯行都必須針對(duì)輸出線圈，本例為輸出線圈 Y0。216。② 線圈得電的條件。梯形圖邏輯行中除了線圈外，還有觸點(diǎn)的組合，即線圈得電的條件，也就是使線圈為 ON的條件，本例為啟動(dòng)按鈕 X0為 ON。216。③ 線圈保持輸出的條件。即觸點(diǎn)組合中使線圈得以保持的條件，本例為與 X0并聯(lián)的 Y0自鎖觸點(diǎn)閉合。216。④ 線圈失電的條件。即觸點(diǎn)組合中使線圈由 ON變?yōu)?OFF的條件，本例為 X1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。Date: 3/1/2023 Page: 49第