【文章內容簡介】 SB，則 1M、 2M都停車； (c) 工作、停車都有互鎖 1M先工作， 2M后工作； 2M停止后， 1M才能停止 關鍵點在于：把 2KM的輔助常開觸點并接在 1KM的停止按鈕兩端。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC (d) 兩電動機不能同時工作的互鎖 各自都可以實現(xiàn)啟動、停止； 用各自的輔助常閉觸點交叉串接在對方的控制線路中，使兩臺電動機不能同時工作。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 2）聯(lián)合控制與分別控制 多電機拖動的機械工作中要聯(lián)合動作，調整時單獨動作。如機床的主運動和進給運動。 （ 3） 集中控制與分散控制 集中控制臺一般放在離機床較遠的地方，得到所謂的遙遠控制，而在機床現(xiàn)場也可以進行操作。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 鼠籠式異步電動機有直接啟動和降壓啟動兩種方法。 全壓啟動 ：啟動時加在電動機定子繞組上的電壓為電動機的額定電壓。 降壓啟動 ：利用啟動設備將電壓適當降低后，加到電動機的定子繞組上進行啟動，待電動機啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運轉。 降壓啟動的方法 有：定子電路串電阻、 Y?降壓啟動 、自耦變壓器降壓啟動 、延邊三角形啟動等方式； 線繞式異步電動機 一般采用轉子電路串電阻的方法實現(xiàn)降壓啟動（逐級切除啟動電阻法和頻敏變阻器啟動法）。 三相異步電動機的降壓啟動電路 （ 1） 定子繞組串電阻降壓啟動控制電路 要求：啟動時，電動機的定子繞組串接電阻， 由于電阻的分壓作用，使加在電動機的定子繞組上的電壓低于電源電壓，待啟動后，再將電阻短接， 電動機定子繞組直接接入電網而運行 。 啟動時，接觸器 1KM斷開，KM閉合，將啟動電阻串入定子電路，使啟動電流減?。? 待轉速上升到一定程度后再將 1KM閉合， Rst被短接，電動機接上全部電壓而趨于穩(wěn)定運行。 原理： 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC １）手動控制串聯(lián)電阻降壓啟動 電路組成分析 M 3～ L1L2L3 FU1 FU2 KM1 KM2 FR SB1 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 FR U V W QS KM2 Ｒ KT KM1 2）時間繼電器控制串聯(lián)電阻降壓啟動 KT 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 24 定子繞組串電阻啟動控制線路 三相電動機的定子繞組有 星形（ Y型） 和 三角形（△形） 兩種不同的接法，如圖所示。 （ 2） Y△ 降壓啟動控制電路 A B C Z X Y A B C Z X Y A B C X Y Z A Z B Y X C Y 接法： ?接法： ?線電壓與相電壓 線電壓 ：兩相繞組首端之間的電壓 ， 用 U1表示； 相電壓 ：每相繞組首 、 尾之間的電壓 ， 用 U相 表示 。 對于星形接法： 相UU 31 ? 對于三角形接法： 相UU ?1?線電流與相電流 線電流：電網的供電電流，用 I1 表示； 相電流：每相繞組的電流 ， 用 I相 表示 。 對于星形接法 ： 相II ?1 對于三角形接法 ： 相II 31 ? 對控制電路的要求： 電動機啟動時，把電動機的定子繞組接成星形（ Y形 ），電動機定子繞組電壓低于電源電壓起動，啟動即將完畢時再恢復成三角形（ △形 ），電動機便在額定電壓下正常運行。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 1）手動控制 Y— △ 降壓啟動控制線路 QX1型手動 Y—△ 啟動器 L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 電路組成分析 KMY KT M 3～ FR FR 2）時間繼電器自動控制 Y—△ 降壓啟動控制線路 L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 合上電源開關QS KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 降壓啟動 : 按下 SB1 KT線圈得電 KMY線圈得電 KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ KMY主觸頭閉合 KMY動合輔助觸頭閉合 KMY動斷輔助觸頭斷開 KM自鎖觸頭閉合 KM主觸頭閉合 電動機降壓啟動 KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 松開 SB1 電動機繼續(xù) 降壓啟動 KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ KT延時斷開的動斷觸頭延時分斷 KMY線圈失電 KMY主觸頭斷開 KMY動合輔助觸頭斷開 KMY動斷輔助觸頭閉合 KM △ 主觸頭閉合 KM △ 動斷輔助觸頭斷開 KT線圈失電 電動機全壓運行 KMY KT M 3～ FR FR L1L2L3 FU1 FU2 KM KM△ SB1 SB2 KM U V W QS KMY KM KMY KM△ KMY KT KM△ 停 : 按下 SB2 KMY KT M 3～ FR FR 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 25 YΔ降壓啟動控制線路 （ 3）自耦變壓器降壓啟動 自耦變壓器降壓啟動：在電動機啟動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的啟動電壓。