【正文】 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 第 2章 電氣控制系統(tǒng)的基本電路 電氣控制線路的繪制 三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路 生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制系統(tǒng) C650型臥式車床電氣控制電路 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 電氣控制線路的繪制 電氣控制線路是由各種有觸點(diǎn)的接觸器、繼電器、按鈕、行程開關(guān)等組成的控制線路，其作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、反向、制動(dòng)和調(diào)速等運(yùn)行性能的控制。為了表示電氣控制線路的組成、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求，需要用統(tǒng)一的工程語言，即用工程圖的形式表示，這種圖就是電氣控制系統(tǒng)圖。 常用的 電氣控制系統(tǒng)圖 有電氣原理圖、電氣布置圖與電氣安裝接線圖。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào) 圖形符號(hào)通常是指用于圖樣或其他文件表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖形、標(biāo)記或字符。圖形符號(hào)由符號(hào)要素、一般符號(hào)及限定符號(hào)構(gòu)成。 電氣圖中的文字符號(hào)是用于標(biāo)明電氣設(shè)備、裝置和元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征的，可在電氣設(shè)備、裝置和元器件上使用，以表示電氣設(shè)備、裝置和元器件種類的字母代碼和功能字母代碼。電氣技術(shù)中的文字符號(hào)分為基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)兩種 。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 我國(guó)電氣設(shè)備有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)： GB/T4728—1996~2022《 電氣簡(jiǎn)圖用圖形符號(hào) 》 、 GB/~4—2022《 電氣技術(shù)文件的編制 》 、 GB/—1993“控制系統(tǒng)功能圖表的繪制”、 GB/T7159—1987《 電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則 》 、 GB/T6988—1997“電氣制圖”要求。 常用圖形、文字符號(hào)見表 （ P27） 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 電氣原理圖 用圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示電路各電氣元件中導(dǎo)電部件的聯(lián)接關(guān)系和工作原理的圖。 （ 1）電氣原理圖中電氣元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)及標(biāo)號(hào)必須采用最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。 （ 2）電器元件展開圖畫法：同一電器元件的各導(dǎo)電部件（如線圈和觸點(diǎn)）按電路聯(lián)接關(guān)系畫出，用同一文字符號(hào)標(biāo)明。 （ 3）電器元件觸頭畫法：均按“平?！睜顟B(tài)繪出。 對(duì)于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄按趨于零位時(shí)的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關(guān)觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出等。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 4） 原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的相關(guān)參數(shù)、元件操作方式和功能等。 （ 5）分為主電路和輔助電路。 ?主電路：從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，用粗實(shí)線繪在圖面左側(cè)或上方； ?輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路、保護(hù)電路等，用細(xì)實(shí)線繪在圖面右側(cè)或下方。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 6） 主電路標(biāo)號(hào)：文字符號(hào)和數(shù)字組成。文字符號(hào)標(biāo)明主電路中元件或線路的主要特征，數(shù)字標(biāo)號(hào)區(qū)別電路不同線段。 （ 7）控制電路標(biāo)號(hào)：由三位或三位以下數(shù)字組成。 交流電路以主要壓降元件（如線圈）為分界，橫排時(shí)，左側(cè)用奇數(shù)，右側(cè)用偶數(shù)；豎排時(shí)，上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)。直流電路電源正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)。 圖 21 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停 止控制線路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 8）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序和信號(hào)流從上到下、從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并盡可能減少線條和避免線條交叉。 （ 9）為了便于檢索電氣電路，方便閱讀和分析，在原理圖的上方或右方將圖分成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的用途與作用。 （ 10）在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)之間的從屬關(guān)系要加以說明，即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的文字符號(hào)，并在其下注明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代號(hào)。 （ 11）電氣原理圖繪制要布局合理、層次分明、排列均勻、圖面清晰、便于讀圖。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 2. 電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分 在原理圖上方將圖分成若干圖區(qū)域，并表明了每一區(qū)域電路的用途與作用。原理圖下方的 … 數(shù)字是圖區(qū)編號(hào)，它是為便于檢索電氣線路、方便閱讀分析而設(shè)置的。 3．接觸器、繼電器觸頭位置的檢索 電氣原理圖中，在接觸器、繼電器電磁線圈的下方標(biāo)注有相應(yīng)觸頭所在圖中位置的檢索代號(hào)，檢索代號(hào)用圖面區(qū)域號(hào)表示。其中左欄為常開觸頭所在區(qū)號(hào)，右欄為常閉觸頭所在區(qū)數(shù)字。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 接觸器 KM觸點(diǎn)的索引 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 21 CW6132車床電氣原理圖 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 電氣安裝圖 電氣安裝圖用來表示電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件的實(shí)際安裝位置和接線情況。 1. 