工學]現(xiàn)代電氣控制技術(shù)第3章3常用指令(已修改)
2025-01-30 18:06 本頁面
【正文】 1 分支和分支結(jié)束指令 暫存繼電器 跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令 定時器 /計數(shù)器指令 2 分支和分支結(jié)束指令 IL/ILC IL (02) /ILC (03) —— 用于控制程序流向的指令 功能： IL是分支指令， ILC是分支結(jié)束指令，當一個電路有多個分支到多個輸出時，需使用 IL和 ILC指令， IL和 ILC也稱聯(lián)鎖指令。 格式： IL 符號： ILC 符號： 3 使用 IL/ILC指令時應注意： 所有 OUT指令的輸出位為 OFF；所有定時器都復位； 1. 接在分支母線上的觸點都以 LD(LD NOT)指令開始。 2. 不論 IL的輸入條件是 ON還是 OFF， CPU都要對 IL/ILC之間的程序段進行掃描。 3. 只有當 IL的執(zhí)行條件為 OFF時， IL和 ILC之間的程序不執(zhí)行(否則執(zhí)行 )。此時 IL和 ILC間各器件的狀態(tài)為： KEEP指令的操作位、計數(shù)器、移位寄存器以及 SET和 RESET指令的操作位保持執(zhí)行條件為 OFF以前的狀態(tài)。 4. IL和 ILC指令可以成對使用，也可以多個 IL指令配一個 ILC 指令，但不準嵌套使用。 4 LD 00000 IL (02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 AND NOT 00003 OUT 01001 ILC (03) LD 00004 OUT 01002 01000 01002 A 00000 00004 00002 00003 01001 00001 IL(02) ILC(03) 00000 00001 01000 00004 01002 00002 00003 01001 IL(02) ILC(03) 當 00000為 ON時， IL(02)與 ILC之 (03)間的程序執(zhí)行 : 01000和 01001 的狀態(tài)，取決于 A右側(cè)各觸點的狀態(tài)。 分支指令的例子 5 LD 00000 IL (02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 IL (02) LD 00003 OUT 01001 LD 00004 OUT 01002 ILC (03) LD 00005 OUT 01003 01000 01003 00000 00004 00002 00003 01001 00001 IL(02) ILC(03) IL(02) 01002 00005 IL(02) IL(02) ILC(03) 00000 00001 00002 00003 00004 01000 01001 01002 00005 01003 連續(xù)分支的例子 功能相同 6 暫存繼電器 TR 暫存繼電器用于暫時存儲指令執(zhí)行的結(jié)果。 暫存繼電器編號 TR0～ TR7 對暫存繼電器作如下說明： 1. 在同一分支程序段中， TR號不能重復使用。 2. TR不是獨立的編程指令，要與其他指令配合使用。 用暫存繼電器也可以處理梯形圖的分支。 7 LD 00000 OUT TR0 AND 00001 OUT 01000 LD TR0 AND 00002 OUT 01001 LD 00000 IL(02) LD 00001 OUT 01000 LD 00002 OUT 01001 ILC(03) 用 TR處理分支 00000 00001 00002 01000 01001 TR0 用 IL/ILC處理分支 兩種處理分支方法的區(qū)別 用 TR 時：用 AND指令連接下一個分
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