待電動機啟動后，再使電動機與自耦變壓器脫離，從而在全壓下正常運行。 這種方法是利用自耦變壓器將電源電壓降低后再加到電動機定子繞組端，達到減小啟動電流的目的，如圖所示。右圖的控制原理是合上 Q后，令 KM1觸點先將自耦變壓器做星形連接，再由 KM2接通電源，電動機定子繞組經自耦變壓器實現(xiàn)減壓啟動。當電動機的轉速接近于額定轉速時，令 KMKM2斷開而 KM3閉合直接將全電壓加在電動機上，啟動過程結束，進入全壓運行狀態(tài)。 自耦變壓器降壓啟動的啟動性能好 ， 但線路相對較復雜 ， 設備體積大 ， 目前是三相籠形異步電動機常用的一種降壓啟動方法 。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 1）手動自耦降壓啟動器 U1 V1 W1 KM3 SB2 KM1 KT KM2 SB1 KM3 L1L2L3 FU1 FU2 FR KM3 QS KM2 KT KM1 KT KM1 KM2 M 3~ FR 3 KM3 KM1 TM 2）時間繼電器自動控制自耦降壓啟動控制線路 U1 V1 W1 KM3 SB2 KM1 KT KM2 SB1 KM3 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 QS KM2 KT KM1 KM1 KM2 KM3 KM1 合上電源開關 QS TM FR M 3~ FR 3 KT 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC U1 V1 W1 KM3 SB2 KM1 KT KM2 SB1 KM3 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 QS KM2 KT KM1 KM1 KM2 KM3 KM1 按 SB2 KM1線圈得電 TM FR M 3~ FR 3 KT U1 V1 W1 KM3 SB2 KM1 KT KM2 SB1 KM3 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 QS KM2 KT KM1 KM1 KM2 KM3 KM1 KM1聯(lián)鎖觸頭分斷，對 KM3聯(lián)鎖， KM1主觸頭閉合，自耦變壓器 TM聯(lián)結成星形 KM1動合輔助觸頭閉合，KM2線圈得電，KT線圈得電 TM FR M 3~ FR 3 KT U1 V1 W1 KM3 SB2 KM1 KT KM2 SB1 KM3 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 QS KM2 KT KM1 KM1 KM2 KM3 KM1 KM2主觸頭閉合，電動機 M接入電機降壓啟動 KM2動合輔助觸頭閉合，自鎖，松開 SB2 TM FR M 3~ FR 3 KT U1 V1 W1 KM3 SB2 KM1 KT KM2 SB1 KM3 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 QS KM2 KT KM1 KM1 KM2 KM3 KM1 KT延時斷開的動斷觸頭延時分斷 KM1線圈失電 KT延時閉合的動合觸頭延時閉合 TM FR M 3~ FR 3 KT U1 V1 W1 KM3 SB2 KM1 KT KM2 SB1 KM3 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 QS KM2 KT KM1 KM1 KM2 KM3 KM1 KM1線圈失電 KM1動合觸頭分斷 KM1主觸頭分斷 電動機 M失電慣性運行 KM1聯(lián)鎖觸頭閉合 TM FR M 3~ FR 3 KT U1 V1 W1 KM3 SB2 KM1 KT KM2 SB1 KM3 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 QS KM2 KT KM1 KM1 KM2 KM3 KM1 KM3線圈得電 KM3 自鎖觸頭閉合 ，自鎖 KM3主觸頭閉合 電動機 M全壓運行 TM FR M 3~ FR 3 KT U1 V1 W1 KM3 SB2 KM1 KT KM2 SB1 KM3 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 QS KM2 KT KM1 KM1 KM2 KM3 KM1 KM3聯(lián)鎖觸頭分斷 KM2線圈失電 KM2主觸頭分斷 KM2自鎖觸頭分斷 TM FR M 3~ FR 3 KT U1 V1 W1 KM3 SB2 KM1 KT KM2 SB1 KM3 L1L2L3 FU1 FU2 KM3 QS KM2 KT KM1 KM1 K