電器元件位置圖 用來表明電氣原理圖中各元器件的實(shí)際安裝位置，可視電氣控制系統(tǒng)復(fù)雜程度采取集中繪制或單獨(dú)繪制。 電器元件的布置應(yīng)注意以下幾方面： 1）體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 2）強(qiáng)電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。 3）需要經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。 4）電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、對(duì)稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝和配線。 5）電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如用走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。 6）按電器元件外形尺寸繪出，并標(biāo)明元件間距。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 例： CW6132型車床控制盤電器布置圖 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖和元件布置圖一起使用。 電氣接線圖的繪制原則： 2. 電氣安裝接線圖 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC （ 1）同一電氣的各部件畫在一起，其尺寸和比例沒有嚴(yán)格要求，元件所占圖面按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。各部件的位置盡量符合實(shí)際情況。 （ 2）各電氣元件的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)記，均應(yīng)以原理圖為準(zhǔn)，并且要保持一致。 （ 3）不在同一控制箱內(nèi)或不是同一塊配電屏上的各電氣元件之間的連接，必須通過接線端子板進(jìn)行連接。 （ 4）應(yīng)詳細(xì)地標(biāo)明配線用的各種導(dǎo)線的型號(hào)、規(guī)格、截面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。 （ 5）繪制安裝接線圖時(shí)，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 圖 24 CW6132車床電氣安裝圖 ? 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 例：電氣安裝接線圖 圖 22 為三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制線路安裝接線圖 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路 三相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制電路 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有兩種方式，即直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)。 （ 1）單向直接啟動(dòng)控制電路 又稱全壓起動(dòng)： 10KW以下容量。 也稱刀開關(guān)直接啟動(dòng)，線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，僅適于不頻繁啟動(dòng)的小容量電機(jī)，且不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，也不能實(shí)現(xiàn)零壓、欠壓和過載保護(hù)。 圖 23 刀開關(guān)直接啟動(dòng)控制線路 （ 2）電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路 點(diǎn)動(dòng)： 調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式 。 M 3~ A B C KM FU Q KM SB 動(dòng)作過程 主觸頭（ KM）打開 按鈕 松開 （ SB） 線圈（ KM）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn) 。 主觸頭（ KM）閉合 按下 按鈕 （ SB） 線圈（ KM）通電 電機(jī)運(yùn)行 ； 控制電路 主電路 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 直接起動(dòng)控制原理圖 （ 3）具有自鎖功能的單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制（連續(xù)控制） 主電路 控制電路 SB1 KM SB2 FR KM FR KM FU Q 3~ M . . 保險(xiǎn)絲 熱繼電器 發(fā)熱元件 開關(guān) 接觸器 主觸點(diǎn) 起動(dòng)按鈕 停止按鈕 接觸器 線圈 接觸器 輔助觸點(diǎn) 熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn) 短路保護(hù)：由熔斷器 FU實(shí)現(xiàn)。過載保護(hù)：由熱繼電器 FR實(shí)現(xiàn)。欠電壓、失電壓保護(hù)：通過接觸器 KM的自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)。 Q FR M 3~ A B C KM FU 方法一：用復(fù)合按鈕。 （ 4）點(diǎn)動(dòng) +連續(xù)運(yùn)行控制 SB3： 點(diǎn)動(dòng) SB2： 連續(xù)運(yùn)行 控制 關(guān)系 該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。 主電路 KM SB1 KM SB2 FR SB3 控制電路 ~ （ 4）點(diǎn)動(dòng) +連續(xù)運(yùn)行控制 SB3 K SB1 K SB2 FR KM K M 3~ A B C KM FU 方法二： 加中間繼電器（ K） 控制 關(guān)系 SB3：點(diǎn)動(dòng) SB2：連續(xù)運(yùn)行 ~ FR Q 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 ?需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。 ?當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； ?當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2022 電氣控制與 PLC 3~ M FR FU 正轉(zhuǎn)觸點(diǎn) . KMR Q KMF SB . . SBF KMF 正轉(zhuǎn)接觸器 正轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)接觸器 SBR KMR KMR . . . . . . . . . . 反轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)觸點(diǎn) FR 2/12/2022 SBF和 SBR決不允許同時(shí)按下 ，否則造成電源兩相短路。 正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。 按下 SBF SB KMF 在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。 “聯(lián)鎖”觸點(diǎn) 利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。 缺點(diǎn)： 改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按 鈕。 KMR SBF KMF KMF SBR KMR KMR . . . . . 通電 斷開 斷電 電機(jī)正轉(zhuǎn) 閉合 (interlocking)的正反轉(zhuǎn)控制 第 2章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 2/12/2